一种基于机械视觉的刺梨分选系统的制作方法

本实用新型涉及一种基于机械视觉的刺梨分选系统，属于刺梨筛分技术领域。

背景技术：

目前刺梨的加工中，刺梨的筛分的是一大难题，刺梨的外表比较特殊，有刺。手动分类和分离此产品非常困难。人工检查涉及劳动密集型工作，决策制定可能非常主观，具体取决于流程利益相关者的情绪和状况。此外，这种手动程序可能非常耗时且效率低，尤其是在处理高产量时。在大多数早期的机械分拣机中，基于产品尺寸(通常是直径)进行分级。但是，这些机器无法根据产品的外观对产品进行分析和分级。此外，它们可能会对产品造成机械损坏。

机械视觉识别系统是利用机器代替人眼来作各种测量和判断，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。目前尚未将机械视觉识别系统与刺梨筛选方面的结合。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种基于机械视觉的刺梨分选系统，通过机械视觉识别系统自动识别刺梨的颜色和大小，以此作为刺梨的分选依据，极大地提高了刺梨的分选效率，以克服现有技术的不足。

本实用新型的技术方案是：一种基于机械视觉的刺梨分选系统，包括检测输送机，在所述检测输送机的上游位置设置有机械视觉识别系统，所述机械视觉识别系统用于识别刺梨的颜色和\或大小；在检测输送机的下游位置设置有推送分流机构，所述推送分流机构适于根据刺梨的颜色和\或大小将刺梨推送至不同的分流通道，完成刺梨的分类。

所述推送分流机构包括设置在检测输送机一侧的至少一个以上推送杆，在每个推送杆的推送端部设置有推送导块，配套的在检测输送机的另一侧设置有分流通道，所述分流通道用于接收被推送杆推送过来的刺梨。

所述推送杆沿检测输送机的输送方向间隔布置，推送杆的活动方向沿与检测输送机的输送方向垂直的方向设置。

还包括至少一个以上驱动机构，以驱动所述推送杆作伸缩运动。

在每个推送杆的上游位置配套设置有激光检测器，所述激光检测器与工控机电气连接，所述工控机与所述驱动机构、机械视觉识别系统、检测输送机电气连接。

在所述分流通道的尾端设置有收集箱，以接收从分流通道落下的刺梨。

所述推送导块为弧形块，其一端沿检测输送机长度方向设置，另一端沿检测输送机宽度方向设置，适于接收刺梨并将其导送至分流通道。

在检测输送机前端设置有进料输送机，在进料输送机上设置有进料斗，刺梨从进料斗落入到进料输送机上，再被导移到检测输送机上。

在所述进料输送机上设置有导移机构，所述导移机构将刺梨依次按序间隔排列。

所述导移机构包括两个导杆，两个导杆呈八字形并沿输送机的输送方向布置，其大口端设置在进料输送机的上游位置，以接收刺梨，而小口端设置在进料输送机的下游位置，以将排列好的刺梨导出。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在输送机上安装机械视觉识别系统和推送分流机构，其中机械视觉识别系统用于识别出刺梨的颜色和大小，而推送分流机构将设定的不同颜色和大小的刺梨从不同的分流通道分选出去，由此达到刺梨分选的目的。与传统的筛选方式相比，本实用新型采用自动流水线的方式，极大的提高了刺梨的分选效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图

图中：1进料输送机，2进料斗，3导杆，4检测输送机，5机械视觉识别系统，6推送导块，7推杆，8分流通道，9收集箱，10激光检测器。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对实用新型进行进一步介绍：

请参考图1，根据本实用新型一种基于机械视觉的刺梨分选系统，包括检测输送机4，检测输送机4为常规的皮带输送机，在检测输送机4的上游位置设置有机械视觉识别系统5，以用于识别刺梨的颜色和\或大小；在检测输送机4的下游位置设置有推送分流机构，以根据刺梨的颜色和\或大小将刺梨推送至不同的分流通道8，完成刺梨的分类。

机械视觉识别系统5为现有常规装置，其设置有摄像头，用于获取从检测输送机4上通过的刺梨的颜色及大小。

推送分流机构包括设置在检测输送机4一侧的至少一个以上推送杆，在每个推送杆的推送端部设置有推送导块6，配套的在检测输送机4的另一侧设置有分流通道8，在分流通道8的尾端设置有收集箱9，推送杆推动推送导块6，拦截刺梨并将刺梨推送到分流通道8中，滑落到收集箱9中，从而实现刺梨的分类收集。优选地，推送杆沿检测输送机4的输送方向间隔布置，具体布置数量的多少，可根据刺梨所需分类的种类而定，推送杆的活动方向沿与检测输送机4的输送方向垂直的方向设置。优选地，每个推杆7首端连接有驱动机构，以驱动推送杆作伸缩运动。例如，驱动机构为液压缸或电动缸。

优选地，推送导块6为弧形块，其一端沿检测输送机4长度方向设置，另一端沿检测输送机4宽度方向设置，开口端朝向输送机的上游方向，当推送杆推动推送导块6向前移动时，推送导块6适于接收刺梨并将其导送至分流通道8。

在每个推送杆的上游位置配套设置有激光检测器10，激光检测器10用于检测是否有刺梨到来，以便于相应的驱动装置驱动相应的推送杆动作。激光检测器10与工控机电气连接，工控机与驱动机构、机械视觉识别系统5、检测输送机4电气连接。当机械视觉识别系统5获取在其检测工位上的刺梨图像后，分析其颜色和\或大小，判断其成熟度，以及粒径大小，根据工控机设定的条件，判断其要从哪一个分流通道8流出，进而工控机根据输送机的速度，判断其走到相应分流通道8所需的时间，在时间到达后，且激光检测器10检测到刺梨后，驱动机构驱动推送杆动作，进而将刺梨推送到相应的分流通道8中。

在检测输送机4前端设置有进料输送机1，在进料输送机1上设置有进料斗2，将刺梨装在进料斗2中，刺梨从进料斗2底部出料口落入到进料输送机1上，再被导移到检测输送机4上。优选地，在进料输送机1上设置有导移机构，该导移机构将刺梨依次按序间隔排列。例如，导移机构包括两个导杆3，导杆3设置在进料输送机1上方，其不随进料输送机1移动，两个导杆3呈八字形并沿输送机的输送方向布置，其大口端设置在进料输送机1的上游位置，以接收刺梨，而小口端设置在进料输送机1的下游位置，以将排列好的刺梨导出，优选地，小口端大小适于每次通过一个刺梨。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。