一种圆环尺寸检测筛选装置的制作方法

本实用新型涉及检测设备，尤其涉及一种圆环尺寸检测筛选装置。

背景技术：

圆环轴套一般在设备中用于承载，定位，接触等作用，尤其作为发动机内部的零部件时需要有精确的尺寸，例如，外径，内径，高度以及倒角，在常规工厂中常常采用单工位检测，即人工拿取一个个圆环放在检测设备下检测，效率极其低下，错误率高，而且不便于自动化生产，当面对需要检测圆环的多个数据时，单工位人工检测显得效率极其低下。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种圆环尺寸检测筛选装置。

本实用新型技术方案如下：与第一送料轨道垂直连接的第二检测送料轨道，垂直连接在第二检测送料轨道尾部的第三检测送料轨道以及与第三检测送料轨道尾部连接的筛选轨道，所述第一送料轨道上设有多个喷吹嘴，所述第二检测送料轨道头部设有推料杆，所述推料杆由送料气缸驱动，所述第二检测送料轨道上设有外径检测传感器，所述第二检测送料轨道上设有第一落料槽，所述第二检测轨道一侧设有第一送料模组，所述第三检测送料轨道一侧设有高度检测传感器，所述第三检测送料轨道相对高度检测传感器的一侧边还设有第二送料模组，所述高度检测传感器下游设有第二落料槽，所述第二落料槽下游设有内径检测传感器，所述内径检测传感器下游设有第三落料槽，所述第三落料槽的下游设置有倒角检测相机，所述筛选轨道尾部连接有良品通道以及次品通道，所述良品通道与次品通道交界的头部铰接有第一挡板，所述第一挡板由伺服电机驱动左右转动。

具体地：所述第一送料模组包括设置在第二检测轨道一侧的伺服丝杆模组，设置在伺服丝杆模组上的下压气缸以及与下压气缸输出轴连接的压头。

具体地：所述第二送料模组包括第一驱动气缸，与第一驱动气缸连接的底板，滑动设置在底板上的送料臂以及设置在送料臂上的多个送料爪，所述送料臂由设置在底板上的第二驱动气缸驱动。

具体地：所述第一落料槽，第二落料槽以及第三落料槽上均设有相同的挡板，所述挡板由伸缩气缸驱动。

本实用新型的有益效果在于：首先待检测圆环通过震动盘上料，进入第一送料轨道，其中第一喷吹嘴用于驱动圆环前进，当第一个圆环进入第二检测送料轨道上时，接近传感器检测到圆环到位，送料气缸启动，推送圆环向前运动，其余圆环则被推料杆阻挡住，外径检测传感器检测到圆环的尺寸如果符合标准，伺服丝杆模组驱动下压气缸运动至圆环上方，下压气缸启动使得压头插入圆环中，伺服丝杆模组启动使压头搬运圆环至第二检测送料轨道尽头并进入第三检测送料轨道上的送料爪，第一驱动气缸启动并搬运圆环进入高度检测传感器下方，测量出圆环的高度，第二驱动气缸启动使送料爪离开圆环，第一驱动气缸驱动整个送料臂往回运动，同时第二驱动气缸驱动送料臂向前运动使第一个送料爪抓住新运送过来的圆环，第二个送料爪刚好抓住检测完的圆环，第一驱动气缸驱动送料爪搬运新的圆环进入高度检测传感器下方开始检测，依次循环依次检测筛选高度，内径以及倒角，如果倒角尺寸合格，则第一挡板转动使良品通道与筛选轨道连通而次品通道与筛选轨道封闭，停留在倒角检测位上的圆环则由送料爪的侧边推入筛选轨道，在前方步骤中相应尺寸检测不合格则下游的落料槽上的挡板打开使次品落下，使整个装置设计合理，自送上料送料检测筛选物料，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型俯视图。

图2是本实用新型中下压气缸与压头的结构示意图。

其中：1-震动盘；2-第一送料轨道；3-喷吹嘴；4-第二检测送料轨道；5-送料气缸；6-推料杆；7-伸缩气缸；8-第二挡板；9-伺服丝杆模组；10-下压气缸；11-第三检测送料轨道；12-高度检测传感器；13-内径检测传感器；14-倒角检测相机；15-第一驱动气缸；16-底板；17-送料臂；18-送料爪；19-第二驱动气缸；20-筛选轨道；21-第一挡板；22-良品通道；23-次品通道；24-压头；25-圆环；26-外径检测传感器。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-2，一种圆环尺寸检测筛选装置，包括震动盘1，与震动盘1连接的第一送料轨道2，与第一送料轨道2垂直连接的第二检测送料轨道4，垂直连接在第二检测送料轨道4尾部的第三检测送料轨道11以及与第三检测送料轨道11尾部连接的筛选轨道20，所述第一送料轨道2上设有多个喷吹嘴3，所述第二检测送料轨道4头部设有推料杆6，所述推料杆6由送料气缸5驱动，所述第二检测送料轨道4上设有外径检测传感器26，所述第二检测送料轨道4上设有第一落料槽，所述第二检测送料轨道4一侧设有第一送料模组，所述第三检测送料轨道11一侧设有高度检测传感器12，所述第三检测送料轨道12相对高度检测传感器12的一侧边还设有第二送料模组，所述高度检测传感器1下游设有第二落料槽，所述第二落料槽下游设有内径检测传感器13，所述内径检测传感器13下游设有第三落料槽，所述第三落料槽的下游设置有倒角检测相机14，所述筛选轨道20尾部连接有良品通道22以及次品通道23，所述良品通道22与次品通道23交界的头部铰接有第一挡板21，所述第一挡板21由伺服电机驱动左右转动。

本实用新型中所述第一送料模组包括设置在第二检测轨道4一侧的伺服丝杆模组9，设置在伺服丝杆模组9上的下压气缸10以及与下压气缸10输出轴连接的压头24。

本实用新型中所述第二送料模组包括第一驱动气缸15，与第一驱动气缸15连接的底板16，滑动设置在底板16上的送料臂17以及设置在送料臂17上的多个送料爪18，所述送料臂17由设置在底板16上的第二驱动气缸19驱动。

本实用新型中所述第一落料槽，第二落料槽以及第三落料槽上均设有相同的挡板8，所述挡板8由伸缩气缸7驱动。

在实际使用过程中，首先待检测圆环25通过震动盘1上料，进入第一送料轨道2，其中喷吹嘴3用于驱动圆环25前进，当第一个圆环进入第二检测送料轨道4上时，送料气缸5启动，推送圆环25向前运动，其余圆环25则被推料杆6阻挡住，外径检测传感器检测到圆环的尺寸如果符合标准，伺服丝杆模组9驱动下压气缸10运动至圆环上方，下压气缸10启动使得压头24插入圆环中，伺服丝杆模组9启动使压头24搬运圆环至第二检测送料轨道4尽头并进入第三检测送料轨道11上的送料爪18，第一驱动气缸15启动并搬运圆环进入高度检测传感器12下方，测量出圆环的高度，第二驱动气缸19启动使送料爪18离开圆环，第一驱动气缸15驱动整个送料臂17往回运动，同时第二驱动气缸19驱动送料臂17向前运动使第一个送料爪18抓住新运送过来的圆环，第二个送料爪刚好抓住检测完的圆环，第一驱动气缸15驱动送料爪18搬运新的圆环进入高度检测传感器12下方开始检测，依次循环依次检测筛选高度，内径以及倒角，如果倒角尺寸合格，则第一挡板21转动使良品通道22与筛选轨道20连通而次品通道23与筛选轨道20封闭，停留在倒角检测位上的圆环则由送料爪的侧边推入筛选轨道，在前方步骤中相应尺寸检测不合格则下游的落料槽上的挡板打开使次品落下，使整个装置设计合理，自送上料送料检测筛选物料，自动化程度高。上述附图及实施例仅用于说明本实用新型，任何所属技术领域普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，都皆应视为不脱离本实用新型专利范畴。