一种圆环高度检测筛选装置的制作方法

本实用新型涉及检测设备领域，尤其涉及一种圆环高度检测筛选装置。

背景技术：

圆环轴套一般在设备中用于承载，定位，接触等作用，尤其作为发动机内部的零部件时需要有精确的尺寸，例如，外径，内径，高度以及倒角，在常规工厂中常常采用单工位检测，即人工拿取一个个圆环放在检测设备下检测，效率极其低下，错误率高，而且不便于自动化生产，当面对需要检测圆环的多个数据时，单工位人工检测显得效率极其低下。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种圆环高度检测筛选装置。

本实用新型技术方案如下：一种圆环高度检测筛选装置，包括第一送料轨道以及与第一送料轨道垂直连接的第二检测送料轨道，所述第一送料轨道一侧设有第一送料模组，所述第一送料模组包括设置在第一送料轨道一侧的伺服丝杆模组，设置在伺服丝杆模组上的下压气缸以及与下压气缸输出轴连接的送料头，所述第二检测送料轨道一侧设有高度检测模组，所述高度检测模组包括设置在第二检测轨道一侧的检测气缸，与检测气缸输出轴固定的承载板，设置在承载板上的位移传感器以及设置在位移传感器下方的套筒，所述套筒下方通过弹簧与压头连接，所述位移传感器的探测杆穿设在套筒以及压头内，在静止状态时，所述探测杆的端部与压头的下底面平行，所述第二检测送料轨道相对高度检测模组的一侧边还设有第二送料模组，所述高度检测模组下游设有落料槽，所述落料槽上设有挡板，所述挡板通过设置在第二检测送料轨道上的伸缩气缸驱动。具体地：所述第二送料模组包括第一驱动气缸，与第一驱动气缸连接的底板，滑动设置在底板上的送料臂以及设置在送料臂上的多个送料爪，所述送料臂由设置在底板上的第二驱动气缸驱动。

具体地：所述相邻送料爪之间的距离与压头和落料槽之间的水平距离相同。

具体地：所述检测气缸一侧设有接近传感器。

本实用新型的有益效果在于：圆环进入第一送料轨道，伺服丝杆模组驱动下压气缸运行至圆环正上方，下压气缸启动使送料头插入圆环中，伺服丝杆模组启动使送料头搬运圆环至第一送料轨道尽头并进入第二检测送料轨道上的送料爪，第一驱动气缸启动并搬运圆环进入高度检测模组下方，检测气缸启动，压头压住圆环上表面，探测杆向下运动直至于轨道底部接触，测量出圆环的高度，第二驱动气缸启动使送料爪离开圆环，第一驱动气缸驱动整个送料臂往回运动，同时第二驱动气缸驱动送料臂向前运动使第一个送料爪抓住新运送过来的圆环，第二个送料爪刚好抓住检测完的圆环，第一驱动气缸驱动送料爪搬运新的圆环进入高度检测模组下方开始检测，如果圆环的高度不符合标准则挡板由伸缩气缸驱动打开，使次品圆环掉进去，以此循环，整个装置设计合理，自送上料送料检测筛选物料，最后把物料送到下一步骤进行检测，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型俯视图。

图2是本实用新型中下压气缸与压头的结构示意图。

图3是本实用新型中高度检测模组的结构示意图。

其中：1-第一送料轨道；2-伺服丝杆模组；3-下压气缸；4-送料头；5-第二检测送料模组；6-检测气缸；7-承载板；8-位移传感器；9-套筒；10-探测杆；11- 弹簧；12-压头；13-伸缩气缸；14-挡板；15-第一驱动气缸；16-底板；17-第二驱动气缸；18-送料臂；19-送料爪；20-圆环。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-3，一种圆环高度检测筛选装置，包括第一送料轨道1以及与第一送料轨道1垂直连接的第二检测送料轨道5，所述第一送料轨道1一侧设有第一送料模组，所述第一送料模组包括设置在第一送料轨道1一侧的伺服丝杆模组2，设置在伺服丝杆模组2上的下压气缸3以及与下压气缸3输出轴连接的压头4，所述第二检测送料轨道5一侧设有高度检测模组，所述高度检测模组包括设置在第二检测轨道5一侧的检测气缸6，与检测气缸6输出轴固定的承载板7，设置在承载板7上的位移传感器8以及设置在位移传感器8下方的套筒9，所述套筒 9下方通过弹簧11与压头12连接，所述位移传感器8的探测杆10穿设在套筒 9以及压头12内，在静止状态时，所述探测杆10的端部与压头12的下底面平行，所述第二检测送料轨道5相对高度检测模组的一侧边还设有第二送料模组，所述高度检测模组下游设有落料槽(未标出)，所述落料槽上设有挡板14，所述挡板14通过设置在第二检测送料轨道5上的伸缩气缸13驱动。

本实用新型中所述第二送料模组包括第一驱动气缸15，与第一驱动气缸15连接的底板16，滑动设置在底板16上的送料臂18以及设置在送料臂18上的多个送料爪19，所述送料臂18由设置在底板16上的第二驱动气缸17驱动。

本实用新型中所述相邻送料爪19之间的距离与压头12和落料槽之间的水平距离相同。

本实用新型中所述检测气缸6一侧设有接近传感器21。

在实际使用过程中，圆环20进入第一送料轨道1，伺服丝杆模组2驱动下压气缸3运行至圆环20正上方，下压气缸3启动使送料头4插入圆环20中，伺服丝杆模组2启动使送料头4搬运圆环20至第一送料轨道1尽头并进入第二检测送料轨道5上的送料爪19，第一驱动气缸15启动并搬运圆环20进入高度检测模组下方，检测气缸6启动，压头12压住圆环20上表面，探测杆10向下运动直至于轨道底部接触，测量出圆环20的高度，第二驱动气缸17启动使送料爪 19离开圆环，第一驱动气缸15驱动整个送料臂18往回运动，同时第二驱动气缸17驱动送料臂18向前运动使第一个送料爪19抓住新运送过来的圆环20，第二个送料爪19刚好抓住检测完的圆环20，第一驱动气缸15驱动送料爪19搬运新的圆环20进入高度检测模组下方开始检测，如果圆环20的高度不符合标准则挡板14由伸缩气缸13驱动打开，使次品圆环掉进去，以此循环，整个装置设计合理，自送上料送料检测筛选物料，最后把物料送到下一步骤进行检测，自动化程度高。

上述附图及实施例仅用于说明本实用新型，任何所属技术领域普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，都皆应视为不脱离本实用新型专利范畴。