一种用于汽车连接器壳体与密封环的组装检测设备的制作方法

本实用新型涉及检查设备领域，尤其是涉及一种用于汽车连接器壳体与密封环的组装检测设备。

背景技术：

汽车零部件中会用到各种各样的连接器，如附图1所示的连接器在实际使用时需要在壳体内组装密封环，现有的组装方式一般是手工或者简单的压合设备完成，手工方式一般是将密封环直接放置到壳体内，无法保证密封环是否放置稳定，而压合设备在一定程度上能够解决密封环放置稳定的问题，但无法保证密封环放置是否到位，即密封环可能存在部分突起，从而影响后续的正常使用；此外，连接器壳体的支脚在压合过程中，可能出现断裂或者倾斜等问题，后续仍需要人工进行分拣，造成生产效率低下。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提出了一种用于汽车连接器壳体与密封环的组装检测设备。

本实用新型的主要内容包括：

一种用于汽车连接器壳体与密封环的组装检测设备，包括壳体振动上料盘、密封环振动上料盘以及组装检测装置和电气柜，所述组装检测装置设置在所述电气柜的上方，所述壳体振动上料盘设置在所述组装检测装置左侧，所述密封环振动上料盘设置在所述组装检测装置后方；所述组装检测装置包括底座，所述底座上设置有传送带，所述传送带包括壳体上料带、密封环上料带、加工带和下料带，所述壳体上料带、所述加工带以及所述下料带依次水平延伸设置，所述密封环上料带垂直延伸设置；所述壳体上料带一侧设置有型号识别机构；所述壳体上料带与所述加工带之间设置有第一中转机构；所述密封环上料带一侧设置有密封环上料机构；所述加工带一侧依次设置有组装机构和检测机构；所述加工带和所述下料带之间设置有分拣机构；所述分拣机构一端设置有良品下料机构。

优选的，所述型号识别机构包括识别气缸以及颜色传感器，所述识别气缸的活塞杆上连接有第一压紧板，所述颜色传感器设置在所述识别气缸上；所述型号识别机构一侧还设置有计数器。

优选的，所述第一中转机构包括第一中转治具以及第一中转气缸，所述第一中转治具设置在所述壳体上料带和所述加工带之间，所述第一中转气缸连接有第一中转板，所述第一中转板上开设有卡槽，所述第一中转气缸驱动所述第一中转板使得壳体沿所述第一中转治具运动至所述加工带上。

优选的，所述密封环上料机构包括上料气缸和上料分度盘，所述上料气缸连接有上料吸盘；所述上料分度盘连接有上料电机，所述上料分度盘设置在所述密封环上料带末端。

优选的，所述组装机构包括组装气缸以及压紧治具；所述检测机构包括沿所述加工带一侧依次设置的第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件。

优选的，所述第一检测组件包括第一检测气缸，所述第一检测气缸连接有第一检测治具，所述第一检测治具包括第一治具本体以及设置在所述第一治具本体下表面的两根板状的第一检测针，两根所述第一检测针之间设置有第一标准检测针。

优选的，所述第二检测组件包括第二检测气缸，所述第二检测气缸连接有第二检测治具，所述第二检测治具包括第二治具本体，所述第二治具本体上开设有标准检测通孔。

优选的，所述第三检测组件包括依次设置的扭曲检测单元以及第三检测气缸，所述扭曲检测单元包括对称设置在所述加工带两侧的两个光纤传感器；所述第三检测气缸连接有第三检测治具，所述第三检测治具包括第三治具本体，所述第三治具本体下表面设置有第三检测针。

优选的，所述加工带的另一侧且与所述第二检测组件和所述第三检测组件相对的位置设置有辅助压紧组件，所述辅助压紧组件包括辅助压紧气缸以及辅助压紧板。

优选的，所述分拣机构包括分拣杆体，所述分拣杆体上方连接有分拣治具，所述分拣杆体为沿所述底座向下延伸的中空结构，且其一侧开设有分拣通孔，所述分拣通孔与所述分拣杆体的中空结构构成不良品通道，所述分拣杆体的中空机构的下端设置有不良品收集箱；所述分拣杆体连接有分拣气缸，所述分拣气缸驱动所述分拣杆体上下运动。

优选的，所述良品下料机构包括良品下料通道，所述良品下料通道一侧设置有良品下料气缸以及连接在所述良品下料气缸上的良品下料推板。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出了一种用于汽车连接器壳体与密封环的组装检测设备，通过振动盘方式将壳体与密封环分别上料并初步组装，然后经过组装机构完成压合组装，接着经过检测机构检测密封环是否压合到位以及壳体的支脚是否存在断裂和倾斜问题，最终经分拣机构分离良品以及不良品。本实用新型不仅能够节约人力成本，更能够大大提高加工效率，保证组装质量。

附图说明

图1为汽车连接器的结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型组装检测装置的俯视图；

图4为本实用新型组装检测装置的侧视图；

图5为本实用新型检测机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型所保护的技术方案做具体说明。

本实用新型提出了一种用于汽车连接器壳体与密封环的组装检测设备，用于将图1所示的连接器壳体与密封环组装，该连接器壳体包括有壳体本体以及两个支脚a。

请参阅图2至图5，本实用新型的组装检测设备包括用于壳体上料的壳体振动上料盘1、用于密封环上料的密封环振动上料盘2以及组装检测装置3，其中所述组装检测装置3设置在电气柜的上方，电气柜为壳体振动上料盘1、密封环振动上料盘2以及组装检测装置3提供电源。

具体地，所述壳体振动上料盘1设置在所述组装检测装置3的左侧，而所述密封环振动上料盘2设置在所述组装检测装置3的后方，所述组装检测装置3的右侧设置有良品下料机构60；所述组装检测装置3包括底座，所述底座上设置有传送带，所述传送带包括壳体上料带100、密封环上料带200、加工带300以及下料带400，所述壳体上料带100用于将壳体由所述壳体振动上料盘1传输至所述组装检测装置3上，所述壳体上料带100的一侧设置有型号识别机构10，所述型号识别机构10用于根据壳体的颜色，以识别不同型号的壳体，并适应性地调整后续检测的参数设定；在其中一个实施例中，所述型号识别机构10包括识别气缸12，所述识别气缸12连接有第一压紧板13，且所述识别气缸12上设置有颜色传感器11，当壳体经过所述型号识别机构10时，所述识别气缸12驱动所述第一压紧板13固定壳体一定的时间，以为所述颜色传感器11提供足够的识别时间。

所述型号识别机构10识别之后的壳体经由第一中转机构20被转移至所述加工带300上，具体地，所述第一中转机构20包括第一中转治具14和第一中转气缸15，所述第一中转治具14位于所述壳体上料带100和所述加工带300之间，用于连通两者，所述第一中转气缸15连接有第一中转板，所述第一中转板上开设有卡槽，在所述第一中转气缸15的驱动下，所述第一中转板将壳体通过卡槽由所述壳体上料带100的末端带动至所述加工带300的首端。

在其中一个实施例中，所述壳体上料带100、所述加工带300以及所述下料带400均沿水平方向延伸设置，而所述密封环上料带200沿垂直方向设置，且位于所述加工带300的后方，用于将密封环由所述密封环振动上料盘2传输至所述组装检测装置3上；具体地，所述密封环上料带200一侧设置有密封环上料机构30，所述密封环上料机构30包括上料支架，所述上料支架上设置有上料气缸16，所述上料气缸16能够在所述上料支架上移动，所述上料气缸16连接有上料吸盘18，同时，所述密封环上料机构30还包括上料分度盘17，所述上料分度盘17设置在所述底座上，且位于所述密封环上料带的末端，所述上料分度盘17上设置有若干工位，密封环经所述密封环上料带200到达所述上料分度盘17的工位内，所述上料气缸16驱动所述上料吸盘18吸取密封环，然后滑动至所述加工带300的上方，将密封环放置到所述加工带300上的壳体内，从而完成初步的组装。

所述加工带300完成对密封环的压合、密封环的高度检测、壳体有无倾斜检测以及壳体支脚有无检测和密封环有无突起检测。具体地，所述加工带300的一侧依次设置有组装机构31和检测机构，所述检测机构包括依次设置的第一检测组件32、第二检测组件33和第三检测组件34。其中，所述组装机构31包括组装气缸和压紧治具，所述组装气缸驱动所述压紧治具上下运动，以将密封环压紧在壳体内。

在其中一个实施例中，所述第一检测组件32用于密封环的高度检测，即检测密封环是否压合到位，具体地，所述第一检测组件32包括第一检测气缸320，所述第一检测气缸320连接有第一检测治具，所述第一检测治具包括第一治具本体，所述第一治具本体的下表面设置有两个第一检测针321，两个第一检测针321之间设置有第一标准检测针322，且所述第一检测针321为板状结构，而所述第一标准检测针322为柱状结构。

所述第二检测组件33用于检测壳体的支架是否存在倾斜的问题，具体地，所述第二检测组件33包括第二检测气缸330，所述第二检测气缸330连接有第二检测治具331，所述第二检测治具331包括第二治具本体，所述第二治具本体上开设有两个标准检测通孔，所述标准检测通孔分别与壳体的两个支脚相对应，随着所述第二检测气缸330驱动所述第二检测治具331上下运动，当壳体的两个支脚不存在倾斜的问题时，两个支脚能够顺利通过两个标准检测通孔，而当存在倾斜时，则第二检测治具无法正常上下运动。

所述第三检测组件用于检测密封环是否存在突起问题以及检测壳体的两个支脚是否存在断裂的问题。具体地，所述第三检测组件包括扭曲检测单元以及第三检测气缸340，所述扭曲检测单元包括对称设置在所述加工带两侧的两个光纤传感器342；所述第三检测气缸340连接有第三检测治具，所述第三检测治具包括第三治具本体，所述第三治具本体下表面设置有第三检测针341。

此外，在所述加工带300的另一侧设置有辅助压紧组件35，所述辅助压紧组件35位于所述第二检测组件33和所述第三检测组件34相对的位置，所述辅助压紧组件35包括辅助压紧气缸以及辅助压紧板；在其他实施例中，在将密封环装入壳体的位置处也设置有辅助压紧组件35。

产品经过检测后到达下料带400上，经过分拣机构50分拣后，良品经由良品下料机构60实现下料，而不良品则被分离到不良品收集箱504内，所述分拣机构50包括分拣杆体500，所述分拣杆体500上方连接有分拣治具501，所述分拣杆体500为沿所述底座向下延伸的中空结构，且其一侧开设有分拣通孔，所述分拣通孔与所述分拣杆体的中空结构构成不良品通道503，所述分拣杆体500的中空机构的下端设置有不良品收集箱504；所述分拣杆体500连接有分拣气缸502，所述分拣气缸502驱动所述分拣杆体500上下运动。

同时，所述良品下料机构60包括良品下料通道600，所述良品下料通道600一侧设置有良品下料气缸601以及连接在所述良品下料气缸601上的良品下料推板602。

当良品等待下料时，所述分拣气缸502驱动所述分拣治具501与所述下料带400齐平，然后所述良品下料气缸601驱动所述良品下料推板602将产品推动至所述良品下料通道600内实现下料；而当不良品被运输至所述下料带400上时，所述分拣气缸502驱动所述分拣杆体500上升，以漏出所述分拣通孔，使得不良品能够通过所述分拣通孔进入所述不良品通道503内，最后到达所述不良品收集箱504内。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。