一种密封壳体全自动焊接机的制作方法

本发明涉及一种密封壳体全自动焊接机。

背景技术：

现有的电冰箱压缩机上下壳的自动化设备的自动化程度低、焊接速度和焊接质量较差，焊缝不美观，且密封性能差，降低压缩机的使用寿命，往往一般都是选择昂贵的进口设备，其经济效益和社会效益差。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种大大提高了产品的质量和生产率，减轻了工人劳动强度，自动化程度高的密封壳体全自动焊接机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种密封壳体全自动焊接机，具有焊接机本体，焊接机本体包括有来料输送辊道、预装工位、卸料工位以及成品输送辊道，所述焊接机本体的前、中、后部设有预定工位、工作台以及卸料工位，所述来料输送辊道将物料输送至预装工位，预装工位上的物料通过双机械手将物料夹送至工作台，工作台的下端设有固定压头的压头支架，工作台上的物料传送至卸料工位，卸料工位与成品输送辊道连接，所述工作台通过压轮与仿形滑台连接。

进一步的，所述的工作台包括电机、机座以及定心夹具，所述电机与减速器连接，减速器通过同步齿形带带动设在机座上的主轴旋转，所述主轴的下端连接有旋转气接头，其上端连接有仿形凸轮，仿形凸轮上设有定心夹具，定心夹具上夹紧有工件。

进一步的，所述的仿形滑台包括有支座、焊枪以及滑板，所述支座上安装有导轴，导轴上安装有轴承座、仿形气缸以及快进退支架，所述轴承座上安装有滑板，护板上安装有快进退气缸，所述快进退支架上安装有焊枪调位机构，焊枪调位机构上安装有焊枪，所述滑板上滑板面上设有压轮，压轮上连接有工作台。

进一步的，所述的焊枪沿X、Y方向移动且沿Z方向转动便于调节焊枪的倾角和起弧距离。

本发明的有益效果是：本发明使电冰箱压缩机的生产向自动化迈进了一步，大大提高了产品的质量和生产率，减轻了工人劳动强度，自动化程度高、焊接速度快、焊接质量高、焊缝美观且密封性能好，经济效益和社会效益显著。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明工作台的结构示意图；

图3是本发明仿形滑台的结构示意图。

图中1.焊接机本体，2.来料输送辊道，3.预装工位，4.卸料工位，5.成品输送辊道，6.双机械手，7.工作台，8.压头支架，9.仿形滑台，11.电机，12.机座，13.定心夹具，14.减速器，15.同步齿形带，16.主轴，17.旋转气接头，18.仿形凸轮，19.工件，21.支座，22.焊枪，23.滑板，24.导轴，25.轴承座，26.仿形气缸，27.快进退支架，28.快进退气缸，29.焊枪调位机构，222.压轮。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1～3所示的一种密封壳体全自动焊接机，具有焊接机本体1，焊接机本体1包括有来料输送辊道2、预装工位3、卸料工位4以及成品输送辊道5，所述焊接机本体1的前、中、后部设有预定工位3、工作台7以及卸料工位4，所述来料输送辊道2将物料输送至预装工位3，预装工位3上的物料通过双机械手6将物料夹送至工作台7，工作台7的下端设有固定压头的压头支架8，工作台7上的物料传送至卸料工位4，卸料工位4与成品输送辊道5连接，所述工作台7通过压轮222与仿形滑台9连接。

工作台7包括电机11、机座12以及定心夹具13，所述电机11与减速器14连接，减速器14通过同步齿形带15带动设在机座12上的主轴16旋转，所述主轴16的下端连接有旋转气接头17，其上端连接有仿形凸轮18，仿形凸轮18上设有定心夹具13，定心夹具13上夹紧有工件19。

仿形滑台包括有支座21、焊枪22以及滑板23，所述支座21上安装有导轴24，导轴24上安装有轴承座25、仿形气缸26以及快进退支架27，所述轴承座25上安装有滑板23，护板23上安装有快进退气缸28，所述快进退支架27上安装有焊枪调位机构29，焊枪调位机构29上安装有焊枪22，所述滑板23上滑板面上设有压轮222，压轮222上连接有工作台7。

焊枪22沿X、Y方向移动且沿Z方向转动便于调节焊枪22的倾角和起弧距离。

具体的操作者将待焊的压缩机从来料传输辊道2通过双机械手6搬至预装工位3，按下启动按扭，双机械手6将预装工位3上的待焊件搬至工作台7的同时，将工作台7上的已焊件搬至卸料工位4。工作台7的特制气缸完成定心夹紧后，安装在压头支架8上的压头将上下壳紧密压严，仿形滑台9上的焊枪22快进后便开始焊接，与此同时双机械手6复位，卸料机构动作。操作者将下一个工件搬至预装工位3，按下启动按钮，等待下一个工作循环的开始。

双机械手6的开合，由FC1和FC2传感器检测，只有当FC1和FC2均为ON时，机械手才处于开合位。压头处装有三个检测传感器FC7、FC8和FC9，FC7和FC9为活塞运动极限位置传感器，FC8为压头工作位传感器。只有当FC8为ON时，才能进行焊接；FC9为ON时，表明定心夹具上没有工件，并立刻报警。

工作台7旋转由电机11经减速器14驱动，电机11采用的是直流电动机，工作台7上部是定心夹具13，其结构与双机械手6的结构相同；中部安装有仿形凸轮18，用来控制焊枪22与工件19的相对运动轨迹，以形成所需要的椭圆曲线；由于定心夹具13使用气压传动，所以最下端是旋转进气接头17，通过主轴16中心通孔将压力气体送至夹具体气缸。

仿形滑台9上焊枪22安装在焊枪调位装置29上，可以沿X、Y方向移动和Z方向转动，用以调节焊枪22的最佳倾角和起弧距离，以保证焊缝质量。快进退支架27在快进退气缸28的驱动下，可以沿导轨移动50mm，以便于工件19的装卸。压缩机上下壳的结合面是一个椭圆，当工件19绕其中心转动的过程中，其半径R是一个变值，所以需要焊枪22在X方向能有相应的位移，压轮222及滑板23在仿形凸轮18和仿形气缸26的控制下，实现所需要的位移，形成椭圆轨迹。

同时使电冰箱压缩机的生产向自动化迈进了一步，大大提高了产品的质量和生产率，减轻了工人劳动强度，自动化程度高、焊接速度快、焊接质量高、焊缝美观且密封性能好，经济效益和社会效益显著。

上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。