一种履带式色选机的制作方法

本实用新型涉及色选机技术领域，具体为一种履带式色选机。

背景技术：

色选机是根据物料光学特性的差异，利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备。目前色选机被用于散体物料或包装工业品、食品品质检测和分级领域，色选机的种类繁多，按照技术流分类可分为传统光电技术色选机、CCD技术色选机、红外技术色选机和X光技术色选机，而按照光源技术科分为日光灯管光源色选机、LED光源色选机、微波光源探测技术和X光射线技术，按照架构分类和分为瀑布式、履带式和自由落体式，履带式色选机作为其中一种，有着良好的实用性。

履带式色选机的物料在筛选后不便于整理收集，而这些物料在持续筛选时容易散落，不便于收集，为工作人员带来了不便，影响后期的生产效率；

其次履带式色选机的筛选后的物料不便于装箱或装桶封装，为生产带来了不便，降低了工作效率，在持续的筛选中需要人力配合对物料进行运输装箱，为此，我们提出一种履带式色选机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种履带式色选机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带式色选机，包括支撑架、放料装置、筛选装置、料箱、转杆、推杆电机、推动杆、转板和下料斗，所述支撑架顶部安装有放料装置，所述支撑架顶部位于放料装置一侧安装有筛选装置，所述支撑架内设置有支撑杆和固定杆，所述支撑杆和固定杆的两端分别与支撑架对应的两侧内壁固定连接，所述支撑杆靠近固定杆的一侧固定连接有料箱，所述料箱底部一侧对称固定连接有固定块，所述料箱底部设置有挡板，所述料箱靠近固定块的一侧设置有转杆，所述转杆两端分别通过轴承与对应的固定块转动连接，所述转杆两端均穿过对应的固定块与挡板固定连接，所述固定杆靠近支撑杆的一侧固定连接有推杆电机，所述推杆电机的输出端固定连接有推动杆，所述推动杆两侧均设置有限位杆，所述限位杆靠近推动杆的一侧均开设有滑槽，所述推动杆两端均通过轴承转动连接有滑块，所述滑块均与对应的滑槽滑动连接，所述限位杆远离推动杆的一端均与转杆固定连接，所述支撑架内固定连接有支撑板和连接板，所述支撑架内位于支撑板正下方设置有主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴两端分别通过轴承与支撑架对应的两侧内壁转动连接，所述主动轴通过传送带与从动轴传动连接，所述支撑板顶部中心处通过轴承转动连接有转轴，所述转轴远离支撑板的一端固定连接有转板，所述转板顶部等距等角度开设有弧形槽，所述支撑板顶部开设有方形槽，所述支撑架内位于连接板一侧固定连接有下料斗，且下料斗正对弧形槽设置，所述支撑架内位于支撑板正下方固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴穿过支撑板套接固定有半齿轮，所述转轴外侧套接固定有驱动齿轮，所述半齿轮与驱动齿轮啮合连接，所述主动轴一端安装连接有电机。

优选的，所述支撑板顶部固定连接有弧形板。

优选的，所述支撑架与主动轴垂直的一侧放置设有收纳箱。

优选的，所述挡板与料箱垂直的一侧固定连接有导料板。

优选的，所述连接板靠近支撑板的一侧固定连接有滑筒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型将物料放入放料装置内，放料装置通过履带将物料传送到筛选装置内，筛选装置利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来，不合格的物料被筛选出落在收纳箱内，而合格的物料会落在料箱内，便于区分收集，而启动推杆电机时便可以使推动杆带动限位杆移动，使得转杆转动，打开关闭挡板，打开挡板时料箱内的物料会沿着挡板落在下料斗内，以便于对物料进行收集，方便对物料进行接取装箱。

2、本实用新型下料斗内的物料会落在转板弧形槽的桶内收集，当桶接满后推杆电机带动限位杆使得挡板关闭料箱，而驱动电机会通过半齿轮带动驱动齿轮转动，以便将弧形槽内的桶向传送带的位置运输，装好物料的桶在方形槽处落在传送带上运输，而滑筒内可以放置空桶，空桶会通过弧形槽运输到下料斗的下方，再次添加物料，该履带色选机便于对筛选的物料进行装桶运输，使用时简单方便，提高工作效率，减少人力。

附图说明

图1为本实用新型整体结构主视剖视图；

图2为本实用新型A区结构放大图；

图3为本实用新型转板结构俯视图；

图4为本实用新型料箱结构俯视图；

图5为本实用新型滑槽结构示意图。

图中：1、支撑架；2、放料装置；3、筛选装置；4、支撑杆；5、固定杆； 6、料箱；7、固定块；8、挡板；9、转杆；10、推杆电机；11、推动杆；12、限位杆；13、滑槽；14、滑块；15、支撑板；16、连接板；17、主动轴；18、从动轴；19、转轴；20、转板；21、弧形槽；22、方形槽；23、下料斗；24、驱动电机；25、半齿轮；26、驱动齿轮；28、弧形板；29、收纳箱；30、导料板；31、滑筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种履带式色选机，包括支撑架1、放料装置2、筛选装置3、料箱6、转杆9、推杆电机10、推动杆 11、转板20和下料斗23，所述支撑架1顶部安装有放料装置2，所述支撑架 1顶部位于放料装置2一侧安装有筛选装置3，所述支撑架1内设置有支撑杆 4和固定杆5，所述支撑杆4和固定杆5的两端分别与支撑架1对应的两侧内壁固定连接，所述支撑杆4靠近固定杆5的一侧固定连接有料箱6，所述料箱 6底部一侧对称固定连接有固定块7，所述料箱6底部设置有挡板8，所述料箱6靠近固定块7的一侧设置有转杆9，所述转杆9两端分别通过轴承与对应的固定块7转动连接，所述转杆9两端均穿过对应的固定块7与挡板8固定连接，所述固定杆5靠近支撑杆4的一侧固定连接有推杆电机10，所述推杆电机10的输出端固定连接有推动杆11，所述推动杆11两侧均设置有限位杆 12，所述限位杆12靠近推动杆11的一侧均开设有滑槽13，所述推动杆11两端均通过轴承转动连接有滑块14，所述滑块14均与对应的滑槽13滑动连接，所述限位杆12远离推动杆11的一端均与转杆9固定连接，所述支撑架1内固定连接有支撑板15和连接板16，所述支撑架1内位于支撑板15正下方设置有主动轴17和从动轴18，所述主动轴17和从动轴18两端分别通过轴承与支撑架1对应的两侧内壁转动连接，所述主动轴17通过传送带与从动轴18 传动连接，所述支撑板15顶部中心处通过轴承转动连接有转轴19，所述转轴 19远离支撑板15的一端固定连接有转板20，所述转板20顶部等距等角度开设有弧形槽21，所述支撑板15顶部开设有方形槽22，所述支撑架1内位于连接板16一侧固定连接有下料斗23，且下料斗23正对弧形槽21设置，所述支撑架1内位于支撑板15正下方固定连接有驱动电机24，所述驱动电机24 输出轴穿过支撑板15套接固定有半齿轮25，所述转轴19外侧套接固定有驱动齿轮26，所述半齿轮25与驱动齿轮26啮合连接，所述主动轴17一端安装连接有电机。

所述支撑板15顶部固定连接有弧形板28，放置弧形槽21内的桶倾斜掉落。

所述支撑架1与主动轴17垂直的一侧放置设有收纳箱29，便于收集不合格的物料。

所述挡板8与料箱6垂直的一侧固定连接有导料板30，使得物料可以沿着导料板30落下，不会向两侧散落。

所述连接板16靠近支撑板15的一侧固定连接有滑筒31，方便放置空桶。

工作原理为：将物料放入放料装置2内，放料装置2通过履带将物料传送到筛选装置3内，筛选装置3利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来，不合格的物料被筛选出落在收纳箱29内，而合格的物料会落在料箱6内，便于区分收集，而启动推杆电机10时便可以使推动杆11带动限位杆12移动，使得转杆9转动，打开关闭挡板8，打开挡板8时料箱6内的物料会沿着挡板8落在下料斗23内，以便于对物料进行收集，方便对物料进行接取装箱，下料斗23内的物料会落在转板20弧形槽21的桶内收集，当桶接满后推杆电机10带动限位杆12使得挡板8关闭料箱6，而驱动电机26 会通过半齿轮25带动驱动齿轮26转动，以便将弧形槽21内的桶向传送带的位置运输，装好物料的桶在方形槽22处落在传送带上运输，而滑筒31内可以放置空桶，空桶会通过弧形槽21运输到下料斗23的下方，再次添加物料，该履带色选机便于对筛选的物料进行装桶运输，使用时简单方便，提高工作效率，减少人力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。