一种气流分拣大小纱管装置的制作方法

本发明属于纺织机械智能理管机技术领域，尤其涉及一种气流分拣大小纱管装置。

背景技术：

市场上多数的智能理管机分辨出大纱纱管通常会依靠位移传感器、光电传感器进行识别，分辨小纱纱管和空纱管颜色则使用普通智能相机(300万像素以内)来识别，也有少数智能理管机靠提高相机的分辨率或者更复杂的识别算法，直接把大纱纱管的识别、小纱纱管的识别以及空纱管颜色的识别都交给相机来完成的。他们无论采用何种方法，识别完成后，都会将大纱纱管、小纱纱管分别交给不同的执行机构，达到分开收集的目的。

现有市场上能区分大小纱的机械结构在应用主要存在两大缺陷：一是识别环节多，故障点多，成本高；我们知道，普通智能相机识别细纱管上是否含有纱线、细纱管的管身颜色虽然比较简单，但要判别细纱管上残留纱线的多少，是将其归类为大纱还是小纱往往比较困难，因为相机分辨率低，识别算法复杂，比较容易出错，所以市场上大多数智能理管机为了判断出残留纱线较多的大纱纱管，往往利用大纱纱管外形特征，比如其直径相对较大，从而可以通过位移传感器(大纱纱管会有更大的位移量)、光电传感器(大纱纱管会挡光更多)来识别，把小纱纱管和空纱管的颜色交给普通智能相机来识别，很显然，这样一来，纱管识别的环节就增加了，故障率和成本均增加了。二是传统的智能理管机识别出大纱纱管和小纱纱管后，还需要不同的收集通道对他们分别进行收集，结构复杂。

目前市场上还没有仅通过普通智能相机识别和气流的方式进行分拣，完成大纱纱管、小纱纱管的分开收集。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种气流分拣大小纱管装置，目的是能很方便地将大纱纱管和小纱纱管识别出来，并分开收集；且管纱在环绕转移之前，智能理管机已将其识别出来并全部吹出，排除了纱线对纱管提取转移单元的缠绕，大大降低了智能理管机的故障率。

本发明的技术方案为：

一种气流分拣大小纱管装置，包括纱管料仓单元、分别设置于纱管料仓单元两侧的纱管收集筐和纱管提取转移单元、设置在纱管提取转移单元提取纱管方向的上方设有纱线检测装置、设置在纱管提取转移单元上部的吹气单元；所述纱管提取转移单元以稳定的速度连续回转将纱管料仓单元内的纱管提取；所述吹气单元用于将检测的有纱纱管吹落至所述纱管收集筐。

和现有技术相比，本方案根据在吹气的气压、流量、作用时间基本一致的情况下，重量较重的大纱纱管被吹开的距离近、而重量较轻的小纱纱管被吹开的距离远的原理，设计了一个执行机构，即吹气单元；一个识别特征，即细纱管上有纱还是没纱；一个收集框，即机械上被分隔成大纱收集区和小纱收集区的收集框，来完成智能理管机的大纱纱管和小纱纱管的区分和收集。

基于上述方案，本发明还做出了如下改进：

进一步地，所述纱管收集筐内部设有固定隔板和倾斜可掀开隔板，隔板将纱管收集筐内部隔成大纱收集区和小纱收集区。

进一步地，所述纱线检测装置为智能相机，识别纱管是否含有纱线。

进一步地，所述倾斜可掀开隔板一端铰接在纱管收集筐内壁，另一端自然搭落在固定隔板上；所述倾斜可掀开隔板倾斜方向由大纱收集区至小纱收集区。

本发明的有益效果：能很方便地将大纱纱管和小纱纱管识别出来，并分开收集；且管纱只经历了一段向上的提升，在环绕转移之前，智能理管机已将其识别出来并全部吹出，排除了纱线对纱管提取转移单元的缠绕，大大降低了智能理管机的故障率。

附图说明

图1是本发明原理结构示意图。

图中，1、管纱料仓单元；2、管纱提取单元；3、吹气单元；4、智能相机；5、大纱管；6、小纱管；7、倾斜可掀开隔板；8、收集筐；9、固定隔板；10、空纱管；81、大纱收集区；82、小纱收集区。

具体实施方式

如图1所示，一种气流分拣大小纱管装置，包括纱管料仓单元(1)、分别设置于纱管料仓单元(1)两侧的纱管收集筐(8)和纱管提取转移单元(2)、设置在纱管提取转移单元(2)提取纱管方向的上方设有纱线检测装置、设置在纱管提取转移单元上部的吹气单元(3)；所述纱管料仓单元(1)汇聚了空纱管(10)、大纱管(5)、小纱管(6)，等待智能理管机对其逐一进行识别处理；所述纱管提取转移单元(2)以稳定的速度连续回转通过凹槽将纱管料仓单元(1)内的纱管提取至处理位置，第一个处理位置为纱管的拍照位，第二处理位置为吹气位，最后处理位置为不同颜色的空管收集位(因与本发明无关，图中未表示)；所述吹气单元(3)用于将检测的有纱纱管吹落至所述纱管收集筐(8)；当吹气单元工作时，向外吹气，吹落位于提取单元凹槽中的纱管，不工作时，不向外吹气，位于提取单元凹槽中的纱管继续向前推送空管处理位置。

所述纱管收集筐(8)内部设有固定隔板(9)和倾斜可掀开隔板(7)，隔板将纱管收集筐内部隔成大纱收集区(81)和小纱收集区(82)，靠近吹气单元的是大纱收集区。所述倾斜可掀开隔板(7)一端铰接在纱管收集筐内壁，另一端自然搭落在固定隔板上；所述倾斜可掀开隔板倾斜方向由大纱收集区至小纱收集区；所述倾斜可掀开隔板可绕铰接点掀开，方便人工将大纱管从收集筐中取出。所述纱线检测装置为智能相机(4)，识别纱管是否含有纱线及空纱管颜色；如果是有纱纱管，通知系统让吹气单元工作，如果是空的细纱管，记住该纱管的颜色，系统不启动吹气单元，让该纱管继续向前转移至空管处理位置。