1.一种scr催化剂机器视觉检测蘸料设备,其特征在于:包括安全护栏(1-1),机器人(1-2),机器人夹具(1-3),产品检测传感器(1-4),送料皮带(1-5),视觉检测护罩(1-6),机器视觉(1-7),红外光源(1-8),控制柜(1-9),机器人控制柜(1-10),蘸料设备(1-11),合格空余检测传感器(1-12),出料皮带(1-13),不合格品空余检测传感器(1-14),机器视觉支架(1-15);
进一步地,所述产品检测传感器(1-4)装在送料皮带(1-5)前端,当产品检测传感器(1-4)无信号时,此时进料皮带(1-5)为进料状态,当产品检测传感器(1-4)有信号时,此时进料皮带(1-5)停止,等待机器人夹具(1-3)抓料;所述合格空余检测传感器(1-12),不合格品空余检测传感器(1-14)安装在出料皮带(1-13)皮带运行方向的左右两端,分别检测机器人夹具(1-3)是否能够放料;
进一步地,所述机器视觉(1-7)平放固定在机器视觉支架(1-15)上,外部配置红外光源(1-8),并配置一个视觉检测护罩(1-6),防止外部光线的干扰。
2.根据权利1所述的一种scr催化剂机器视觉检测蘸料设备,其特征在于:蘸料设备(1-11)包括:储料池(2-1),蘸料池(2-2),水泵出水管(2-3),水泵(2-4),蘸料液(2-5),溢料口(2-6),蘸料池排料管(2-7),蘸料池手动阀门(2-8),储料池排料管(2-9),储料池手动阀门(2-10),滚轮(2-11),液位显示装置(2-12);
进一步地,所述蘸料设备(1-11)分为上下两部分,下端为储料池(2-1),上端为蘸料池(2-2),内部均储存蘸料液(2-5),蘸料液(2-5)起到产品硬化的作用;
进一步地,所述储料池(2-1)内部安装水泵(2-4),水泵(2-4)出口通过水泵出水管(2-3)与蘸料池(2-2)连通,所述蘸料池(2-2)上端留有溢料口(2-6),蘸料设备(1-11)工作时水泵(2-4)启动,从而使储料池(2-1)内的蘸料液通过水泵出水管(2-3)流向蘸料池(2-2),当蘸料池(2-2)内蘸料液液面超过溢料口(2-6)时,蘸料池(2-2)内的液体通过溢料口(2-6)回流至储料池(2-1),从而保证蘸料液(2-5)液面高度保证一致;
进一步地,所述蘸料池(2-2)底部安装有蘸料池排料管(2-7),在蘸料池排料管(2-7)出口处安装蘸料池手动阀门(2-8),便于蘸料池排料;进一步地,所述储料池(2-1)底部安装有储料池排料管(2-9),在储料池排料管(2-9)出口处安装储料池手动阀门(2-10),便于储料池排料;
进一步地,所述蘸料设备(1-11)底部装有滚轮(2-11),并有锁紧装置,便于运输;
进一步地,所述蘸料设备(1-11)侧边装有液位显示装置(2-12),便于观察液位,及时加蘸料液(2-5)。
3.根据权利1所述的一种scr催化剂机器视觉检测蘸料设备,其特征在于:所述机器人夹具(1-3)包括安装架(3-1),海绵吸盘(3-2),法兰(3-3),安装孔(3-4),真空仪表(3-5),电磁阀(3-6);
进一步地,安装架(3-1)上端安装有法兰(3-3),与机器人法兰进行连接,海绵吸盘(3-2)通过螺栓固定在安装架(3-1)下端,用于物料的取放;
进一步地,所述电磁阀(3-6)安装在安装架(3-1)侧边,所述电磁阀(3-6)为三位五通电磁阀,防止断电掉料;
进一步地,所述真空仪表(3-5)安装在海绵吸盘(3-2)上方,并有信号引入控制柜(1-9),判断是否吸住。
4.根据权利1所述的一种scr催化剂机器视觉检测蘸料设备,其特征在于:兼容1米,1.05米,1.1米,1.15米,1.2米,1.25米,1.3米,1.35米,1.4米等各种长度的产品,蘸液位置、高度一致。