一种软胶囊自动检测系统的制作方法

本申请涉及胶囊检测的技术领域，具体而言，涉及一种软胶囊自动检测系统。

背景技术：

胶囊剂，是指药物类内容物装填于空胶囊中制成的制剂。主要包括硬胶囊和软胶囊两种。软胶囊是指将一定量的药液密封于球形或椭圆形的软质囊材中。软胶囊毛坯的生产过程中，难免会存在一些缺陷，如含有杂质、囊体缺口、裂缝、花头，主要是采用人工目测筛检次品，这种人工筛检方式效率低、成本高、存在漏检、错检现象的缺陷。

而现有技术中，对于现有的软胶囊检测辅助设备，通常为检测人员的检测作业进行辅助，不能够实现全自动检测，特别是对于软胶囊的两端，仍需要检测人员进行人工目测。另外，由于软胶囊的质量较轻，在现有的辅助设备中，容易出现卡料、叠料等现象，影响检测效率。

技术实现要素：

本申请的目的在于：实现了对软胶囊进行全自动、无盲区检测，提高了检测结果的准确性和可靠性。

本申请的技术方案是：提供了一种软胶囊自动检测系统，该软胶囊自动检测系统包括：上料装置，检测装置以及分箱装置；上料装置将待检测的软胶囊传送至检测装置；检测装置包括入料口、理料转盘、转盘罩子、传送带、检测单元以及出料口，入料口穿过设置于理料转盘外侧的转盘罩子，将软胶囊导入理料转盘，理料转盘的外侧设置有一圈等间距的凹槽通孔，理料转盘旋转时，软胶囊在离心力的作用下旋转进入凹槽通孔内，且凹槽通孔仅能容纳一个软胶囊，转盘罩子的内壁上设置有多组导料板，多组导料板用于将凹槽通孔外的软胶囊导向至理料转盘的中间区域，理料转盘外侧的下方设置有传送带，传送带上设置有传输辊子，传送带带动软胶囊由左向右运动，检测单元设置于传送带的上方、对传送带上的软胶囊进行检测，传送带的另一端连接于出料口；分箱装置包括旋转托盘，旋转托盘上放置有储料桶、设置于出料口的下方。

上述任一项技术方案中，进一步地，振动筛选单元具体包括：第一筛选层主体，斜板以及第二筛选层主体；第一筛选层主体中设置有筛板，筛板上等间距地设置有下料孔，筛板用于通过下料孔、将软胶囊沿长度方向垂直掉落在设置于第一筛选层主体下方的斜板上；斜板的第一端设置于第一筛选层主体的下方，斜板的第二端水平连接于第二筛选层主体，第一端的高度高于第二端的高度，斜板用于将掉落的软胶囊传送至第二筛选层主体；第二筛选层主体的上表面设置有胶囊导板，胶囊导板由并排、等间距设置的导料钢针和支撑导料钢针的支撑板构成，胶囊导板的一端连接于斜板的第二端，胶囊导板的另一端连接于下料仓。

上述任一项技术方案中，进一步地，检测单元包括第一检测区域和第二检测区域，第一检测区域具体包括：外观检测装置以及导向板；安装基板的外侧、平行设置有导向板，凹槽通孔内的软胶囊旋转至导向板上方时，软胶囊通过导向板传输至传送带上；外观检测装置包括第一相机和第一背光源，第一背光源平行设置于导向板的起始端，第一相机设置于导向板的起始端的上方。

上述任一项技术方案中，进一步地，检测装置具体还包括：第一铰链组，第二铰链组，气压杆，支撑柱以及搭扣；第一铰链组用于将转盘罩子的内侧连接于安装基板上方的机架；第二铰链组用于将转盘罩子的外侧连接于气压杆的伸缩端；气压杆的固定端安装于安装基板的内侧，气压杆的拉伸和收缩对应于转盘罩子的开启和关闭；支撑柱设置于安装基板的外侧，支撑柱的上方设置有搭扣，搭扣用于扣合转盘罩子。

上述任一项技术方案中，进一步地，第二检测区域具体包括：图像检测单元，逆向旋转装置以及剔废装置；图像检测单元设置于第二检测区域的前端、传送带的上方，图像检测单元获取传送带上软胶囊的图像，并对软胶囊进行检测；逆向旋转装置设置于传送带的下方、正对于图像检测单元，逆向旋转装置包括同步皮带、转轮和旋转电机，旋转电机通过转轮带动安装于转轮上的同向皮带转动，同步皮带的运动方向与传送带的运动方向相反，同步皮带转动时带动传输辊子匀速旋转；剔废装置设置于第二检测区域的末端，剔废装置包括剔废气嘴，剔废气嘴的出气口平行于传送带。

上述任一项技术方案中，进一步地，图像检测单元具体包括：第二相机，第三相机，第二背光源，第三背光源以及反光镜；第二背光源和第三背光源分别平行设置于图像检测单元前端和后端的两侧、位于传送带的上方；第二相机正对于传送带被第二背光源照亮的区域，第三相机位于第三背光源的上方；反射镜设置于第三背光源的下方，反射镜与传送带上软胶囊的一端形成的反射角等于、反射镜与第三相机形成的反射角。

上述任一项技术方案中，进一步地，检测单元具体还包括：光电计数器以及成品通道；光电计数器设置于传送带的末端；成品通道设置于传送带末端的下方，成品通道包括换箱甩板、销轴、轴承座和换箱气缸，轴承座设置于成品通道的上下两端，销轴通过轴承座贯穿于成品通道、连接于换箱气缸，销轴上固定连接有换箱甩板，气缸动作时带动销轴转动，换箱甩板随销轴转动将成品通道划分为下料通道和储料通道两部分。

上述任一项技术方案中，进一步地，成品通道具体还包括：封口板和封口气缸；封口板设置于成品通道的下方、连接于封口气缸，封口气缸固定于成品通道的下方，封口气缸闭合时，带动封口板，封闭下料通道。

上述任一项技术方案中，进一步地，软胶囊自动检测系统还包括：振动筛选装置；振动筛选装置设置于软胶囊检测机的前部，振动筛选装置由料仓、振动筛选单元以及下料仓依次连接而成，下料仓连接于上料装置，下料仓用于盛装待检测的软胶囊。

本申请的有益效果是：首先通过设置振动筛选装置，对软胶囊中形态异常，如双胎胶囊、丸胚，初次筛选，再通过检测装置进行二次筛选，在提高了软胶囊检测效率的同时，也避免了软胶囊在检测装置中发生卡料、叠料的可能，有利于实现全自动化检测。通过在检测装置中的第一检测区域设置理料转盘，将软胶囊均匀、稳定地排列于传送带上，并进行第一次外观检测，再通过在检测装置中的第二检测区域设置反光镜以及对应的第三相机，对软胶囊两端的检测，实现对软胶囊进行无盲区检测，提高了检测结果的准确性和可靠性。

本申请通过设置多种传送机构，提高了软胶囊传送的效率，进而加快了检测速率，并通过设置剔废装置和自动旋转的分箱装置，实现了异常软胶囊的剔除以及成品软胶囊的自动装箱，实现了全自动化地检测、筛选、装箱的过程，降低了软胶囊的总体生产成本。

附图说明

本申请的上述和/或附加方面的优点在结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请的一个实施例的软胶囊自动检测系统的示意图；

图2是根据本申请的一个实施例的振动筛选转轴的示意图；

图3是根据本申请的一个实施例的上料装置的示意图；

图4是根据本申请的一个实施例的检测装置的示意图；

图5是根据本申请的一个实施例的第一检测区域的示意图；

图6是根据本申请的一个实施例的导向板和传送带位置关系的示意图；

图7是根据本申请的一个实施例的转盘罩子及导料板的示意图；

图8是根据本申请的一个实施例的检测单元的示意图；

图9是根据本申请的一个实施例的检测后的软胶囊装箱过程的示意图；

图10是根据本申请的一个实施例的成品通道的示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

在下面的描述中，阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，本实施例提供了一种软胶囊自动检测系统，包括：振动筛选装置10，上料装置20，检测装置30以及分箱装置40；

所述振动筛选装置10设置于所述软胶囊检测机的前部，所述振动筛选装置10由料仓13、振动筛选单元12以及下料仓15依次连接而成；

如图2(a)所示，在振动筛选单元12的下方设置直线送料器11，在直线送料器11的振动下，料仓13中的软胶囊掉入振动筛选单元12中，为了便于调整软胶囊的掉落数量，在料仓13的出口处设置料仓调节板14，以便于通过调节料仓调节板14的打开高度，对软胶囊的掉落数量进行调节。

如图2(b)所示，振动筛选单元12主要分为三个部分，由上至下依次为：第一筛选层主体124，斜板123以及第二筛选层主体122；其中，第一筛选层主体124中设置有筛板125，筛板125上等间距地设置有下料孔，其中，下料孔直径可以人为设置，其大小仅能够通过一个正常形态的软胶囊。当直线送料器11振动时，软胶囊从料仓13中掉入第一筛选层主体124，并在第一筛选层主体124的筛板125上方做上下前后的跳动。正常的软胶囊沿其长度方向掉入下料孔，而异常的软胶囊，如双胞胶囊、形变严重的软胶囊，则被留在第一筛选层主体124中，进而实现了对软胶囊的形态筛选。

斜板123的第一端设置于第一筛选层主体124的下方，斜板123的第二端平行连接于第二筛选层主体122，第一端的高度高于第二端的高度，将掉落的软胶囊传送至第二筛选层主体122。优选地，斜板123与水平方向呈逆时针5°至25°倾斜设置，以便于增加软胶囊的向前的速度，避免下方的软胶囊堆积。

第二筛选层主体122的上表面设置有胶囊导板126，胶囊导板126由并排、等间距设置的导料钢针和支撑导料钢针的支撑板构成，其中，导料钢针之间的间距可以根据待筛选软胶囊的型号进行调整。胶囊导板126的一端连接于斜板123的第二端，胶囊导板126的另一端连接于下料仓15。通过直线送料器11的振动，将传送至胶囊导板126上的软胶囊由无序排列调整为首尾同向排列，相邻的两根导料钢针与其上方的软胶囊之间的排列方式呈现为等腰三角形，软胶囊在直线送料器11的带动下，向胶囊导板126的出料侧运动，进入下料仓15。

优选地，可以在胶囊导板126下方设置收纳盘127，以便于掉落的丸胚和尺寸较小的软胶囊能够掉入收纳盘127中。并在胶囊导板126的出料侧设置下料板128，以便于将完成筛选的软胶囊平缓的传送至下料仓15中。

如图3所示，在下料仓15处设置上料装置20，上料装置20包括上料皮带21、上料电机以及送料口22，上料皮带21的一端位于下料仓15的出口，上料皮带21的另一端位于送料口22，其中，上料皮带21上设置有筋板，软胶囊盛放与筋板中，随上料皮带21运动，上料皮带21在上料电机的带动下将软胶囊传送至顶部的送料口22，软胶囊在自身重力下，由送料口22掉入检测装置30。

优选地，为了便于控制上料皮带21的转速，在上料机架23上单独设置控制电柜24，对上料电机的转速进行调节。

如图4所示，检测装置30由左至右依次为入料口31、传送带331、检测单元以及出料口38，将传送带331作为检测装置30的传动输送装置。其中，检测单元可以划分为两部分，检测单元的左侧对软胶囊进行第一次检测，记作第一检测区域，检测单元的右侧对软胶囊进行第二次检测，记作第二检测区域。

优选地，为了便于对检测装置30进行操作，在检测装置30上设置悬臂控制单元39，该装置包括：安装组件，悬臂支架组件，连接支架组件以及控制柜组件；安装组件设置有底座和阻尼座，底座的内部设置有固定螺纹孔，底座通过螺钉和固定螺纹孔固定于软胶囊检测机上，底座的内部还设置有旋转轴承，旋转轴承的中心线与底座的中心线重合，阻尼座为圆台体，阻尼座的轴线与底座的中心线重合，阻尼座的底部设置有连接螺纹孔，阻尼座通过螺钉和连接螺纹孔连接至底座上，阻尼座的内部设置有旋转通孔，旋转通孔的中心线与轴线重合，旋转通孔内部设置有阻尼橡胶圈；悬臂支架组件由l型厚壁管构成，悬臂支架组件的一端穿过阻尼橡胶圈、连接于旋转轴承，悬臂支架组件的另一端焊接于连接支架组件的固定座上，悬臂支架组件沿旋转轴承的中心线做旋转运动；连接支架组件包括固定座和连接板，连接板活动连接于固定座上，连接板的连接部固定连接于控制柜组件。

其中，连接板设置有连接通孔，固定座上设置有压片螺纹孔，连接支架组件还包括：压片螺母和阻尼垫片；压片螺母穿过连接通孔、将连接板活动连接于固定座上，压片螺母上还设置有紧固通孔，紧固通孔用于通过压片螺钉将压片螺母固定在固定座上；阻尼垫片设置于固定座和连接板之间。

在第一检测区域，检测装置30的入料口31连接于上料装置20的送料口22，软胶囊进入入料口31后进行第一次检测，在第一检测区域设置理料转盘321，转盘罩子322、外观检测装置34以及导向板320。

具体地，如图5所示，入料口31穿过设置于理料转盘321上方的转盘罩子322，将软胶囊导入理料转盘321。安装基板326的外侧设置有导向板320，理料转盘321安装于检测装置30的安装基板326和导向板320的上方，理料转盘321的外侧设置有一圈等间距的凹槽通孔，理料转盘321在旋转电机的带动下做逆时针旋转，软胶囊被甩到理料转盘321的外侧，进入凹槽通孔内，且凹槽通孔仅能容纳一个软胶囊。多余的软胶囊则与转盘罩子322接触而四向滚动。

外观检测装置34包括第一相机341和第一背光源342，第一背光源342平行设置于导向板320的起始端，第一相机341设置于导向板320的起始端的上方。当软胶囊随着理料转盘321旋转至导向板320处时，第一背光源342对软胶囊进行曝光，同时，第一相机对下方的软胶囊进行拍摄，对软胶囊的外管进行第一次检测并记录异常软胶囊的位置、数量，以便于对其进行剔除。

如图6所示，当软胶囊传送至导向板320上方时，凹槽通孔内的软胶囊通过导向板320传输至传送带331上，并按顺序依次向前传送。其中，导向板320的左侧为平板结构，其右侧为斜坡式凹槽结构，与安装基板326的竖直中线基本平行。软胶囊在理料盘上的凹槽通孔中随着理料盘的转动而转动，当转至安装基板326上时，软胶囊由左至右滑入导向板320的凹槽中，当滑至导向板320的末端时，软胶囊依次从凹槽通孔中掉落至传送带331上，由传送带331向前传输。

优选地，传送带331由传输辊子、支撑板以及链条组成，传输辊子的两端固定在支撑板的一端，其间距由软胶囊的直径确定，支撑板子的另一端固定在链条上，由链条带动传输辊子向前运动，其中，传输辊子可以在支撑板上自由转动。

为了便于转盘罩子322能够方便的开启或关闭，如图7(a)所示，设置气压杆支撑结构，包括：第一铰链组323，第二铰链组327，气压杆324，支撑柱328以及搭扣329；第一铰链组323将转盘罩子322的内侧与安装基板326上方的机架转动连接；第二铰链组327将转盘罩子322的外侧与气压杆324的伸缩端转动连接；气压杆324的固定端靠近安装基板326的内侧，气压杆324拉伸时，将转盘罩子322撑起，气压杆324收缩时，将转盘罩子322关闭。为了对关闭的转盘罩子322进行固定，在转盘罩子外侧相应位置处设置支撑柱328，且在支撑柱328的上方安装有搭扣329，搭扣329用于扣合转盘罩子322。

优选地，为了使软胶囊能够在理料转盘321中均匀分布，在检测装置30的转盘罩子322的内壁上设置多组导料板，多组导料板用于将凹槽通孔外的软胶囊导向至理料转盘321的中间区域。

在一个优选实施例中，将转盘罩子322设置为两部分：第一罩子706和第二罩子707，将理料转盘321外圈的凹槽通孔所构成的环形记作理料环。

具体地，如图7(b)所示，第一罩子706设置于理料环的外侧，第二罩子707设置于理料环的内侧，两者焊接在一起，其中，第二罩子707的一端位于入料口31的左侧，第二罩子707的另一端位于导向板320末端与安装基板326相交处的右侧。也就是说，通过设置第一罩子706和第二罩子707，将安装基板326上方的理料环罩于转盘罩子322内，而导向板320上方的理料环位于转盘罩子322外，这样，进入导向板320的软胶囊是经过理料环，按照等间距进行排列后的软胶囊，即通过转盘罩子322将未排列好的软胶囊进行隔离。

在第一罩子706上安装有多组导料板，导料板用于将凹槽通孔外、位于理料环上方的软胶囊导入理料转盘321上，以实现理料环中任一个凹槽通孔中有且仅有一个软胶囊。

在一个优选地实施方式中，设定导料板包括：第一组导料板701，第二组导料板702和第三组导料板703；其中，第一组导料板701位于第一罩子706内壁的右侧。

第一组导料板701为叉口结构，前端与后端之间有明显的高度差，第一组导料板701的中部(后端)通过固定孔固定于第一罩子706的内壁上，第一组导料板701一端的底侧设置有弹性钢针，弹性钢针位于理料转盘321的上方，弹性钢针比较细小且富有弹性。在软胶囊数量少的情况下，软胶囊可轻易被弹性钢针导向到转盘罩子322边缘，利于软胶囊进入槽孔里面；当软胶囊数量大时，利用弹性钢针的弹性和细小，软胶囊可以顺利翻过弹性钢针，使软胶囊在转盘里面始终处于运动状态。

第一组导料板701另一端的底侧设置有pu软板，pu软板位于理料环的上方，pu软板的高度高于弹性钢针的高度。利用pu软板将多余的软胶囊导向出理料环的凹槽通孔，避免已经进入凹槽通孔的软胶囊因相互撞击、挤压从凹槽通孔里面出来。

第二组导料板702位于第一罩子706的左侧、入料口31的上侧，第二组导料板702由前至后依次设置四块挡料板，紧贴第一罩子706的内壁，这四块挡料板的宽度由前至后依次增加，挡料板设置于理料环的上方，逐层刮倒理料环上方的多余的软胶囊，特别是理料环上处于竖直状态的软胶囊，使得软胶囊的运动轨迹发生变化，从而脱离理料环上的凹槽通孔，进入理料转盘321。

进一步地，为了避免导向至理料转盘321的软胶囊在离心力的作用下再次进入理料环，设置第三组导料板703，第三组导料板703位于第二组导料板702的后侧，其一端固定于第一罩子706上，另一端位于入料口31的左侧，也能够防止从入料口31进入的软胶囊直接进入理料环。

在一个优选地实施方式中，为了防止凹槽通孔中的个别软胶囊出现运动不规则的现象，在第二罩子707的前端、第三组导料板703的后方设置第四组导料板704，其结构与第二组导料板702的结构相同，以确保进入导向板320上方的凹槽通孔中的软胶囊数量不多于1个。

进一步地，离心理料机构还包括：第五组导料板705；第五组导料板705安装于第二罩子707上，且位于入料口31的右侧，第五组导料板705用于将从入料口31进入的软胶囊导向至第二罩子707的内侧。

如图8所示，在检测单元的第二检测区域设置图像检测单元36，逆向旋转装置35以及剔废装置37，对软胶囊进行二次检测。其中，图像检测单元36包括：第二相机361，第三相机362，第二背光源363，第三背光源364以及反光镜365，将第二背光源363和第三背光源364分别平行设置于检测装置30前端和后端的两侧、位于传送带331的上方，第三背光源364的下方设置有反光镜365；第二相机361正对于传送带331被第二背光源363照亮的区域；第三相机362位于第三背光源364的上方。反射镜365设置于第三背光源364的下方，反射镜365与传送带331上软胶囊的一端形成的反射角等于、反射镜365与第三相机362形成的反射角。

也就是说，利用反光镜365反射传送带331上的软胶囊两端的图像，再由相应的第三相机362拍摄反光镜365，对软胶囊两端进行检测，进而实现了对软胶囊的全面检测。

在传送带331的下方、正对于图像检测单元36处设置逆向旋转装置35，逆向旋转装置35包括同步皮带355、转轮354和旋转电机，旋转电机通过转轮354带动同步皮带355与传送带331做反向运动，通过设定转轮354的高度，可以利用同步皮带355与传送带331中的传输辊子相接触，以便于带动传输辊子匀速旋转，进而实现带动软胶囊在传送带331上匀速旋转，对软胶囊的柱身进行360°检测；

为了实现对异常软胶囊的自动剔除，在第二检测区域的末端设置剔废装置37，剔废装置37包括剔废气嘴，剔废气嘴的出气口平行于传送带331。

具体地，剔废装置37设置于传送带331前进方向的右侧，剔废装置37设置有剔废气嘴，剔废气嘴的出气口平行于传送带331，剔废装置37用于根据检测装置30对软胶囊的检测，通过剔废气嘴向传送带331上方吹入高压气体，将传送带331上对应的软胶囊吹出，并设置剔废通道，收集剔除的异常软胶囊。

为了便于清洁，将剔废通道设置为可拆分结构，包括固定板和接料板；固定板上设置有通孔，固定板用于固定剔废装置；接料板设置于剔废通道的入料口处，接料板的高度不高于传输辊子的高度，接料板用于将吹出的软胶囊传送至剔废通道内。

进一步地，剔废通道还包括：剔废通道内罩板以及剔废通道外罩板；剔废通道外罩板通过手拧螺钉连接于剔废通道内罩板上面；剔废通道内罩板上设置有固定板和接料板。

优选地，剔废通道还包括：观察窗以及压板；压板安装于剔废通道的入料口处、设置于传输辊子的上方，压板为卡槽型结构，压板用于固定观察窗。

如图9和图10所示，设置光电计数器381以及成品通道382；其中，光电计数器381设置于传送带331的末端，对传送带331上的经过的成品软胶囊进行计数。将成品通道382设置于传送带331末端的下方，收集成品软胶囊。

成品通道382包括换箱甩板384、销轴380、轴承座383和换箱气缸387，轴承座383设置于成品通道382的上下两端，销轴380通过轴承座383贯穿于成品通道382、连接于换箱气缸387，销轴380上固定连接有换箱甩板384，气缸动作时带动销轴380转动，换箱甩板384随销轴380转动将成品通道382划分为下料通道386和储料通道385两部分。

为了提高成品软胶囊的装箱效率，设置分箱装置40，分箱装置40包括旋转托盘，旋转托盘上放置有储料桶、设置于出料口38的下方。

具体地，当光电计数器381为达到计数要求时，成品软胶囊通过下料通道386进入分箱装置40上的储料桶，一旦光电计数器381达到计数要求，通过工控机控制换箱气缸387动作，通过销轴380带动换箱甩板384动作，封闭下料通道386，打开储料通道385，成品软胶囊进入储存通道386内。并在成品通道382的下方设置封口板388和封口气缸389；封口气缸389固定于成品通道382的下方，封口气缸389闭合时，带动封口板388，封闭下料通道385。

当分箱装置40完成换箱后，换箱甩板384再一次恢复正常位置，即封闭储料通道385，打开下料通道386，使得软胶囊继续在下料通道386出料，同时，封口气缸389进行动作，将储料通道385内的软胶囊释放出来，进入储料桶里面，进行下一次的装箱作业。

以上结合附图详细说明了本申请的技术方案，本申请提出了一种软胶囊自动检测系统，包括：上料装置，检测装置以及分箱装置；上料装置将待检测的软胶囊传送至检测装置；检测装置包括入料口、理料转盘、转盘罩子、传送带、检测单元以及出料口，入料口穿过设置于理料转盘外侧的转盘罩子，将软胶囊导入理料转盘，理料转盘的外侧设置有一圈等间距的凹槽通孔，理料转盘旋转时，软胶囊在离心力的作用下旋转进入凹槽通孔内，且凹槽通孔仅能容纳一个软胶囊，转盘罩子的内壁上设置有多组导料板，多组导料板用于将凹槽通孔外的软胶囊导向至理料转盘的中间区域，理料转盘外侧的下方设置有传送带，传送带上设置有传输辊子，传送带带动软胶囊由左向右运动，检测单元设置于传送带的上方、对传送带上的软胶囊进行检测，传送带的另一端连接于出料口；分箱装置包括旋转托盘，旋转托盘上放置有储料桶、设置于出料口的下方。通过本申请中的技术方案，实现了对软胶囊进行全自动、无盲区检测，提高了检测结果的准确性和可靠性。

在本申请中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

附图中的各个部件的形状均是示意性的，不排除与其真实形状存在一定差异，附图仅用于对本申请的原理进行说明，并非意在对本申请进行限制。

尽管参考附图详地公开了本申请，但应理解的是，这些描述仅仅是示例性的，并非用来限制本申请的应用。本申请的保护范围由附加权利要求限定，并可包括在不脱离本申请保护范围和精神的情况下针对发明所作的各种变型、改型及等效方案。