一种尾矿治理大粒径煤矸石分类回收处理装置的制作方法

本发明涉及尾矿治理技术领域，具体为一种尾矿治理大粒径煤矸石分类回收处理装置。

背景技术：

目前我国煤矸石堆存量约为45亿t。据不完全统计，全国规模较大的矸石山有2600多座，占地1.5万公顷，目前仍以每年1.5亿t的速度增长，因自燃而常年烟雾缭绕。煤矸石的自燃会对矿区以及周边环境造成严重的污染和危害，具体表现为大气污染、水体污染、土壤的污染、景观的污染、辐射人体以及人生安全危害等方面，严重地破坏了矿区以及周边的生态环境。而且，煤矸石的大量堆积还有可能引发矸石山崩塌和滑坡、煤矸石泥石流等地质灾害，以及矸石山爆炸等灾害，严重威胁矿区居民的生命安全。

煤矸石的筛选目前普遍使用水洗法，但在缺水的西北地区，常年干旱少雨，并不适合使用这种方法进行煤矸石筛选，由此产生了干选法，传统的干选是通过人工手选，效率低下。现有煤矸石山中煤炭含量约占13.5％，每年都有大量的煤炭被丢弃到了煤矸石山上，既增加了煤矸石山的存储量，也造成了大量浪费。如何将煤块从煤矸石中挑选出来，减少煤炭资源的浪费，成为本申请需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种尾矿治理大粒径煤矸石分类回收处理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种尾矿治理大粒径煤矸石分类回收处理装置，包括防重叠输送装置、排序输送装置、色差仪筛选装置以及导向板装置，所述防重叠输送装置包括第一输送机架和第一输送机架上安装的第一输送带组件，第一输送机架上安装有至少一组用于防止煤矸石或煤块重叠的薄片截挡组件，所述排序输送装置包括第二输送机架和第二输送机架上安装的第二输送带组件，第二输送机架上依次安装有至少一组用于对煤矸石或煤块进行排序的滚轴排序组件以及用于检测煤矸石或煤块的色差仪筛选装置，色差仪筛选装置包括安装在第二输送机架上的筛选机架，筛选机架上分布安装有多个用于检测煤矸石或煤块的色差仪，所述导向板装置包括导向机架、与色差仪一一对应的导向板以及多个用于驱动导向板摆动的导向驱动组件，导向驱动组件的信号输入端与色差仪的信号输出端连接，导向板装置与第二输送机架之间设置有煤矸石储存箱，导向板装置的出料端设置有煤块储存箱。

作为本发明进一步的方案，所述导向机架通过两侧的机架座板与第二输送机架的末端固定，导向机架上固定有一根横向的导向柱，所述导向板的下端延伸有用于转动套装在导向柱上的转动套，转动套的外壁上设置有导向板齿轮，所述导向驱动组件包括固定在导向机架上的驱动架、摆动马达、摆动转轴以及摆动齿轮，驱动架上转动安装有摆动转轴，摆动马达安装在驱动架上且摆动马达的输出端与摆动转轴驱动连接，所述摆动转轴上安装有摆动齿轮，摆动齿轮与导向板齿轮啮合连接，每个色差仪的信号输出端分别通过信号线与对应的摆动马达的信号输入端连接。

作为本发明进一步的方案，所述滚轴排序组件包括安装在第二输送机架上的排序机架，排序机架上横向分布安装有多个排序马达，排序马达的输出端连接有竖向延伸的滚轴，滚轴底部靠近第二输送带组件，相邻的滚轴之间形成供煤矸石或煤块的小间隙通道，最外侧两个的滚轴分别与排序机架的两个侧壁之间形成供煤矸石或煤块的大间隙通道，从中间向两侧，排序马达分为左侧组和右侧组，每组的排序马达转向相同，左侧组和右侧组的排序马达相对向外旋转。

作为本发明进一步的方案，所述滚轴包括与排序马达输出端连接的滚轴芯，滚轴芯上套装有滚动套，所述小间隙通道和大间隙通道的数量之和等于色差仪的数量。

作为本发明进一步的方案，所述薄片截挡组件包括薄片截挡机架和多个金属薄片，所述薄片截挡机架上固定穿设有横向导柱，所述金属薄片上端延伸有薄片套，薄片套转动套装在横向导柱上。

作为本发明进一步的方案，所述第一输送带组件包括第一主动转轴、第一从动转轴、安装在第一输送机架上的第一输送马达以及第一输送带，第一主动转轴和第一从动转轴分别转动安装在第一输送机架的前后两端，第一输送带套装在第一主动转轴和第一从动转轴上，所述第一输送马达的输出端与第一主动转轴驱动连接。

作为本发明进一步的方案，所述第二输送带组件包括第二主动转轴、第二从动转轴、安装在第二输送机架上的第二输送马达以及第二输送带，第二主动转轴和第二从动转轴分别转动安装在第二输送机架的前后两端，第二输送带套装在第二主动转轴和第二从动转轴上，所述第二输送马达的输出端与第二主动转轴驱动连接。

作为本发明进一步的方案，所述导向机架和筛选机架之间还连接有线路导管，所述信号线穿设在线路导管内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、第一输送机架上安装有至少一组用于防止煤矸石或煤块重叠的薄片截挡组件，通过薄片截挡组件将煤矸石或煤块碰撞分开，能够保证混合物料不重叠；

2、第二输送机架上安装有至少一组用于对煤矸石或煤块进行排序的滚轴排序组件，滚轴排序组件能将煤矸石和煤块排好顺序，大尺寸的煤矸石或煤块能被输送到两侧的大间隙通道向前输送，避免运送路线发生堵塞；

3、利用煤矸石与煤块的颜色有差别，用色差仪区分煤块和煤矸石，准确率高，色差仪分别单独控制对应的导向板，互不干涉，使得煤块和煤矸石的分选效率高。

本发明结构布置合理，能够对煤矸石或煤块作出碰撞处理，避免煤矸石或煤块粘附重叠，确保煤块能够与煤矸石能够得到有效分离，并对分离后的煤矸石或煤块进行排序和检测，根据检测结果，将煤矸石和煤块分开收集，收集操作高效方便。

附图说明

图1为一种尾矿治理大粒径煤矸石分类回收处理装置的立体结构示意图；

图2为一种尾矿治理大粒径煤矸石分类回收处理装置的俯视结构示意图；

图3为一种尾矿治理大粒径煤矸石分类回收处理装置的截面结构示意图；

图4为一种尾矿治理大粒径煤矸石分类回收处理装置中防重叠输送装置的截面结构示意图；

图5为一种尾矿治理大粒径煤矸石分类回收处理装置中防重叠输送装置的后视结构示意图；

图6为一种尾矿治理大粒径煤矸石分类回收处理装置中排序输送装置的截面结构示意图；

图7为一种尾矿治理大粒径煤矸石分类回收处理装置中排序输送装置的后视结构示意图；

图8为一种尾矿治理大粒径煤矸石分类回收处理装置中导向板装置的立体结构示意图；

图9为一种尾矿治理大粒径煤矸石分类回收处理装置中导向板装置的后视结构示意图；

图10为一种尾矿治理大粒径煤矸石分类回收处理装置中导向板装置的俯视结构示意图；

图11为一种尾矿治理大粒径煤矸石分类回收处理装置中导向板装置的截面a-a处结构示意图；

图12为一种尾矿治理大粒径煤矸石分类回收处理装置中导向板装置的导向驱动组件立体结构示意图。

图中：100-煤块储存箱，101-煤块箱体把手，102-箱体斜壁，200-煤矸石储存箱，201-煤矸石箱体把手，1-防重叠输送装置，11-薄片截挡组件，111-薄片截挡机架，112-金属薄片，113-横向导柱，12-第一输送机架，13-第一从动转轴，14-第一主动转轴，15-第一输送带，16-第一输送马达，2-排序输送装置，21-滚轴排序组件，211-排序机架，212-排序马达，213-滚轴，22-色差仪筛选装置，221-筛选机架，222-色差仪，23-第二输送机架，24-第二主动转轴，25-第二从动转轴，26-第二输送带，27-第二输送马达，28-线路导管，3-导向板装置，31-机架座板，32-导向机架，33-导向板，331-转动套，332-导向板齿轮，34-导向柱，35-摆动马达，36-摆动齿轮，37-驱动架，38-摆动转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～12，本发明提供一种技术方案：一种尾矿治理大粒径煤矸石分类回收处理装置，包括防重叠输送装置1、排序输送装置2、色差仪筛选装置22以及导向板装置3，所述防重叠输送装置1包括第一输送机架12和第一输送机架12上安装的第一输送带组件，第一输送机架12上安装有至少一组用于防止煤矸石或煤块重叠的薄片截挡组件11，所述排序输送装置2包括第二输送机架23和第二输送机架23上安装的第二输送带组件，第二输送机架23上依次安装有至少一组用于对煤矸石或煤块进行排序的滚轴排序组件21以及用于检测煤矸石或煤块的色差仪筛选装置22，色差仪筛选装置22包括安装在第二输送机架23上的筛选机架221，筛选机架221上分布安装有多个用于检测煤矸石或煤块的色差仪222，所述导向板装置3包括导向机架32、与色差仪222一一对应的导向板33以及多个用于驱动导向板33摆动的导向驱动组件，导向驱动组件的信号输入端与色差仪222的信号输出端连接，导向板装置3与第二输送机架23之间设置有煤矸石储存箱200，导向板装置3的出料端设置有煤块储存箱100。煤矸石储存箱200的外壁上还设置有煤矸石箱体把手201，煤块储存箱100的外壁上还设置有煤块箱体把手101，煤块储存箱100的侧壁还延伸有与导向板33下端靠近的箱体斜壁102，方便煤块准确落入煤块储存箱100内。

将含煤的煤矸石加入到防重叠输送装置1中第一输送带组件的进口端，通过第一输送带组件对煤矸石或煤块进行运送，在运送过程中，煤矸石或煤块会与薄片截挡组件11发生碰撞，使得相互粘附重叠的煤矸石或煤块分离开；接着，煤矸石或煤块被运送至排序输送装置2中第二输送带组件的进口端，通过第二输送带组件对煤矸石或煤块进行运送，在运送过程中，滚轴排序组件21会对煤矸石或煤块进行排序，使得各个煤矸石或煤块分别沿着各个平行的运送路线朝出料端运送，当煤矸石或煤块到达色差仪筛选装置22下方时，各个色差仪222朝向对应的运送路线，对运送路线上的煤矸石或煤块进行检测，若色差仪222检测到运动路线上经过的是煤矸石，导向板装置3中对应的导向板33不摆动，煤矸石直接掉入出料端下方的煤矸石储存箱200内；若若色差仪222检测到运动路线上经过的是煤块，导向板装置3中对应导向驱动组件驱动对应的导向板33摆动，使得导向板33的上端与第二输送带组件的出料端贴近，煤块会沿着导向板33掉入进煤块储存箱100内。

本发明结构布置合理，能够对煤矸石或煤块作出碰撞处理，避免煤矸石或煤块粘附重叠，确保煤块能够与煤矸石能够得到有效分离，并对分离后的煤矸石或煤块进行排序和检测，根据检测结果，将煤矸石和煤块分开收集，收集操作高效方便。

请参阅图8～12，所述导向机架32通过两侧的机架座板31与第二输送机架23的末端固定，导向机架32上固定有一根横向的导向柱34，所述导向板33的下端延伸有用于转动套装在导向柱34上的转动套331，转动套331的外壁上设置有导向板齿轮332，所述导向驱动组件包括固定在导向机架32上的驱动架37、摆动马达35、摆动转轴38以及摆动齿轮36，驱动架37上转动安装有摆动转轴38，摆动马达35安装在驱动架37上且摆动马达35的输出端与摆动转轴38驱动连接，所述摆动转轴38上安装有摆动齿轮36，摆动齿轮36与导向板齿轮332啮合连接，每个色差仪222的信号输出端分别通过信号线与对应的摆动马达35的信号输入端连接。

利用煤矸石和煤块有色差，排好序的煤矸石或煤块经过色差仪222的下方，通过色差仪222检测来区分煤矸石和煤块，当色差仪222检测到运动路线上经过的是煤块，色差仪222会控制对应的摆动马达35工作，摆动马达35带动摆动齿轮36转动，摆动齿轮36驱动导向板齿轮332转动，从而使得导向板33的上端贴近第二输送带组件的出料端，该运动路线上的煤块会沿着导向板33掉入进煤块储存箱100内；当色差仪222检测到运动路线上经过的是煤矸石，摆动马达35不工作，导向板33保持竖直状态，煤矸石最终会直接掉入煤矸石储存箱200内。

请参阅图6～7，所述滚轴排序组件21包括安装在第二输送机架23上的排序机架211，排序机架211上横向分布安装有多个排序马达212，排序马达212的输出端连接有竖向延伸的滚轴213，滚轴213底部靠近第二输送带组件，相邻的滚轴213之间形成供煤矸石或煤块的小间隙通道，最外侧两个的滚轴213分别与排序机架211的两个侧壁之间形成供煤矸石或煤块的大间隙通道，从中间向两侧，排序马达212分为左侧组和右侧组，每组的排序马达212转向相同，左侧组和右侧组的排序马达212相对向外旋转。

滚轴213之间的间隙只能通过一个煤矸石或煤块，由于左侧组和右侧组的排序马达212相对向外旋转，大尺寸的煤矸石或煤块会被滚轴213输送到两侧的大间隙通道处，使得各个煤矸石或煤块按对应的平行的运送路线朝出料端运送，因此，经过滚轴213处理后的煤矸石或煤会自动排好序。

所述滚轴213包括与排序马达212输出端连接的滚轴芯，滚轴芯上套装有滚动套，所述小间隙通道和大间隙通道的数量之和等于色差仪222的数量。

请参阅图4～5，所述薄片截挡组件11包括薄片截挡机架111和多个金属薄片112，所述薄片截挡机架111上固定穿设有横向导柱113，所述金属薄片112上端延伸有薄片套，薄片套转动套装在横向导柱113上。

如果有重叠的煤矸石或煤块，在金属薄片112的截挡作用下，重叠的煤矸石或煤块会因碰撞分开，防止重叠，至少设置两组的薄片截挡组件11，能彻底杜绝重叠情况。

请参阅图4，所述第一输送带组件包括第一主动转轴14、第一从动转轴13、安装在第一输送机架12上的第一输送马达16以及第一输送带15，第一主动转轴14和第一从动转轴13分别转动安装在第一输送机架12的前后两端，第一输送带15套装在第一主动转轴14和第一从动转轴13上，所述第一输送马达16的输出端与第一主动转轴14驱动连接。在第一输送马达16的带动下，第一输送带15工作，对煤矸石或煤块进行运送。

请参阅图6，所述第二输送带组件包括第二主动转轴24、第二从动转轴25、安装在第二输送机架23上的第二输送马达27以及第二输送带26，第二主动转轴24和第二从动转轴25分别转动安装在第二输送机架23的前后两端，第二输送带26套装在第二主动转轴24和第二从动转轴25上，所述第二输送马达27的输出端与第二主动转轴24驱动连接。在第二输送马达27的带动下，第二输送带26工作，对煤矸石或煤块进行运送。

所述导向机架32和筛选机架221之间还连接有线路导管28，所述信号线穿设在线路导管28内。确保线路布置整齐，线路导管28能够对信号线起到防护作用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。