一种用于色选机的背景颜色自调节装置的制作方法

本发明涉及色选机技术领域，具体为一种用于色选机的背景颜色自调节装置。

背景技术：

色选机行业通常是使用白色背景灯，外加多种颜色的背景板来实现背景颜色的控制。通过控制背景板的四个面转动，来实现颜色的切换，其主要缺点：(1)颜色比较单一，一根背景板四个面，只能提供最多四种颜色；(2)电机转动带动背景板转动改变背景板方向存在一定误差，且误差较大，其误差主要体现在角度器、电机、联轴器三者之间的综合误差上，并且这种误差会随着时间慢慢变大，不利于设备的长期稳定；(3)结构复杂，工艺繁琐：其结构包含三个主件，角度器、电机、联轴装置。角度器在安装前需要人工做校准，比较费时，并且容易出现故障(人为失误)；电机的控制需要专用的电机控制芯片才能很好的控制其正反转以及启停；并且联轴装置需要机加或开模制作，其对精度的要求比较高；(4)成本高，其主要成本体现在背景板的加工上面，因为背景板要求表面平整且反射光均匀，从而导致表面必须做专业的烤漆处理，其每根的成本在1000元以上。

针对以上的各种缺点，尤其是成本的考虑，业界出现了简化的背景板装置，即背景板不转动、且背景板颜色使用单一的颜色，其成本可以降低将近60％。

但是上述这种方案在降低成本的情况下，也让背景板的使用受到了很多的局限，其颜色单一，不能满足更多的物料选别场合。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于色选机的背景颜色自调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于色选机的背景颜色自调节装置，包括相机，所述相机一侧设置有调节装置，所述调节装置包括灯罩、rgb三基色光源板和pmma高透光匀光板，所述rgb三基色光源板固定连接于灯罩内侧壁上，所述pmma高透光匀光板设置于远离rgb三基色光源板一端，所述灯罩侧壁在rgb三基色光源板和pmma高透光匀光板之间设置有散热风机；

所述rgb三基色光源板上设置有若干三色灯珠，且rgb三基色光源板上设置有三个驱动控制芯片，所述相机和三色灯珠均电性连接于驱动控制芯片上。

优选的，所述相机和调节装置之间设置有前光源。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明让整个背景调节的装置更加简单，便于加工生产和安装。结构上，取消了整个背景板部分，并且电机和角度器均取消掉，其结构和使用的器件简化很多；

2、本发明的背景颜色调节，相比较之前的调节方式来说，大幅度减少了人员的参与，且人员参与的环节比较简单，不需要有相应的技术专业知识，很大的程度上方便了客户的使用；

3、本发明对背景颜色的调节效果是优于传统的背景板调节效果，因为本发明的背景颜色可以随意的改变，进而转化成选择别样物料的颜色，这样就使的整个设备选别的算法更加的简便，不需要考虑每一种物料需要使用什么颜色的背景板，只需要让背景颜色保持和成品物料的颜色一致即可。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的调节装置结构示意图；

图3为本发明的三色灯珠结构示意图；

图4为本发明的驱动控制芯片控制r色连接引脚示意图；

图5为本发明的驱动控制芯片控制b色连接引脚示意图；

图6为本发明的驱动控制芯片控制g色连接引脚示意图；

图7为本发明的三色灯珠引脚串联连接示意图。

图中：1相机、2调节装置、3灯罩、4rgb三基色光源板、5pmma高透光匀光板、6散热风机、7三色灯珠、8驱动控制芯片、9前光源、10物料区。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：

一种用于色选机的背景颜色自调节装置，且其颜色的调节范围可以做到全覆盖，其主要包含如说明书附图2所示的：pmma高透光匀光板5、灯罩3、rgb三基色光源板4、散热风机6，相机1一侧设置有调节装置2，调节装置2包括灯罩3、rgb三基色光源板4和pmma高透光匀光板5，灯罩3是一种固定光源板和匀光板的装置，其结构简单，rgb三基色光源板4固定连接于灯罩3内侧壁上，rgb三基色光源板4是一种有三种颜色发光灯芯的三色灯珠7加可控制灯珠发光亮度的驱动控制芯片8组成，其r、g、b三种发光灯芯是相互独立，并且其控制三种灯芯的控制芯片也是相互独立的，驱动控制芯片8设置有三个，分别用来控制r、g、b三种颜色的发光灯芯，从而使其三个颜色的亮度可以做到任意调节的作用，pmma高透光匀光板5设置于远离rgb三基色光源板4一端，pmma高透光匀光板5是让光源的光可以均匀分布在其表面，并且对光源的损失比较小，其透光率可达90％，灯罩3侧壁在rgb三基色光源板4和pmma高透光匀光板5之间设置有散热风机6，散热风机6及为普通的电脑上面使用的机箱散热风机，其价格低、功耗小、且稳定性高。

rgb三基色光源板4上设置有若干三色灯珠7，若干三色灯珠7对应r、g、b接口分别进行串联，并且最终对接于三个驱动控制芯片8的接口引脚上，且rgb三基色光源板4上设置有三个驱动控制芯片8，相机1和三色灯珠7均电性连接于驱动控制芯片8上，如说明书附图4-7所示，三色灯珠7上的pwr_b+、pwr_r+、pwr_g+引脚分别连接于三个驱动控制芯片8上的pwr_b+、pwr_r+、pwr_g+上，三色灯珠7上的pwr_b-、pwr_r-、pwr_g-引脚分别连接于三个驱动控制芯片8上的pwr_b-、pwr_r-、pwr_g-上，并且三个驱动控制芯片8上的pwr_b、pwr_r、pwr_g引脚均与相机1通信连接，用来接收相机1得到的一组参考数据。

具体工作原理为：1本装置利用相机1采集到被选别物料的颜色，然后通过相机1分析出被选别物料的r、g、b三个信号的强度，得到一组参考数据；2保证相机1视场区域没有除背景外的其他物体，然后通过调节rgb三基色光源板4的驱动控制芯片8输入信号，来控制r、g、b三种灯芯的发光亮度，实现控制三色灯珠7的发光颜色和亮度，最后对比前面采集到的物料的r\g\b信号数据，来模拟出和物料颜色一样的背景颜色。

实施例一：

本发明的四个主要的结构和装置如说明书附图1所示。

1、pmma高透光匀光板5选用pmma高透光乳白匀光板：其主要的特点就是可以很好的把光源柔和在一个平面上面，这样就可以把三种颜色的发光源三个灯芯柔和成一种颜色，从而达到作为参考颜色的目的，但此处要注意的是在板材的选择上一定要使用透光性好，且匀光效果佳的pmma板材。

2、散热风机6：其基本的功能就是对整个光源的装置进行加速散热，以及让整个光源的热量均匀的分布在光源装置的各个部位，从而避免局部受热的情况出现，保护整个装置的使用环境和使用寿命。

3、rgb三基色光源板4：如说明书附图3所示，本发明光源板的三色灯珠7采用的是r、g、b三种颜色单独发光且封装进一个灯珠体的方案，其发光角度均为120度发散式发光，并且灯板上配备了三颗ti的led驱动控制芯片8，可以控制其回路的电流大小，进而实现发光的亮暗调节，其三个驱动控制芯片8的控制原理如说明书附图4-6所示，分别用来控制r、g、b三种颜色，如说明书附图7所示，三色灯珠7的①和⑥控制blue颜色的灯芯，②和⑤控制red颜色的灯芯，④和③控制green颜色的灯芯。

4、整个应用的系统结构图如说明书附图1所示，相机1在前光源2的作用下会检测到物料区10的物料颜色，例如物料中绿色为我们需要的好的物料，那么这时候相机1就会记录下绿色物料的r、g、b三基色的基本参数，各个参数的阈值范围为0--255，例如三基色的参数为0：255：0，那么此时停止检测物料，打开调节装置2，让相机1观察背景光源，并启动自调节模式，系统就会根据相机1检测到的背景的颜色来不断调整r、g、b灯珠的亮度，从而达到和物料一样背景光源。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。