优劣品筛分设备的制作方法

本发明涉及机械自动化生产技术领域，特别是涉及一种优劣品筛分设备。

背景技术：

在制造企业的生产车间内，其所生产制造出来的产品需要经过质量检测才能交付给客户。在生产制造的过程中，不可避免的会出现不合格产品，这时，需要将不合格的产品从中剔除，从而得到质量合格的产品。

为了进一步提高企业的机械自动化生产水平，需要设计一种优劣品筛分设备，此种优劣品筛分设备应当至少能解决以下技术问题：一方面，能够实现产品的自动上料；另一方面，能够将检测后的良品和不良品筛分开来；再一方面，能够实现良品的自动下料；以上，是设计开发人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种优劣品筛分设备，一方面，能够实现产品的自动上料；另一方面，能够将检测后的良品和不良品筛分开来；再一方面，能够实现良品的自动下料。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种优劣品筛分设备，包括：产品上料装置、产品检测筛分装置、产品下料装置；

所述产品检测筛分装置包括：输送流水线、产品检测机构、产品筛分机构；所述输送流水线具有上料端及下料端，所述产品上料装置设于所述输送流水线的上料端，所述产品下料装置设于所述输送流水线的下料端，所述产品检测机构及所述产品筛分机构设于所述输送流水线的中部位置。

在其中一个实施例中，所述产品上料装置包括上料推送小车及设于所述上料推送小车上的层叠式上料机构；

所述层叠式上料机构包括：上料容置框、两个上料升降式传送带、上料驱动部；两个所述上料升降式传送带相互间隔设置并收容于所述上料容置框内，所述上料升降式传送带沿竖直方向作传送运动，所述上料升降式传送带上设有产品上料隔挡块；所述上料驱动部与所述上料升降式传送带驱动连接。

在其中一个实施例中，所述产品下料装置包括下料推送小车及设于所述下料推送小车上的层叠式下料机构；

所述层叠式下料机构包括：下料容置框、两个下料升降式传送带、下料驱动部；两个所述下料升降式传送带相互间隔设置并收容于所述下料容置框内，所述下料升降式传送带沿竖直方向作传送运动，所述下料升降式传送带上设有产品下料隔挡块；所述下料驱动部与所述下料升降式传送带驱动连接。

在其中一个实施例中，所述输送流水线包括输送传送带及与所述输送传送带驱动连接的输送驱动部；所述输送传送带沿水平方向作直线式传送运动。

在其中一个实施例中，所述产品筛分机构包括：筛分支撑架、筛分固定座、筛分旋转盘、转盘驱动部；

所述筛分固定座固定设于所述筛分支撑架上；

所述筛分固定座包括左侧固定板及右侧固定板，所述左侧固定板与所述右侧固定板相互间隔并形成传送带通道，所述输送传送带穿设于所述传送带通道，所述传送带通道的两端分别形成产品入料端及良品出料端；

所述左侧固定板上设有左侧包裹环，所述右侧固定板上设有右侧包裹环，所述左侧包裹环与所述左侧固定板之间形成左侧收容槽，所述右侧包裹环与所述右侧固定板之间形成右侧收容槽，所述筛分旋转盘转动并收容于所述左侧收容槽和所述右侧收容槽内，所述转盘驱动部与所述筛分旋转盘驱动连接；

所述左侧固定板上开设有不良品掉落孔；

所述筛分旋转盘上开设有产品检测筛分槽；

所述产品检测机构位于所述右侧收容槽的上方；

所述产品筛分机构还包括良品放行结构，所述良品放行结构位于所述传送带通道的良品出料端处。

在其中一个实施例中，所述产品检测机构为CCD检测机构。

在其中一个实施例中，所述筛分旋转盘上开设有多个产品检测筛分槽，多个所述产品检测筛分槽以所述筛分旋转盘的转动轴为中心呈环形阵列分布。

在其中一个实施例中，所述产品检测筛分槽的数量为四个。

在其中一个实施例中，所述上料驱动部为电机驱动结构，所述下料驱动部为电机驱动结构，所述输送驱动部为电机驱动结构，所述转盘驱动部为电机驱动结构。

在其中一个实施例中，所述良品放行结构包括良品放行气缸及设于所述良品放行气缸伸缩端的良品放行挡块。

本发明的优劣品筛分设备，一方面，能够实现产品的自动上料；另一方面，能够将检测后的良品和不良品筛分开来；再一方面，能够实现良品的自动下料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施例的优劣品筛分设备的结构图；

图2为图1所示的产品检测筛分装置的结构图；

图3为图1所示的产品上料装置的层叠式上料机构的结构图；

图4为图2所示的产品检测筛分装置的产品筛分机构的结构图；

图5为图4所示的产品筛分机构的筛分固定座的结构图；

图6为图4所示的产品筛分机构的筛分旋转盘的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种优劣品筛分设备10，包括：产品上料装置100、产品检测筛分装置200、产品下料装置300。

如图1及图2所示，产品检测筛分装置200包括：输送流水线400、产品检测机构(图未示)、产品筛分机构500。输送流水线400具有上料端410及下料端420，产品上料装置100设于输送流水线400的上料端410，产品下料装置300设于输送流水线400的下料端420，产品检测机构及产品筛分机构500设于输送流水线400的中部位置。

下面，对产品上料装置100的具体结构进行说明：

如图1所示，产品上料装置100包括上料推送小车110及设于上料推送小车110上的层叠式上料机构120。

如图3所示，层叠式上料机构120包括：上料容置框121、两个上料升降式传送带122、上料驱动部(图未示)。在本实施例中，上料驱动部为电机驱动结构。两个上料升降式传送带122相互间隔设置并收容于上料容置框121内，上料升降式传送带122沿竖直方向作传送运动，上料升降式传送带122上设有产品上料隔挡块123；上料驱动部与上料升降式传送带122驱动连接。

下面，对产品下料装置300的具体结构进行说明：

在此，要说明的是，产品下料装置300的结构与产品上料装置100的结构相同。如图1所示，产品下料装置300包括下料推送小车310及设于下料推送小车310上的层叠式下料机构320。层叠式下料机构320包括：下料容置框、两个下料升降式传送带、下料驱动部。在本实施例中，下料驱动部为电机驱动结构。两个下料升降式传送带相互间隔设置并收容于下料容置框内，下料升降式传送带沿竖直方向作传送运动，下料升降式传送带上设有产品下料隔挡块。下料驱动部与下料升降式传送带驱动连接。

下面，对产品检测筛分装置200的具体结构进行说明：

其中，如图2所示，输送流水线400包括输送传送带430及与输送传送带430驱动连接的输送驱动部(图未示)，输送传送带430沿水平方向作直线式传送运动。在本实施例中，输送驱动部为电机驱动结构。

其中，如图1及图4所示，产品筛分机构500包括：筛分支撑架510、筛分固定座520、筛分旋转盘530、转盘驱动部540。在本实施例中，转盘驱动部为电机驱动结构。

如图1所示，筛分固定座520固定设于筛分支撑架510上。

如图5所示，筛分固定座520包括左侧固定板521及右侧固定板522，左侧固定板521与右侧固定板522相互间隔并形成传送带通道523，输送传送带430穿设于传送带通道523，传送带通道523的两端分别形成产品入料端523a及良品出料端523b；

如图5所示，左侧固定板521上设有左侧包裹环524，右侧固定板522上设有右侧包裹环525，左侧包裹环524与左侧固定板521之间形成左侧收容槽526，右侧包裹环526与右侧固定板522之间形成右侧收容槽527，筛分旋转盘530转动并收容于左侧收容槽526和右侧收容槽527内，转盘驱动部540与筛分旋转盘530驱动连接。

如图5所示，左侧固定板521上开设有不良品掉落孔528。

如图6所示，筛分旋转盘530上开设有产品检测筛分槽531，在本实施例中，筛分旋转盘530上开设有多个产品检测筛分槽531，多个产品检测筛分槽531以筛分旋转盘530的转动轴为中心呈环形阵列分布。具体的，产品检测筛分槽531的数量为四个。

产品检测机构位于右侧收容槽527的上方，在本发明中，产品检测机构为CCD检测机构。

如图4所示，产品筛分机构500还包括良品放行结构550，良品放行结构550位于传送带通道523的良品出料端523b处。在本实施例中，良品放行结构550包括良品放行气缸及设于良品放行气缸伸缩端的良品放行挡块，在原始状态下，良品放行挡块会将良品出料端523b封堵住。

下面，对上述的优劣品筛分设备10的工作原理进行说明：

首先要说明的是，在本发明中，可以对工件的表面是否存在缺陷进行检测，例如检测LCD玻璃的表面是否存在严重的划伤，采用现有技术的CCD检测机构对工件的表面进行拍照检测，从而判断当前的工件是否为合格品；

将待检测的多个工件放置于层叠式上料机构120中，具体的，多个工件沿竖直方向依次间隔排布于两个上料升降式传送带122之间，受到产品上料隔挡块123的隔挡作用，相邻的两个工件之间形成间隔；

通过上料推送小车110将层叠式上料机构120推送至输送流水线400的上料端410处，此时，输送流水线400的输送传送带430正好处于两个上料升降式传送带122之间；

在上料驱动部的驱动下，两个上料升降式传送带122带动其上的多个工件由上而下的下降，并依次到达输送传送带430处；当其中一个工件压持在输送传送带430上时，由于输送驱动部会带动输送传送带430沿水平方向作传送运动，于是，输送传送带430会将压持于其上的工件带走；紧接着，上料驱动部驱动两个上料升降式传送带122继续运动，从而带动其上的另一个工件再次压持在输送传送带430上，从而实现另一个工件的上料；如此，便实现了工件的源源不断的上料；

工件在上料升降式传送带122的带动下到达产品检测筛分装置200处，由产品检测筛分装置200对工件进行检测及筛分操作；

当工件完成检测和筛分后，会得到良品和不良品，不良品会被剔除出去，而良品会在输送传送带430的带动下，继续向前运动，并到达产品下料装置300处，由产品下料装置300对良品进行回收；

具体的，关于产品下料装置300对良品进行回收工作，说明如下：通过下料推送小车将层叠式下料机构推送至输送流水线400的下料端420处，此时，输送流水线400的输送传送带430正好处于两个下料升降式传送带之间；由于下料升降式传送带上设有产品下料隔挡块，于是，输送传送带430会将良品带至两个下料升降式传送带的产品下料隔挡块上；紧接着，在下料驱动部的驱动下，两个下料升降式传送带带动产品下料隔挡块由下而上上升，这样，产品下料隔挡块便可以将输送传送带430上的良品抬升一个高度，从而使得良品可以脱离输送传送带430；可知，输送传送带430不断将良品输送至输送流水线400的下料端420处，两个下料升降式传送带在下料驱动部的驱动下不断将良品抬升一个高度，于是，实现了良品在竖直方向上的源源不断的回收。

下面，重点对产品检测筛分装置200的工作原理进行说明：

输送传送带430将待检测的工件传送至传送带通道523的产品入料端523a处，当筛分旋转盘530上的产品检测筛分槽531也正好到达产品入料端523a处时，工件在输送传送带430的带动下会进入到产品检测筛分槽531内；

接着，转盘驱动部540驱动筛分旋转盘530转动一个角度，于是，筛分旋转盘530会将产品检测筛分槽531中的工件带至右侧收容槽527处，此时，右侧收容槽527上方的产品检测机构会对当前的工件进行检测，以判断当前的工件是否合格；

当完成对当前的工件的检测工作后，转盘驱动部540会继续驱动筛分旋转盘530转动一个角度，于是，产品检测筛分槽531中的工件会到达传送带通道523的良品出料端523b处，而此时，产品检测筛分槽531中的工件也恰好压持于输送传送带430上；假如当前的工件为合格品，那么，良品放行结构550会动作，即良品放行气缸驱动良品放行挡块动作，使得良品放行挡块不再对良品出料端523b进行封堵，这样，输送传送带430会将工件从产品检测筛分槽531中带走，使得工件可以到达产品下料装置300处；假如当前的工件为不合格品，那么，良品放行结构550不会进行动作，即良品放行挡块会对良品出料端523b进行封堵，使得工件还是继续留在产品检测筛分槽531中，接着，转盘驱动部540会再驱动筛分旋转盘530转动一个角度，使得产品检测筛分槽531中的不合格的工件到达左侧收容槽526处，由于左侧固定板521上开设有不良品掉落孔528，这样，不合格的工件会在重力的作用下，经由不良品掉落孔528发生掉落，实现了不合格品的剔除；

再接着，转盘驱动部540又再驱动筛分旋转盘530转动一个角度，这时，筛分旋转盘530中的产品检测筛分槽531重新回到传送带通道523的产品入料端523a处，为下一个工件的检测和筛选作好准备，并如此不断重复上述动作。

下面，对上述的优劣品筛分设备10的结构设计原理进行说明：

1、在产品上料装置100中，特别设置两个上料升降式传送带122，在产品上料的过程中，输送传送带430正好处于两个上料升降式传送带122之间，两个上料升降式传送带122带动其上的多个工件由上而下的下降，并依次到达输送传送带430处，输送传送带430会将压持于其上的工件带走，这样，极大的简化了结构的设计，实现了工件的自动化上料；

2、在产品下料装置300中，特别设置了两个下料升降式传送带，在良品下料的过程中，输送流水线400的输送传送带430正好处于两个下料升降式传送带之间，于是，输送传送带430会将良品带至两个下料升降式传送带的产品下料隔挡块上，同时的，两个下料升降式传送带带动产品下料隔挡块由下而上上升，这样，产品下料隔挡块便可以将输送传送带430上的良品抬升一个高度，这样，极大简化了结构的设计，实现了良品的自动化下料；

3、在产品筛分机构500中，左侧固定板521与右侧固定板522相互间隔并形成传送带通道523，输送传送带430穿设于传送带通道523，传送带通道523的两端分别形成产品入料端523a及良品出料端523b，这样，输送传送带430不但承担了对待检测工件的上料工作，还承担了对检测后的良品工件的下料工作；

4、在产品筛分机构500中，筛分旋转盘530上开设有产品检测筛分槽531，筛分旋转盘530通过旋转的形式将工件依次送达检测位置、良品出料位置、不良品落料位置；当工件到达检测位置时，工件避开了输送传送带430，不会产生剧烈的震动，使得相关检测装置更好的对工件进行检测；当工件到达良品出料位置，在良品放行结构550以及输送传送带430的配合下，实现了良品的下料；当工件到达不良品落料位置时，左侧固定板521上开设有不良品掉落孔528，不良品会在重力的作用下经由不良品掉落孔528发生掉落；

5、在产品检测筛分槽531还没有到达传送带通道523的产品入料端523a时，筛分旋转盘530的其它位置会将产品入料端523a封堵住，防止输送传送带430上的工件进入到其内；

6、左侧固定板521上设有左侧包裹环524，右侧固定板522上设有右侧包裹环525，这样，左侧包裹环524和右侧包裹环525可以将筛分旋转盘530的周围包裹住，保证了产品检测筛分槽531中的工件可以平稳的运行。

由上述可知，左侧固定板521上开设有不良品掉落孔528，通过开设不良品掉落孔528，可以使得不良品在重力的作用下经由不良品掉落孔528发生掉落。然而，在这之前，不良品是在筛分旋转盘530的旋转运动的作用下而到达不良品掉落孔528处的。为了使得不良品可以不发生翻转的掉落于不良品掉落孔528下方的落料倾斜坡道中，在本发明中，特别在不良品掉落孔528中设置了一块托板529(如图5所示)，托板529并未完全覆盖不良品掉落孔528。这样，在筛分旋转盘530带动不良品旋转至不良品掉落孔528的过程中，不良品的一端会与托板529接触，托板529会暂时将不良品的一端托起，当不良品完全移位至不良品掉落孔528上方时，由于不良品的另一端处于悬空状态，此时，不良品处于悬空状态的另一端会在重力的作用下而率先发生掉落，紧跟着，与托板529接触的一端也会跟随着滑落，于是，不良品就可以不发生翻转的从不良品掉落孔528中发生掉落。

本发明的优劣品筛分设备，一方面，能够实现产品的自动上料；另一方面，能够将检测后的良品和不良品筛分开来；再一方面，能够实现良品的自动下料。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。