一种硅片自动分拣系统的制作方法

本发明涉及硅片检测领域，具体为一种硅片自动分拣系统。

背景技术：

太阳能材料因其绿色、环保、高效等优异特点，广泛应用于民用和国防建设。硅片是太阳能材料的重要组成部分，其质量的好坏对太阳能材料的性能起决定性作用。

硅片厚度一般为微米级，在生产制造过程中很容易受到损伤，严重情况下整片损坏，损伤较轻微时可能出现肉眼无法辨别的裂纹。由于细微的瑕疵也会严重影响太阳能材料的最终产品性能，因此硅片的质量检测非常严格，根据损伤程度的不同，划分为不同的质量等级进行分拣包装。目前硅片的分拣多采用人工分拣，人工分拣容易造成硅片二次损伤，还常常存在分类放置错误等人为失误，不仅增加了次品率，还降低了生产效率。

技术实现要素：

本发明提供一种硅片自动分拣系统，可实现硅片的自动分拣包装，保证了分拣的准确性，降低了二次损伤次品率，提高了生产效率。

具体技术方案是，一种硅片自动分拣系统，包括，控制系统和分拣装置；

所述控制系统包括，hmi、plc控制器和分拣单元组；

所述分拣装置包括，横向运送装置和纵向运送装置；

所述横向运送装置包括，横向台面a、横向台面b以及横向台面c；横向台面a与横向台面b之间安装横向传送带a，横向台面b与横向台面c之间安装横向传送带b；横向传送带由固定于横向装置支架上的双轴涡轮电机a驱动，双轴涡轮电机a上连接变频器a；

所述纵向运送装置包括，纵向台面a、纵向台面b以及纵向台面c；纵向台面b中间设有镂空槽口a及镂空槽口b；纵向台面b下方连接升降架，升降架上设有带变频器b的双轴涡轮电机b，以及由双轴涡轮电机b控制的纵向传送带a、纵向传送带b、纵向传送带c纵向传送带d；升降架底部四个折角处设有导管，导管装配在纵向装置支架的中心支架上；升降架正下方设有固定于纵向装置支架上的气缸；纵向装置支架靠近纵向台面b位置设有固定轴，固定轴上设有分别通过镂空槽口a及镂空槽口b的导轮a和导轮b；

所述横向运送装置和纵向运送装置构成硅片自动分拣系统的一个分拣单元，分拣单元组由n+1个分拣单元构成，n≥0。

硅片未经过纵向运送装置时，纵向传送带a、纵向传送带b、纵向传送带c纵向传送带d和纵向台面b处于和横向台面相同的高度，而纵向台面b上的导轮a和导轮b略高于横向台面，与横向传送带a和横向传送带b高度一致，以便顺利接过横向运送装置运送过来的硅片；对需要分拣的硅片，当其进入纵向运送装置时，控制系统启动，在气缸的作用下，纵向传送带a、纵向传送带b、纵向传送带c纵向传送带d和纵向台面b升起，升起高度略高于横向传送带a、横向传送带b以及导轮a和导轮b，使硅片在脱离横向运送轨道的同时进入纵向运送轨道，实现硅片的分拣；纵向传送带a、纵向传送带b、纵向传送带c和纵向传送带d在双轴涡轮电机的作用下，可以实现硅片的纵向上下双向运送。

进一步，所述双轴涡轮电机a为双向出头，既可正转又可逆转。

进一步，所述双轴涡轮电机b为双向出头，既可正转又可逆转。

进一步，所述横向传送带a及横向传送带b互相平行，且间距小于硅片的宽度。

进一步，所述竖向传送带a及竖向传送带b互相平行，且间距小于硅片的宽度。

进一步，所述竖向传送带c及竖向传送带d互相平行，且间距小于硅片的宽度。

本发明的有益效果为，可实现硅片的自动分拣，保证了分拣的准确性，降低了二次损伤次品率，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的功能框图；

图2为本发明的控制系统功能框图；

图3为本发明的分拣单元结构图；

图4为本发明的横向运送装置的结构图；

图5为本发明的纵向运送装置的结构图；

图6为本发明的纵向运送装置侧视图；

图7为本发明的纵向装置支架结构图；

图8为本发明的分拣单元组结构图。

附图标记说明：

1、控制系统，2、分拣装置；

101、hmi，102、plc控制器，103、分拣单元组；

201、横向运送装置，202、纵向运送装置；

2011、横向台面a，2012、横向台面b，2013、横向台面c，2014、横向传送带a，2015、横向传送带b，2016、横向装置支架，2017、双轴涡轮电机a，2018、变频器a；

2021、纵向台面a，2022、纵向台面b，2023、纵向台面c，2024、镂空槽口a，2025、镂空槽口b，2026、升降架，2027、双轴涡轮电机b，2028、变频器b，2029、纵向传送带a，2030、纵向传送带b，2031、纵向传送带c，2032、纵向传送带d，2033、导管，2034、纵向装置支架，2035、中心支架，2036、气缸，2037、固定轴，2038、导轮a，2039、导轮b。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例：

图1-8，一种硅片自动分拣系统，包括，控制系统1和分拣装置2；其特征在于，

所述控制系统1包括，hmi101、plc控制器102和分拣单元组103；

所述分拣装置2包括，横向运送装置201和纵向运送装置202；

所述横向运送装置201包括，横向台面a2011、横向台面b2012以及横向台面c2013；横向台面a2011与横向台面b2012之间安装横向传送带a2014，横向台面b2012与横向台面c2013之间安装横向传送带b2015；横向传送带由固定于横向装置支架2016上的双轴涡轮电机a2017驱动，双轴涡轮电机a2017上连接变频器a2018；

所述纵向运送装置202包括，纵向台面a2021、纵向台面b2022以及纵向台面c2023；纵向台面b2022中间设有镂空槽口a2024及镂空槽口b2025；纵向台面b2022下方连接升降架2026，升降架2026上设有带变频器b2028的双轴涡轮电机b2027，以及由双轴涡轮电机b2027控制的纵向传送带a2029、纵向传送带b2030、纵向传送带c2031纵向传送带d2032；升降架2026底部四个折角处设有导管2033，导管2033装配在纵向装置支架2034的中心支架2035上；升降架2026正下方设有固定于纵向装置支架2033上的气缸2036；纵向装置支架2033靠近纵向台面b2022位置设有固定轴2037，固定轴2037上设有分别通过镂空槽口a2024及镂空槽口b2025的导轮a2038和导轮b2039；

所述横向运送装置201和纵向运送装置202构成硅片自动分拣系统的一个分拣单元，分拣单元组由n+1个分拣单元构成，n≥0。

硅片未经过纵向运送装置202时，纵向传送带a2029、纵向传送带b2030、纵向传送带c2031纵向传送带d2032和纵向台面b2022处于和横向台面相同的高度，而纵向台面b2022上的导轮a2038和导轮b2039略高于横向台面，与横向传送带a2014和横向传送带b2015高度一致，以便顺利接过横向运送装置201运送过来的硅片；当需要分拣的硅片进入纵向运送装置202时，控制系统1启动，在气缸2036的推动下，纵向传送带a2029、纵向传送带b2030、纵向传送带c2031纵向传送带d2032和纵向台面b2022升起，升起高度略高于横向传送带a2014、横向传送带b2015以及导轮a2038和导轮b2039，使硅片在脱离横向运送轨道的同时进入纵向运送轨道，实现硅片的分拣；纵向传送带a2029、纵向传送带b2030、纵向传送带c2031和纵向传送带d2032在双轴涡轮电机2027的作用下，可以实现硅片的纵向上下双向运送。

进一步，所述双轴涡轮电机a2017为双向出头，既可正转又可逆转。

进一步，所述双轴涡轮电机b2027为双向出头，既可正转又可逆转。

进一步，所述横向传送带a2014及横向传送带b2015互相平行，且间距小于硅片的宽度。

进一步，所述竖向传送带a2028及竖向传送带b2029互相平行，且间距小于硅片的宽度。

进一步，所述竖向传送带c2030及竖向传送带d2031互相平行，且间距小于硅片的宽度。

本发明的有益效果为，可实现硅片的自动分拣，保证了分拣的准确性，降低了二次损伤次品率，提高了生产效率。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。