一种件烟入仓精准定位装置的制作方法

本实用新型属于卷烟分拣设备技术领域，具体涉及一种件烟入仓精准定位装置。

背景技术：

随着烟草公司物流中心卷烟分拣设备使用年限的增加，在日常分拣工作中发现，分拣设备卧式通道会在件烟入仓时出现因定位不准确而发生的跟烟现象，造成件烟被翻板压住或件烟烟垛被打翻的情况，导致分拣设备报警停机，直接影响分拣效率。

针对以上情况进行分析，发现分拣设备在设计中存在缺陷。卷烟运输采用圆带传动，而圆带本身具有牵引力小、易打滑、不耐温、寿命短等特点，导致卷烟从圆带传送到卷烟分拣机卧式通道时出现两部分卷烟进入通道，在卷烟分拣机卧式通道进行分拣时，造成跟烟现象，从而造成分拣通道故障不断，影响分拣效率；故障处理时间长并存在安全隐患；分拣卷烟造成隐形损伤，影响客户满意度等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的正是为了解决上述问题，而提出一种件烟入仓精准定位装置，该装置主要目的是防止两组件烟都进入卷烟分拣机卧式通道时，两组堆积在一起不变分拣，导致分拣设备报警停机，影响分拣效率。

本实用新型提供了一种件烟入仓精准定位装置，包括卷烟分拣机卧式通道，所述卷烟分拣机卧式通道为滚筒式通道，所述卷烟分拣机卧式通道的侧壁上设有入仓检测器，所述卷烟分拣机卧式通道下面设有定位限制装置，所述定位限制装置包括定位限制板和驱动结构，所述驱动结构驱动定位限制板在所述卷烟分拣机卧式通道的两个滚筒之间的缝隙上下移动，所述入仓检测器和驱动机构采用PLC控制系统控制。

作为优选手段，所述入仓检测器为激光检测器，所述激光检测器的发射头和接收头分别设对应设置在卷烟分拣机卧式通道的两个侧壁上。

作为进一步地优选手段，所述入仓检测器与定位限制板之间距离设定为一个件烟长度距离。

作为进一步地优选手段，所述驱动结构包括安装支架、驱动气缸、电磁阀，所述安装支架包括夹板和支撑杆，所述支撑杆一端焊接在夹板夹口下方的中间部分，所述夹板夹持定位限制板，所述支撑杆另一端安装在驱动气缸的伸缩轴上，所述电磁阀控制驱动气缸，所述PLC控制系统控制电磁阀。

作为进一步地优选手段，所述驱动结构还包括稳定框架，所述稳定框架包括能够固定驱动气缸下端的稳定架以及防止定位限制板左右晃动的上端机翼型支架。

本实用新型有益效果：当卷烟从圆带滑入到分拣机卧式分拣通道时，由于卷烟的滑动导致两组卷烟进入分拣机卧式分拣通道，当第一组经过入仓检测器时，PLC控制系统接收到入仓检测器发来的信息，从而PLC控制系统控制电磁阀工作，驱动气缸被电磁阀驱动，驱动气缸驱动安装支架向上移动，安装支架带动定位限制板向卷烟分拣机卧式通道内移动，阻挡由于滑动导致多的一组进入分拣机卧式分拣通道的卷烟，当上组卷烟分拣完后，手动控制定位限制板下移，下组卷烟进入分拣，从而解决件烟被翻板压住或件烟烟垛被打翻的情况，导致分拣设备报警停机的问题。

附图说明

图1为本实用新型的一种件烟入仓精准定位装置的结构示意图。

图2为本实用新型的定位限制装置的结构示意图。

图3为本实用新型的一种件烟入仓精准定位装置内电路原理图。

图中：1、卷烟分拣机卧式通道；2、入仓检测器；3、定位限制板；4、稳定架；5、机翼型支架、7、安装支架；71、夹板；72、支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述：

本实用新型的一种件烟入仓精准定位装置，包括卷烟分拣机卧式通道1，所述卷烟分拣机卧式通道1为滚筒式通道，所述卷烟分拣机卧式通道1的侧壁上设有入仓检测器2，所述卷烟分拣机卧式通道1下面设有定位限制装置，所述定位限制装置包括定位限制板3和驱动结构，所述驱动结构驱动定位限制板在所述卷烟分拣机卧式通道1的两个滚筒之间的缝隙上下移动，所述入仓检测器2和驱动机构采用PLC控制系统控制。

所述入仓检测器2为激光检测器，所述激光检测器的发射头和接收头分别设对应设置在卷烟分拣机卧式通道1的两个侧壁上。

所述入仓检测器2与定位限制板3之间距离设定为一个件烟长度距离。设定一个距离是因为件烟经过入仓检测器2时，入仓检测器2将件烟通过该位置信息传递给PLC控制系统，PLC控制系统控制定位限制装置中的电磁阀6工作，从而驱动驱动气缸工作，使得定位限制板3向上移动，如果距离小于一个件烟，定位限制板3向上移动就会触碰到刚刚经过入仓检测器2的件烟，导致件烟被触动弄乱，而一个件烟长度距离刚好使得定位限制板3从件烟后端升起，同时，由于滑动导致多的一组进入分拣机卧式分拣通道的卷烟不会卡在定位限制板3上面(滑动导致多的一组进入分拣机卧式分拣通道的两组件烟之间一般都留有一定距离，实际经验总结)。

所述驱动结构包括安装支架7、驱动气缸、电磁阀6、稳定框架，所述安装支架7包括夹板71和支撑杆72，所述支撑杆72一端焊接在夹板71夹口下方的中间部分，所述夹板71夹持定位限制板3，所述支撑杆72另一端安装在驱动气缸的伸缩轴上，所述电磁阀6控制驱动气缸，所述PLC控制系统控制电磁阀6，所述稳定框架包括能够固定驱动气缸下端的稳定架5以及防止定位限制板左右晃动的上端机翼型支架4。

件烟入仓精准定位装置出现滑动导致多的一组件烟进入分拣机卧式分拣通道进行分拣的工作原理：

1、当一组件烟从卷烟运输圆带运送到卷烟分拣机卧式通道1时，由于下一组紧挨着上一组刚滑入卷烟分拣机卧式通道1的件烟，导致下一组的件烟在卷烟运输圆带的电机停止前已经滑入到卷烟分拣机卧式通道1，这时就有两组件烟在卷烟分拣机卧式通道1内向前移动，当件烟进入到卷烟分拣机卧式通道1时，PLC控制系统控制卷烟运输圆带的运动电机停止工作，防止多组件烟进入卷烟分拣机卧式通道1(一般误滑入到卷烟分拣机卧式通道1件烟最多有一组)；

2、前一组件烟经过入仓检测器2时，入仓检测器2将件烟通过该位置信息传递给PLC控制系统，PLC控制系统控制定位限制装置中的电磁阀6工作，从而驱动驱动气缸工作，使得定位限制板3向卷烟分拣机卧式通道1内移动，定位限制板3这时刚好移动到上一组件烟的尾端；

3、下一组件烟继续移动，移动到定位限制板3时被挡住，这时，工作人员对上一组件烟进行分拣，当分拣完后，手动控制定位限制板3下移，下一组的件烟继续滑动，滑动到工作人员面前，进行分拣；

4、每次件烟经过入仓检测器2时，定位限制板3都会上移，即使没有误滑导致多一组件烟进入卷烟分拣机卧式通道1，工作人员手动控制定位限制板3移到入卷烟分拣机卧式通道1下方即可。

定位限制装置主要目的是防止两组件烟都进入卷烟分拣机卧式通道1时，两组堆积在一起不变分拣，导致分拣设备报警停机，影响分拣效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

本实用新型不限于以上对实施例的描述，本领域技术人员根据本实用新型揭示的内容，在本实用新型基础上不必经过创造性劳动所进行的改进和修改，都应该在本实用新型的保护范围之内。