电池片分选装置以及电池片掰片机的制作方法

本实用新型涉及太阳能电池组件生产技术领域，特别涉及一种电池片分选装置以及电池片掰片机。

背景技术：

在太阳能电池片的生产过程中，有一道将整片电池片掰成多片的步骤。电池片生产工艺复杂，导致生产出的同一片电池片的不同区域内具有些许色差从而影响到掰片后的电池片的光电转换效率，而且将不同转换效率的太阳能电池放在一起使用时会减低整体的转换效率，因此在将电池片掰片之后需要根据颜色对电池片进行分类。

目前根据颜色对电池片进行的分类主要采用人工检测的方式,依赖作业人员的视觉判断,由于人眼易疲劳、不具稳定性、人工分拣速度慢导致电池片分选效率低。

技术实现要素：

为了解决现有技术中人工分选电池片效率低的问题，本实用新型实施例提供了一种电池片分选装置和电池片掰片机。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种电池片分选装置，所述电池片分选装置包括上料机构、输送机构、检测机构以及分选机构，其中：所述上料机构将掰片机出料端的电池片搬运至所述输送机构的入料端，所述输送机构用于输送电池片至所述检测机构处；所述检测机构获取每个电池片的检测信息，所述检测信息用于指示每个电池片的颜色和/或功率和/或有无倒角；所述分选机构位于所述输送机构的出料端，所述分选机构将每个电池片搬运至所述每个电池片的检测信息所对应的电池盒。

通过一种电池片分选装置，该电池片分选装置包括上料机构、输送机构、检测机构以及分选机构，其中：所述上料机构将掰片机出料端的电池片搬运至所述输送机构的入料端，所述输送机构用于输送电池片至所述检测机构处；所述检测机构获取每个电池片的检测信息，所述检测信息用于指示每个电池片的颜色和/或功率和/或有无倒角；所述分选机构位于所述输送机构的出料端，所述分选机构将每个电池片搬运至所述每个电池片的检测信息所对应的电池盒；解决了相关技术中人工分选电池片效率低的问题，达到了提供电池片分选效率的效果。

可选的，所述上料机构位于所述掰片机出料端的一侧，所述上料机构包括旋转底座、第一吸取组件以及连接组件，所述连接组件的一端与所述旋转底座机械连接，所述第一吸取组件设置于所述连接组件的另一端，其中：所述旋转底座旋转带动所述第一吸取组件移动至所述掰片机出料端，所述第一吸取组件从所述掰片机出料端处吸取电池片；所述旋转底座旋转带动所述第一吸取组件吸取的电池片移动至所述输送机构的入料端后，所述第一吸取组件释放吸取的电池片。

通过上料机构设置于掰片机出料端的一侧，上料机构的旋转底座旋转带动第一吸取组件移动至掰片机出料端，第一吸取组件从掰片机出料端处吸取电池片；旋转底座旋转带动第一吸取组件吸取的电池片移动至输送机构的入料端后，第一吸取组件释放吸取的电池片；由于上料机构不必横跨输送机构，直接在输送机构旁即可，降低了输送机构的输送带的长度，也即减少了输送机构的占地面积。

可选的，所述上料机构包括横移驱动件和第二吸取组件，其中：所述横移驱动件驱动所述第二吸取组件横移至所述掰片机出料端，所述第二吸取组件从所述掰片机出料端处吸取电池片；所述横移驱动件驱动吸取有电池的所述第二吸取组件横移至所述输送机构的入料端后，所述第二吸取组件释放吸取的电池片。

通过上料机构横跨输送机构的入料端，利用横移驱动件驱动第二吸取组件横移至掰片机出料端，第二吸取组件从掰片机出料端处吸取电池片；横移驱动件驱动吸取有电池的第二吸取组件横移至输送机构的入料端后，第二吸取组件释放吸取的电池片；由于上料机构搬运电池片过程中将电池片平移至输送机构的输入端，没有角度变化，搬运节拍得到加快。

可选的，所述检测机构包括拍摄件，所述拍摄件用于对所述输送机构输送的每个电池片拍照得到所述检测信息。

通过提供一种检测机构，该检测机构包括拍摄件，拍摄件用于对所述输送机构输送的每个电池片拍照得到检测信息，该检测信息可用于指示电池片的颜色和/或有无倒角。

可选的，所述检测机构包括功率检测平台、旋转驱动件、主轴架、第三吸取组件，所述功率检测平台设置于所述输送机构的输送带一侧，所述旋转驱动件设置在所述功率检测平台与所述输送带之间，所述主轴架的中部与所述旋转驱动件相连接，所述主轴架的一端移动至所述功率检测平台上方时所述主轴架的另一端位于所述输送带的上方，所述主轴架的两端设置有第三吸取组件，其中：所述第三吸取组件吸取所述功率检测平台上功率已检测的电池片以及所述输送带上功率未检测的电池片后，所述旋转驱动件驱动所述主轴架以所述旋转驱动件为中心在水平面上旋转180度，使所述功率已检测的电池片移动至所述输送带上方以及所述功率未检测的电池片移动至所述功率检测平台上方；所述第三吸取组件释放所述功率已检测的电池片以及所述功率未检测的电池片后，所述功率检测平台检测所述功率未检测的电池片的功率得到检测信息，以及所述输送机构按照预定输送方向输送所述功率已检测的电池片。

通过一种检测机构，将输送带上功率未检测的电池片与功率检测平台上功率已检测电池片交换位置，功率检测平台对未检测的电池片进行功率检测，提高了功率检测速度。

可选的，所述分选机构将每个电池片搬运至所述每个电池片的检测信息所对应的电池盒，包括：所述分选机构将存在倒角的电池片搬运至预定电池盒；所述分选机构将每个电池片搬运至所述每个电池片的功率所属功率区间对应的一个电池盒中；或者，所述分选机构将无倒角的电池片搬运至所述无倒角的电池片所属颜色区间对应的一个电池盒中。

可选的，所述分选机构将每个电池片搬运至所述每个电池片的检测信息所对应的电池盒，包括：所述分选机构将存在倒角的电池片搬运至预定电池盒；所述分选机构将每个电池片搬运至与所述每个电池片的功率所属功率区间以及所属颜色区间对应的一个电池盒。

可选的，所述分选机构包括横移模组、与所述横移模组相连接的安装架、至少一个伸缩件以及至少一个吸取件，其中：每个所述伸缩件的固定端固定于所述安装架的下端，每个所述伸缩件的活动端设置有吸取件。

可选的，所述横移模组带动安装架横移至所述输送机构的输送带上方后带动安装架下降；所述至少一个吸取件从所述输送带上吸取至少一个电池片；所述横移模组带动吸取的任一电池片移动至所述任一电池片对应的电池盒上方，与预定吸取件相连接的伸缩件下降，所述预定吸取件为所述至少一个吸取件中吸取所述任一电池片的吸取件；所述预定吸取件释放所述任一电池片后，与预定吸取件相连接的伸缩件回缩；所述至少一个吸取件吸取的电池片分别被释放后，所述横移模组带动安装架横移至所述输送机构的输送带上方。

通过提供一种分选机构，利用该分选机构同时吸取输送带上的至少一个电池片，将每个电池片输送至对应的电池盒完成电池的分选。

第二方面，提供了一种电池片掰片机，所述电池片掰片机包括上料装置、掰片装置、第一方面所涉及的任一的电池片分选装置，其中：

所述上料装置将电池盒中的电池片依次输送至所述掰片装置上；

所述掰片装置将电池片进行掰片，得到至少两个电池片；

所述电池片分选装置将所述掰片装置掰片所得的电池片进行检测并将每个电池片搬运至对应的电池盒中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一个实施例中提供的一种电池片分选装置内各部分的示意图；

图2是本实用新型另一个实施例中提供的一种电池片分选装置内各部分的示意图；

图3是本实用新型一个实施例中提供的一种第二检测组件的结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例中提供的一种分选机构的结构示意图。

其中，附图标记如下：

110、上料机构；111、掰片机出料端；120、输送机构；130、分选机构；150、电池盒；131、横移模组131；132、安装架；133、伸缩件；134、吸取件；1421、功率检测平台；1422、旋转驱动件；1423、主轴架；1424、第三吸取组件。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

为便于理解本申请中所涉及的电池片分选装置，首先对电池片掰片机进行整块电池片的掰片进行说明。一整块电池片被掰成若干个小片之后，小片与小片之间会有一些色差，本申请提供的电池片分选装置可根据电池片的颜色进行分选，也可根据电池片的功率进行分选，还可同时参考电池片的颜色以及功率进行分选。另外，由于一整块电池片的四个角为倒角，所以掰片机对一整块电池片进行掰片过程中产生的第一片和最后一片电池片有倒角，故与其它电池片不同，本申请提供的电池片分选装置还可将存在倒角的电池片分选出来。下面结合图1至图4对电池片分选装置进行举例说明。

请参见图1所示，其是本实用新型一个实施例中提供的一种电池片分选装置内各部分的示意图。如图1所示，该电池片分选装置包括上料机构110、输送机构120、检测机构(图中未示出)以及分选机构130，其中：

上料机构110将掰片机出料端111的电池片搬运至输送机构120的入料端，输送机构120用于输送电池片至检测机构处140；

检测机构获取每个电池片的检测信息，该检测信息用于指示每个电池片的颜色和/或功率和/或有无倒角；

分选机构130位于输送机构120的出料端，分选机构130将每个电池片搬运至每个电池片的检测信息所对应的电池盒150。

本申请提供的电池片分选装置，该电池片分选装置将掰片装置掰片所得的电池片进行检测并将每个电池片搬运至对应的电池盒中；解决了相关技术中人工分选电池片效率低的问题，达到了提供电池片分选效率的效果。

在一个示例中，上料机构110位于掰片机出料端111的一侧，上料机构110从掰片机出料端111吸取电池片；上料机构110带动电池片以上料机构110为中心在水平面上旋转后，将电池片放置于输送机构120的输入端。

进一步可选的，如图1所示，上料机构110设置于掰片机的两个出料端之间，上料机构110位于输送机构120的入料端，且该输送结构的输送方向垂直于掰片机的两个出料端所在的直线，则料机构从掰片机出料端111吸取电池片后，带动电池片以上料机构110为中心在水平面上旋转90度，再将其吸取的电池片放置于输送机构120的输入端。在实际实现时，上料机构110可从掰片机的两个出料端交替吸取电池片，将吸取的电池片搬运至输入机构的入料端。

可选的，上料机构110具体可以包括旋转底座、第一吸取组件以及连接组件，连接组件的一端与旋转底座机械连接，第一吸取组件设置于连接组件的另一端，其中：

旋转底座旋转带动第一吸取组件移动至掰片机出料端111，第一吸取组件从掰片机出料端111处吸取电池片；旋转底座旋转带动第一吸取组件吸取的电池片移动至输送机构120的入料端后，第一吸取组件释放吸取的电池片。可选的，第一吸取组件包括至少一个吸盘，或者，该第一吸取组件包括至少一个吸取夹爪。

在另一个示例中，上料机构110横跨输送机构120的输入端。可选的，输送机构120的输入端设置于掰片机的两个出料端之间，或者，掰片机的一个出料端位于输送机构120的输入端的一侧。其中，上料机构110从掰片机出料端111吸取一个电池片后可横移至输送机构120的输入端上方，释放吸取的电池片至输送机构120的输入端。在实际实现时，上料机构110可从掰片机的两个出料端交替吸取电池片，将吸取的电池片搬运至输入机构的入料端。

可选的，上料机构110具体可以包括横移驱动件和第二吸取组件，其中：横移驱动件驱动第二吸取组件横移至掰片机出料端111，第二吸取组件从掰片机出料端111处吸取电池片；横移驱动件驱动吸取有电池的第二吸取组件横移至输送机构120的入料端后，第二吸取组件释放吸取的电池片。其中，第二吸取组件包括至少一个吸盘，或者，第二吸取组件包括至少一个吸取夹爪。采用该上料机构110搬运电池片过程中将电池片平移至输送机构120的输入端，没有角度变化，搬运节拍得到加快。

可选的，如图1或如图2所示，该电池片分选装置还包括多个电池盒150。请参考图1以及图2，分选机构130处的电池盒150的摆放方向不相同，分选机构130处电池盒150的摆放方向与输送机构120上电池片摆放方向一致。

上料机构110将电池片放置于输送机构120的入料端后，由输送机构120将该电池片输送至检测机构，由检测机构对该电池片进行检测得到检测信息，该检测信息用于指示该电池片的颜色和/或功率和/或有无倒角。

可选的，输送机构120包括输送皮带和动力装置，该动力装置驱动该输送皮带传动。

可选的，检测机构包括第一检测组件和/或第二检测组件，其中：

第一检测组件包括拍摄件，该拍摄件用于对输送机构120输送的每个电池片拍照得到检测信息，该拍摄件拍摄得到的照片或视频可用于确定每个电池片的颜色和/或确定每个电池片是否有倒角。可选的，该第一检测组件还包括拍摄件的支架，该拍摄件安装于该支架的顶端使该拍摄件位于输送机构120的上方。举例来讲，如图1或图2所示，第一检测组件可设置于第一区域141。

请参考图3，第二检测组件包括功率检测平台1421、旋转驱动件1422、主轴架1423、第三吸取组件1424，功率检测平台1421设置于输送机构120的输送带一侧，旋转驱动件1422设置在功率检测平台1421与输送带之间，主轴架1423的中部与旋转驱动件1422相连接，主轴架1423的一端移动至功率检测平台1421上方时主轴架1423的另一端位于输送带的上方，主轴架1423的两端设置有第三吸取组件，其中：

第三吸取组件吸取功率检测平台1421上功率已检测的电池片以及输送带上功率未检测的电池片后，旋转驱动件1422驱动主轴架1423以旋转驱动件1422为中心在水平面上旋转180度，使功率已检测的电池片移动至输送带上方以及功率未检测的电池片移动至功率检测平台1421上方；第三吸取组件释放功率已检测的电池片以及功率未检测的电池片后，功率检测平台1421检测功率未检测的电池片的功率得到检测信息，以及输送机构120按照预定输送方向输送功率已检测的电池片。

可选的，第二检测组件中旋转驱动件1422可以为旋转电机或者旋转气缸，第二检测组件检测到的信息包括功率检测平台1421检测到的每个电池片的功率。

在实际实现时，该第二检测组件还包括升降装置1424，该升降装置1424可以为升降气缸或升降电机，该升降装置1424与主轴架1423机械连接，用于驱动主轴架1423以及旋转驱动件1422升降。则第二检测组件的具体工作流程如下：输送机构120将一个功率未检测的电池片输送至第二检测组件的下方时升降装置1424带动主轴架1423以及第三吸取组件下降；主轴架1423上靠近输送带一端的第三吸取组件吸取功率未检测的电池片，同时主轴架1423上靠近功率检测平台1421的一端的第三吸取组件吸取功率检测平台1421上功率已检测的电池片；升降装置1424带动主轴架1423以及第三吸取组件上升，旋转驱动件1422驱动主轴架1423以旋转驱动件1422为中心在水平面上旋转180度，使功率已检测的电池片移动至输送带上方以及功率未检测的电池片移动至功率检测平台1421上方；主轴架1423上的第三吸取组件释放吸取的所有电池片，使功率已检测的电池片被释放至输送机构120上继续输送，以及使功率未检测的电池片在功率检测平台1421上进行功率检测；升降装置1424带动主轴架1423以及第三吸取组件上升，输送机构120继续输送功率未检测的一个电池片至第二检测组件的下方。

可选的，第二检测组件可设置于输送机构120的入料端、出料端之间。举例来讲，如图1或图2所示，第二检测组件可设置于第二区域142。

以下分三种情况分别说明分选机构130根据检测信息对电池片进行分类：

第一种情况，检测机构仅包括第一检测组件，第一检测组件检测到的检测信息用于指示电池片的颜色以及有无倒角，则分选机构130对电池片的分选的实现可以为：分选机构130将存在倒角的电池片搬运至预定电池盒150，本申请中预定电池盒150用于存储存在倒角的电池片；分选机构130将无倒角的电池片搬运至无倒角的电池片所属颜色区间对应的一个电池盒150中。

需要说明的是，第一种情况中一个颜色区间对应一个电池盒150，每个颜色区间的取值范围可以由系统开发人员设定。

第二种情况，检测机构包括第一检测组件和第二检测组件，第一检测组件检测到的检测信息用于指示电池片有无倒角，第二检测组件检测到的检测信息用于指示电池片的功率，则分选机构130对电池片的分选的实现可以为：分选机构130将存在倒角的电池片搬运至预定电池盒150，该预定电池盒150用于存储存在倒角的电池片；分选机构130将每个电池片搬运至每个电池片的功率所属功率区间对应的一个电池盒150中。

需要说明的是，第二情况中一个功率区间对应一个电池盒150，每个功率区间的取值范围可以由系统开发人员设定。

第三种情况，检测机构包括第一检测组件和第二检测组件，第一检测组件检测到的检测信息用于指示电池片颜色以及有无倒角，第二检测组件检测到的检测信息用于指示电池片的功率，则分选机构130对电池片的分选的实现可以为：述分选机构130将存在倒角的电池片搬运至预定电池盒150；分选机构130将每个电池片搬运至与每个电池片的功率所属功率区间以及所属颜色区间对应的一个电池盒150。

需要说明的是，第三情况中一个功率区间以及一个颜色区间的组合对应一个电池盒150，每个电池盒150对应的功率区间以及颜色区间可以由系统开发人员设定。

可选的，请参考图4，分选机构130横跨于输送机构120的出料端，分选机构130包括横移模组131、与所述横移模组131相连接的安装架132、至少一个伸缩件133以及至少一个吸取件134，其中：每个伸缩件133的固定端固定于安装架132的下端，每个伸缩件133的活动端设置有吸取件134。可选的，吸取件134可以为吸盘，也可以为吸取夹爪。

可选的，横移模组131带动安装架132横移至输送机构120的输送带上方后带动安装架132下降；至少一个吸取件134从输送带上吸取至少一个电池片；横移模组131带动吸取的任一电池片移动至任一电池片对应的电池盒150上方，与预定吸取件134相连接的伸缩件133下降，预定吸取件134为至少一个吸取件134中吸取任一电池片的吸取件134；预定吸取件134释放任一电池片后，与预定吸取件134相连接的伸缩件133回缩；至少一个吸取件134吸取的电池片分别被释放后，横移模组131带动安装架132横移至输送机构120的输送带上方。

可选的，横移模组131为横移升降模组，则分选机构130的工作流程可以为：横移模组131带动安装架132横移至输送机构120的输送带上方后带动安装架132下降；至少一个吸取件134从输送带上吸取至少一个电池片后，横移升降模组带动安装架132上升；横移升降模组带动吸取的任一电池片移动至任一电池片对应的电池盒150上方，与预定吸取件134相连接的伸缩件133下降，预定吸取件134为至少一个吸取件134中吸取任一电池片的吸取件134；预定吸取件134释放任一电池片后，与预定吸取件134相连接的伸缩件133回缩；至少一个吸取件134吸取的电池片分别被释放后，横移模组131带动安装架132横移至输送机构120的输送带上方。

本申请还提供了一种电池片掰片机，该电池片掰片机包括上料装置、掰片装置以及上述任一实施例所涉及的电池片分选装置，其中：该上料装置将电池盒150中的电池片依次输送至掰片装置上；掰片装置将该电池片进行掰片，得到至少两个电池片；电池片分选装置将掰片装置掰片所得的电池片进行检测并将每个电池片搬运至对应的电池盒150中。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。