一种不规则非标产品的规格检测装置的制作方法

本实用新型涉及产品检测技术领域，具体为一种不规则非标产品的规格检测装置。

背景技术：

传统的机器在对产品进行检测时，只能针对一种形状的产品或者一个型号进行检测，或只能对检测系统数据库里已有的几种产品类型和型号进行检测，给检测工作带来不便，容易导致检测的产品不全面，降低产品合格率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种不规则非标产品的规格检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种不规则非标产品的规格检测装置，包括第一传动带、检测平台和第二传动带，第一传动带两侧对称设置有挡板，挡板一侧与挡板气缸的活塞杆一端固定连接，第一传动带的一端倾斜设置有第一导物板，第一导物板的另一端设置在检测平台的一端，检测平台的另一端倾斜设置有第二导物板，第二导物板的另一端设置在第二传动带的一端，检测平台一侧设置有第一工业相机放置箱，第一工业相机放置箱外侧与第一伸缩气缸的活塞杆一端固定连接，检测平台另一侧的顶部设置有第二工业相机放置箱，第二工业相机放置箱外侧与第二伸缩气缸的活塞杆一端固定连接，第二伸缩气缸的气缸座底部设置有连接盘，连接盘底部与第一升降气缸的活塞杆一端固定连接，第一升降气缸的气缸座底部设置在放置架上，检测平台底部设置有第三工业相机放置箱，第三工业相机放置箱底部与第二升降气缸的活塞杆一端固定连接，第一工业相机放置箱、第二工业相机放置箱和第三工业相机放置箱内均设置有工业相机。

优选的，检测平台靠近第一导物板的一端设置有推物箱，推物箱外侧与横向推物气缸的活塞杆一端固定连接，推物箱内设置有竖向推物气缸，竖向推物气缸的活塞杆一端固定连接有推物板，且推物箱一侧设置有与推物板滑动连接的开口。

优选的，检测平台为透明钢化玻璃板，检测平台底部中间位置粘接有透明玻璃管制成的转动杆，转动杆底部与转动电机自带的电机轴转动连接，且转动电机外侧设置有电机箱。

优选的，第一导物板和第二导物板的底部均设置有支撑架，且支撑架分别固定在第一传动带和第二传动带的带轮支撑架上。

优选的，第一工业相机放置箱、第二工业相机放置箱和第三工业相机放置箱上均设置有和工业相机的拍摄口配合的开口，第一工业相机放置箱、第二工业相机放置箱和第三工业相机放置箱的两内侧壁上均焊接有固定弹簧，且固定弹簧设置在工业相机的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置的三个工业相机，对检测平台上的产品进行采集图像检测，同时转动的检测平台保证工业相机拍摄到到产品的每个面，提高产品检测的合格率，对产品的每个面的外观尺寸和缺陷进行检测，通过第一伸缩气缸和第二伸缩气缸对第一工业相机放置箱和第二工业相机放置箱内的工业相机的位置进行调整，第一升降气缸和第二升降气缸方便对第二工业相机放置箱和第三工业相机放置箱内的工业相机的高度进行调整，横向推物气缸和竖向推物气缸对推物板的位置进行调整，推动检测后的产品经过第二导物板滑动至第二传送带上进行传送，给工作人员带来便利。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体俯视图；

图3为本实用新型的推物箱结构示意图；

图4为本实用新型的检测平台侧视图。

图中：1、第一传动带；2、检测平台；21、转动杆；22、电机箱；23、转动电机；3、第二传动带；4、第一导物板；41、支撑架；42、第二导物板；5、第一工业相机放置箱；51、第一伸缩气缸；6、第二工业相机放置箱；61、第二伸缩气缸；62、连接盘；63、第一升降气缸；64、放置架；7、工业相机；8、挡板气缸；81、挡板；9、横向推物气缸；91、推物箱；92、竖向推物气缸；93、推物板；10、固定弹簧；11、第三工业相机放置箱；12、第二升降气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种不规则非标产品的规格检测装置，包括第一传动带1、检测平台2和第二传动带3，第一传动带1两侧对称设置有挡板81，挡板81一侧与挡板气缸8的活塞杆一端固定连接，第一传动带1的一端倾斜设置有第一导物板4，第一导物板4的另一端设置在检测平台2的一端，检测平台2的另一端倾斜设置有第二导物板42，第二导物板42的另一端设置在第二传动带3的一端，检测平台2一侧设置有第一工业相机放置箱5，第一工业相机放置箱5外侧与第一伸缩气缸51的活塞杆一端固定连接，检测平台2另一侧的顶部设置有第二工业相机放置箱6，第二工业相机放置箱6外侧与第二伸缩气缸61的活塞杆一端固定连接，第二伸缩气缸61的气缸座底部设置有连接盘62，连接盘62底部与第一升降气缸63的活塞杆一端固定连接，第一升降气缸63的气缸座底部设置在放置架64上，检测平台2底部设置有第三工业相机放置箱11，第三工业相机放置箱11底部与第二升降气缸12的活塞杆一端固定连接，第一工业相机放置箱5、第二工业相机放置箱6和第三工业相机放置箱11内均设置有工业相机7。通过设置的三个工业相机，对检测平台上的产品进行采集图像检测，同时转动的检测平台保证工业相机拍摄到到产品的每个面，提高产品检测的合格率。

检测平台2靠近第一导物板4的一端设置有推物箱91，推物箱91外侧与横向推物气缸9的活塞杆一端固定连接，推物箱91内设置有竖向推物气缸92，竖向推物气缸92的活塞杆一端固定连接有推物板93，且推物箱91一侧设置有与推物板93滑动连接的开口。方便对检测后的产品进行推送至第二导物板42上，便于下一个产品滑动至检测平台2上进行检测。

检测平台2为透明钢化玻璃板，方便检测平台2底部的第三工业相机放置箱1内的工业相机7进行图像采集，检测平台2底部中间位置粘接有透明玻璃管制成的转动杆21，转动杆21底部与转动电机23自带的电机轴转动连接，且转动电机23外侧设置有电机箱22，通过转动电机23的转动，电机轴带动转动杆21转动，从而检测平台2转动，对产品进行转动，保证产品的每个面都被采集到图像。

第一导物板4和第二导物板42的底部均设置有支撑架41，且支撑架41分别固定在第一传动带1和第二传动带3的带轮支撑架上，通过支撑架41对倾斜设置的第一导物板4和第二导物板42进行支撑。

第一工业相机放置箱5、第二工业相机放置箱6和第三工业相机放置箱11上均设置有和工业相机7的拍摄口配合的开口，便于工业相机7进行拍摄，第一工业相机放置箱5、第二工业相机放置箱6和第三工业相机放置箱11的两内侧壁上均焊接有固定弹簧10，且固定弹簧10设置在工业相机7的两侧，方便对工业相机7进行固定夹紧，防止外力导致工业相机7晃动。

工作原理：使用时，把待检测的产品放在第一传送带1上，根据产品的尺寸，控制挡板气缸8的活塞杆伸长，带动挡板81移动，保证两块挡板81间只能通过一个产品，第一传送带2输送产品经过第一导物板4滑向至检测平台2上，打开工业相机7的开关，根据产品的位置，当调整好各个参数，控制第一伸缩气缸51和第二伸缩气缸61分别对第一工业相机放置箱5和第二工业相机放置箱6的位置进行调整，同时打开第一升降气缸63的开关，对第二工业相机放置箱6的高度进行调整，分别对产品的顶部和侧面进行采集图像检测每个面的外观尺寸和缺陷，打开转动电机23的开关，通过电机轴带动转动杆21转动，从而带动检测平台2转动，保证产品的每个面都能被第一工业相机放置箱5内的工业相机7拍摄到，控制第二升降气缸12对第三工业相机放置箱11的高度进行调整，对产品的底部进行采集图像检测每个面的外观尺寸和缺陷，把采集的图像传送至计算机内与标准件的图像进行对比，判断待检测件是否为合格产品，合格后，控制横向推物气缸9推动推物箱91移动，再控制竖向推物气缸92的活塞杆伸长，推动推物板93移出推物箱91外，对检测平台2上的产品进行推送至第二导物板42上，滑动至第二传动带3上进行运输，不合格，发出警报，提醒工作人员回收检测的产品。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。