拖鞋左右脚检测配对装置的制作方法

本实用新型涉及拖鞋清洗设备技术领域，具体涉及到拖鞋左右脚检测配对装置。

背景技术：

拖鞋在人们日常生活中有着很重要的作用。目前在我国国内，随着人们生活水平的提高，越来越多的人注重室内卫生，在进入家庭或在宾馆休息时，都会换上拖鞋在室内活动；而大量使用过的拖鞋需要清洗，对大批量的拖鞋清洗，往往是将拖鞋投入到拖鞋清洗设备中进行清洗；当清洗完成后，往往通过人工对拖鞋进行左右脚配对，再对配对完成的拖鞋进行打包装箱；但人工对拖鞋进行配对不仅费时费力，且工作效率低。

技术实现要素：

为解决人工对拖鞋匹配不仅费时费力，且工作效率低的问题，本实用新型提供了拖鞋左右脚检测配对装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

拖鞋左右脚检测配对装置，包括一号输送带，所述一号输送带上设有检测拖鞋左右脚的检测装置，所述一号输送带的末端设有并排布置的二号输送带以及三号输送带，所述二号输送带以及三号输送带末端设有四号输送带，所述一号输送带、二号输送带、三号输送带的末端均设有推送装置。

所述一号输送带的两侧设有挡板。

所述一号输送带的前端设有拦截装置；所述拦截装置包括拦截板以及设置在一号输送带下方的三号传感器，所述拦截板连接有与三号传感器电信号连接的一号动力装置。

所述一号输送带的末端设有回收筒。

所述检测装置包括架体，所述架体上安装有升降架，所述升降架上安装有一号传感器以及二号传感器，所述升降架连接有带动升降架升降的二号动力装置。

所述升降架包括一号杆，所述一号杆的两侧设有二号杆，所述二号杆上铰接有三号杆，所述一号杆与三号杆之间铰接有四号杆，所述三号杆之间设有五号杆，所述三号杆可朝五号杆的中间位置移动，所述五号杆上设有使三号杆复位的弹性复位件，所述三号杆设有夹块。

所述推送装置包括丝杆，所述丝杆的一端连接有电机，所述丝杆安装有推送板，所述丝杆的两侧还设有与推送板连接的导轨。

本实用新型的有益效果是：

二号输送带、三号输送带布置在一号输送带的两侧，检测装置对拖鞋进行左右脚检测后，将信号输送至一号输送带出料端的推送装置，推送装置将左脚拖鞋推送至二号输送带，将右脚拖鞋推送至三号输送带，二号输送带与三号输送带的出料端可设传感器，当拖鞋被输送到出料端时，传感器接受到信号，信号传送至控制中心，控制中心控制二号输送带与三号输送带出料端的推送装置交错运行，将拖鞋推送至四号输送带并进行配对，无需人工操作，且工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是本实用新型一号输送带的示意图。

图3是本实用新型升降架的示意图。

图4是本实用新型升降架定位拖鞋的示意图。

图5是本实用新型推送装置的示意图。

一号输送带1、检测装置2、架体21、升降架22、一号杆221、二号杆222、三号杆223、四号杆224、五号杆225、弹性复位件226、夹块227、一号传感器23、二号传感器24、二号动力装置25、二号输送带3、三号输送带4、四号输送带5、推送装置6、丝杆61、电机62、推送板63、导轨64、挡板7、拦截装置8、拦截板81、三号传感器82、一号动力装置83、回收筒9。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明：

实施例中，如图1、图2、图5所示，拖鞋左右脚检测配对装置，包括一号输送带1，所述一号输送带1上设有检测拖鞋左右脚的检测装置2，所述一号输送带1的出料端依次设有二号输送带3、四号输送带5，所述二号输送带3的一侧并列布置有三号输送带4，所述一号输送带1、二号输送带3、三号输送带4的出料端均设有推送装置6，所述一号输送带1出料端的推送装置6与检测装置2电信号连接，所述二号输送带3与三号输送带4出料端的推送装置6交错运行。二号输送带3、三号输送带4布置在一号输送带1的两侧，检测装置2对拖鞋进行左右脚检测后，将信号输送至一号输送带1出料端的推送装置6，推送装置6将左脚拖鞋推送至二号输送带3，将右脚拖鞋推送至三号输送带4，二号输送带3与三号输送带4的出料端可设传感器，当拖鞋被输送到出料端时，传感器接受到信号，信号传送至控制中心，控制中心控制二号输送带3与三号输送带4出料端的推送装置6交错运行，将拖鞋推送至四号输送带5并进行配对，无需人工操作，且工作效率高。

实施例中，如图1所示，所述一号输送带1的两侧设有挡板7，所述挡板7的宽度等于拖鞋的长度。两侧的挡板7保证一号输送带1上的拖鞋排列整齐，方便检测装置2的检测。

实施例中，如图2所示，所述一号输送带1的前端设有拦截装置8，所述拦截装置8包括拦截板81以及设置在一号输送带1下方的三号传感器82，所述拦截板81连接有与三号传感器82电信号连接的一号动力装置83。三号传感器82与一号动力装置83点信号连接，当拖鞋在三号传感器82在检测位置停留时间过长或一直停留，一号动力装置83控制拦截板81对进入一号输送带1的拖鞋进行拦截并报警，当拖鞋在三号传感器82在检测位置停留时间正常时，一号动力装置83控制拦截板81对拖鞋进行放行；一号动力装置83可以为气缸，气缸带动拦截板81上下运动进行拦截，当然一号动力装置83也可以为电机，当需要拦截时电机带动拦截板81转动，使拦截板81与一号输送带相互垂直；当放行时，使拦截板81与一号输送带相互平行即可；当然一号动力装置83对拖鞋进行间断放行，使拖鞋之间排列有一定间距，方便后续检测。

实施例中，如图1所示，所述一号输送带1的末端设有回收筒9。当检测装置2无法判断拖鞋的左右脚时，拖鞋直接被一号输送带1送入到回收筒9内，再进行人工鉴别。

实施例中，如图3、图4所示，所述检测装置2包括架体21，所述架体21上安装有升降架22，所述升降架22上安装有一号传感器23以及二号传感器24，所述升降架22连接有带动升降架22升降的二号动力装置25。一号传感器23以及二号传感器24用于检测拖鞋左右脚的鞋尖出，二号动力装置25带动升降架22下降，升降架22上的一号传感器23与鞋尖接触，而二号传感器24不与鞋尖接触，或一号传感器23不与鞋尖接触，而二号传感器24与鞋尖接触，来判断拖鞋的左右脚；二号动力装置25可以为液压缸或气缸，也可以为电机，电机上安装凸轮，凸轮与升降架22连接；通过凸轮转动带动升降架22升降。

实施例中，如图3、图4所示，所述升降架22包括一号杆221，所述一号杆221的两侧设有二号杆222，所述二号杆222上铰接有三号杆223，所述一号杆221与三号杆223之间铰接有四号杆224，所述三号杆223之间设有五号杆225，所述三号杆223可朝五号杆225的中间位置移动，所述五号杆225上设有使三号杆223复位的弹性复位件226，所述三号杆223设有夹块227。弹性复位件226为弹簧，动力装置25带动一号杆221下降，同时二号杆222与三号杆223下降，当三号杆223接触到一号输送带1时，一号杆221继续下降，铰接在一号杆221上的四号杆224也一起下降，四号杆224拉动三号杆223朝五号杆225的中间位置移动，同时弹性复位件226被压缩，三号杆223上的夹块227夹紧拖鞋；而一号传感器23以及二号传感器24安装在五号杆225上，对拖鞋定位检测，提高检测的准确率。

实施例中，如图1、图5所示，所述推送装置6包括丝杆61，所述丝杆61的一端连接有电机62，所述丝杆61安装有推送板63，所述丝杆61的两侧还设有与推送板63连接的导轨64。通过电机62推动丝杆61转动从而使推送板63前后运动，进而推动拖鞋移动。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了说明本实用新型所作的举例，而并非对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本实用新型的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。