一种带金属探测仪的四工位智能除铁装置的制作方法

本实用新型属于除铁设备技术领域，涉及矿破碎前智能除铁装置。

背景技术：

半自磨机工作过程中，磨机内部小粒径钢球随顽石不断外排，钢球在顽石运输皮带上零星分布，钢球与钢球间隔较大。圆锥破碎机作为sabc磨矿流程顽石破碎应用较为广泛，为保护圆锥破碎机设备的正常工作，需确保给矿中不夹杂废钢球、挖掘机和装载机斗齿。现阶段主要采用吊式除铁小车对顽石破碎给矿进行除铁。磨矿顽石中磁铁矿所占比例较大，采用除铁小车尽管能除去顽石中夹杂的钢球或斗齿，但会有大量磁铁矿石一同分离出来，需要大量人工进行分拣，增加了操作人员的劳动强度，同时除铁小车24小时不间断的除铁运行，将产生巨大能耗，违背公司节能降耗的生产宗旨。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提出一种带金属探测仪的四工位智能除铁装置，可实现针对性定点除铁，不但降低电耗，同时能够避免圆锥破过铁问题的出现，保证设备使用寿命。

为了达到以上目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带金属探测仪的四工位智能除铁装置，包括金属探测仪6、控制装置8、四工位除铁器9；所述金属探测仪6位于皮带输送机7中上部靠近物料的位置，四工位除铁器9通过支撑架2支撑于皮带输送机7的卸料部1上方；所述控制装置8通过数据信号连接金属探测仪6及四工位除铁器9构成联锁控制回路；所述四工位除铁器9包括十字形展臂4、步进电机3、转架10、电磁铁5；所述电磁铁5分别装在十字形展臂4的展臂末端，所述十字形展臂4的交叉点正对皮带输送机7的皮带，十字形展臂4的其中一个展臂与皮带垂直，另一个展臂则与皮带平行，展臂的交叉点固定在转架10上由步进电机3驱动转动，所述转架10上有接触电刷，接触电刷分布在转架10的皮带投影正上方区域，其余区域没有电刷，即展臂与皮带平行时臂展触点与电刷接通，从而与控制装置8处于接通状态，当展臂与皮带垂直时，臂展触点与接触不到电刷，从而与控制装置处于断开状态；所述控制装置8内设plc控制模块，并包含继电器a和继电器b，控制装置8接收金属探测仪6传递的信号并通过继电器a和继电器b分别控制四工位除铁器9启停动作和步进电机3的转动。

进一步：所述数据连接是有线数据连接或者无线数据连接。

进一步：所述与皮带垂直臂展末端电磁铁正下方有金属回收桶11。

有益技术效果

1、该实用新型利用皮带机专用金属探测仪作为检测元件，可实现针对性定点除铁，不但降低电耗，同时能够避免圆锥破过铁问题的出现，保证设备使用寿命。

2、该实用新型采用步进电机驱动转架做规则性转动，除铁器四工位设计，更好的满足了金属在皮带上不规则间隔分布的实际情况，循环除铁。

3、该实用新型在除铁过程中矿石附带量较小，极大程度上降低了现场操作人员的劳动强度。

4、该实用新型整套电控系统控制原理、电控程序及执行元器件可以实现大规模运用，组装、制作、编程简单可行，制造成本较低。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图；

图2：本实用新型的连接图；

图中，1-卸料部，2-支撑架，3-步进电,4-十字形展臂，5-电磁铁，6-金属探测仪，7-皮带输送机，8-控制装置，9-四工位除铁器，10-转架，11-金属回收桶。

具体实施方式

下面结合附图及生产实践应用对本实用新型作出进一步说明。

实施例1：如图1、2所示，一种带金属探测仪的四工位智能除铁装置，包括金属探测仪6、控制装置8、四工位除铁器9；所述金属探测仪6位于皮带输送机7中上部靠近物料的位置，四工位除铁器9通过支撑架2支撑于皮带输送机7的卸料部1上方；所述控制装置8通过数据信号连接金属探测仪6及四工位除铁器9构成联锁控制回路；所述四工位除铁器9包括十字形展臂4、步进电机3、转架10、电磁铁5；所述电磁铁5分别装在十字形展臂4的展臂末端，所述十字形展臂4的交叉点正对皮带输送机7的皮带，十字形展臂4的其中一个展臂与皮带垂直，另一个展臂则与皮带平行，展臂的交叉点固定在转架10上由步进电机3驱动转动，所述转架10上有接触电刷，接触电刷分布在转架10的皮带投影正上方区域，其余区域没有电刷，即展臂与皮带平行时臂展触点与电刷接通，从而与控制装置8处于接通状态，当展臂与皮带垂直时，臂展触点与接触不到电刷，从而与控制装置处于断开状态；所述控制装置8内置plc控制系统，并包含继电器a和继电器b，控制装置8接收金属探测仪6传递的信号并通过继电器a和继电器b分别控制四工位除铁器9启停动作和步进电机3的转动；

所述控制装置8内置plc设置如下：

对于金属探测仪6及四工位除铁器9的控制设置：先对四工位除铁器9工作时间设置为20秒。当金属探测仪6探测到皮带输送机7运送的物料中含有铁块或合金钢时，传递信号给控制装置8，控制装置8中plc程序控制继电器a延时得电，启动四工位除铁器9连续工作20秒，吸取物料中的铁块或合金钢后停止处于待机状态等待下一次处理信号；

对于步进电机3的控制设置：当四工位除铁器9吸取物料中的铁块或合金钢后停止进入待机状态时，控制装置8通过plc控制继电器b得电，启动步进电机3工作；并通过plc程序控制步进电机3每次通电后转动90度后便停止；

所述与皮带垂直臂展末端电磁铁正下方有金属回收桶11。

实施例2：如图1、2所示，一种带金属探测仪的四工位智能除铁装置，包括金属探测仪6、控制装置8、四工位除铁器9；所述金属探测仪6位于皮带输送机7中上部靠近物料的位置，四工位除铁器9通过支撑架2支撑于皮带输送机7的卸料部1上方；所述控制装置8通过数据信号连接金属探测仪6及四工位除铁器9构成联锁控制回路；所述四工位除铁器9包括十字形展臂4、步进电机3、转架10、电磁铁5；所述电磁铁5分别装在十字形展臂4的展臂末端，所述十字形展臂4的交叉点正对皮带输送机7的皮带，十字形展臂4的其中一个展臂与皮带垂直，另一个展臂则与皮带平行，展臂的交叉点固定在转架10上由步进电机3驱动转动，所述转架10上有接触电刷，接触电刷分布在转架10的皮带投影正上方区域，其余区域没有电刷，即展臂与皮带平行时臂展触点与电刷接通，从而与控制装置8处于接通状态，当展臂与皮带垂直时，臂展触点与接触不到电刷，从而与控制装置处于断开状态；所述控制装置8内置plc控制系统，并包含继电器a和继电器b，控制装置8接收金属探测仪6传递的信号并通过继电器a和继电器b分别控制四工位除铁器9启停动作和步进电机3的转动；

所述控制装置8内置plc设置如下：

对于金属探测仪6及四工位除铁器9的控制设置：先对四工位除铁器9工作时间设置为30秒。当金属探测仪6探测到皮带输送机7运送的物料中含有铁块或合金钢时，传递信号给控制装置8，控制装置8中plc程序控制继电器a延时得电，启动四工位除铁器9连续工作30秒，吸取物料中的铁块或合金钢后停止处于待机状态等待下一次处理信号；

对于步进电机3的控制设置：当四工位除铁器9吸取物料中的铁块或合金钢后停止进入待机状态时，控制装置8通过plc控制继电器b得电，启动步进电机3工作；并通过plc程序控制步进电机3每次通电后转动90度后便停止；

所述与皮带垂直臂展末端电磁铁正下方有金属回收桶11。

实施例3：如图1、2所示，一种带金属探测仪的四工位智能除铁装置，包括金属探测仪6、控制装置8、四工位除铁器9；所述金属探测仪6位于皮带输送机7中上部靠近物料的位置，四工位除铁器9通过支撑架2支撑于皮带输送机7的卸料部1上方；所述控制装置8通过数据信号连接金属探测仪6及四工位除铁器9构成联锁控制回路；所述四工位除铁器9包括十字形展臂4、步进电机3、转架10、电磁铁5；所述电磁铁5分别装在十字形展臂4的展臂末端，所述十字形展臂4的交叉点正对皮带输送机7的皮带，十字形展臂4的其中一个展臂与皮带垂直，另一个展臂则与皮带平行，展臂的交叉点固定在转架10上由步进电机3驱动转动，所述转架10上有接触电刷，接触电刷分布在转架10的皮带投影正上方区域，其余区域没有电刷，即展臂与皮带平行时臂展触点与电刷接通，从而与控制装置8处于接通状态，当展臂与皮带垂直时，臂展触点与接触不到电刷，从而与控制装置处于断开状态；所述控制装置8内置plc控制系统，并包含继电器a和继电器b，控制装置8接收金属探测仪6传递的信号并通过继电器a和继电器b分别控制四工位除铁器9启停动作和步进电机3的转动；

所述控制装置8内置plc设置如下：

对于金属探测仪6及四工位除铁器9的控制设置：先对四工位除铁器9工作时间设置为40秒。当金属探测仪6探测到皮带输送机7运送的物料中含有铁块或合金钢时，传递信号给控制装置8，控制装置8中plc程序控制继电器a延时得电，启动四工位除铁器9连续工作40秒，吸取物料中的铁块或合金钢后停止处于待机状态等待下一次处理信号；

对于步进电机3的控制设置：当四工位除铁器9吸取物料中的铁块或合金钢后停止进入待机状态时，控制装置8通过plc控制继电器b得电，启动步进电机3工作；并通过plc程序控制步进电机3每次通电后转动90度后便停止；

所述与皮带垂直臂展末端电磁铁正下方有金属回收桶11。

实施例4：如实施例1、2、3所述数据连接是有线数据连接或者无线数据连接；其余部分均相同。

工作原理：设备运行时，运输皮带上出现废铁或合金钢时经过金属探测仪6后，金属探测仪6发出信号，反馈给控制装置8内的plc控制器，plc控制器根据人为设定的延时时间控制继电器a动作，使四工位除铁器9上电刷得电与皮带平行臂展上的电磁铁5形成闭合回路，开始除铁作业（除铁时间可根据实际工况人工输入）；待除铁结束，plc控制步进电机1带动转架10，将除完铁的电磁铁转动90°，转动到金属回收桶11上方失电，废金属掉入到金属回收桶11内实现一次除铁作业。

在不脱离本实用新型范围的情况下，还可以对本实用新型进行各种变换及等同代替，因此，本实用谢谢专利不局限于所公开的具体实施过程，而应当包括落入本实用新型权利要求范围内的全部实施方案。