霉变玉米识别与分拣的辅助装置的制作方法

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体地说涉及一种霉变玉米识别与分拣的辅助装置。

背景技术：

玉米是畜禽饲料中的主要原料之一，在收获与晾晒期间的玉米，如果储存保管不当或遭受连续阴雨天气，当湿度大于85％，温度高于25℃时，就很容易产生霉变，霉变后会被霉菌代谢产物霉菌毒素所污染。往往在食用霉变玉米后，就可能出现不同程度的中毒反应，为了避免对消费者危害的发生，所以对发霉玉米的检测就是至关重要的。

现阶段传统模式还主要依赖于常规的化学分析或人工挑拣，常规的化学分析可以达到良好的准确性，但常规的化学分析不仅耗时耗力、实验过程复杂、价格昂贵而且对物料具有极强的破坏性，不能达到无损检测。人工挑拣的霉变玉米籽粒虽然可以达到无损检测，但工作效率十分的低，而且会出现挑拣遗漏的部分。

目前，有相关技术人员利用玉米颗粒图像的方式进行霉变判断，但是目前进行玉米颗粒图像采集时，一般都是将事先进行脱粒的玉米籽粒放在一个容器(如盆或碗)中，然后进行图像采集。然而通过这种方式一方面需要单独进行脱粒操作，程序繁琐；另一方面，获取的图像中的玉米颗粒过于密集，存在重叠，故不易判断出待检测的玉米是否发生霉变或无法准确确定霉变率。

技术实现要素：

针对上述现有技术，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种霉变玉米识别与分拣的辅助装置及识别与分拣装置，集脱粒和将籽粒有序排列功能于一体，先对玉米进行脱粒，再将籽粒进行有序排列，使得玉米籽粒有序的铺设，避免自理重叠，从而拍摄出整齐的画面，提高霉变玉米种子识别与分拣的效率及准确性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种霉变玉米识别与分拣的辅助装置，包括脱粒机构、机械传送机构及图像采集机构；

所述脱粒机构包括脱粒机，脱粒机上设有穗轴废料出口及玉米出料口，穗轴废料出口与废料箱连接，玉米出料口与玉米分拣箱连接，所述玉米分拣箱底部设有分离托板；

所述机械传送机构包括一级传送带及二级传送带，一级传送带的始端与分离托板连接，一级传送带的末端位于二级传送带始端的上部；

所述图像采集机构包括设于二级传送带上部的暗箱，暗箱内设有光源，暗箱内顶部设有相机。

优选的，所述相机采用cmos传感器相机，并通过hdmi转usb接口与计算机相连接。

优选的，所述相机摄像头安装距离为0cm。

优选的，所述暗箱内光度值为950lux，色温值为650k。

优选的，所述光源与有亮度调节器连接，所述亮度调节器用于调节所述光源发出的光的亮度。

优选的，所述二级传送带为白色不反光传送带。

优选的，所述优质玉米滑道的倾斜角度为30-60°。

一种霉变玉米识别与分拣装置，包括脱粒机构、机械传送机构、图像采集机构、玉米分拣机构及控制器；

所述脱粒机构包括脱粒机，脱粒机上设有穗轴废料出口及玉米出料口，穗轴废料出口与废料箱连接，玉米出料口与玉米分拣箱连接，所述玉米分拣箱底部设有分离托板；

所述机械传送机构包括一级传送带及二级传送带，一级传送带的始端与分离托板连接，一级传送带的末端位于二级传送带始端的上部；

所述图像采集机构包括设于二级传送带上部的暗箱，暗箱内设有光源，暗箱内顶部设有相机。

所述玉米分拣机构包括设于二级传送带的末端设有优质玉米滑道及霉变玉米分拣拨片，优质玉米滑道的出料口与优质玉米收集箱的入料口对接，霉变玉米分拣拨片对应于霉变玉米收集箱的入料口，可将霉变玉米分拨至霉变玉米收集箱；

所述控制器分别与相机和玉米分拣拨片，接收和处理相机输出的图片，并控制玉米分拣拨片将相应的玉米分拣至霉变玉米收集箱。

综上所述，本实用新型的霉变玉米识别与分拣辅助装置及识别与分拣装置，经脱粒机构脱粒除杂的玉米掉落在分离托板上，经机械传送机构进行分离排序，随后由白色背景不反光传送带带动籽粒从出口b离开图像采集区，完成机器视觉图像采集，然后将进行处理计算霉变率。

本实用新型的霉变玉米识别与分拣装置，由控制器处理图像并分析霉变种子的位置，并控制霉变玉米分拣拨片将霉变种子分离。

本实用新型实现了霉变玉米籽粒的快速准确检测，具有高效、鉴别能力强、重复性高、可大批量检测等优点，有效地检测玉米霉变状况并且进行分离。

附图说明

图1为本实用新型霉变玉米识别与分拣装置的立体图；

图2为本实用新型霉变玉米识别与分拣装置的侧视图；

图3为包括本实用新型的霉变玉米识别与分拣装置的立体图；

图4为包括本实用新型的霉变玉米识别与分拣装置的侧视图。

图中：1-脱粒机构，11-脱粒机，12-穗轴废料出口，13-玉米出料口，14-废料箱，15-玉米分拣箱，16-分离托板，2-机械传送机构，21-一级传送带，22-二级传送带，3-图像采集机构，31-暗箱，32-光源，33-相机，4-玉米分拣机构，41-优质玉米滑道，42-霉变玉米分拣拨片，43-优质玉米收集箱，44-于霉变玉米收集箱

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细的说明：

如图1及图2所示，霉变玉米识别与分拣的辅助装置，包括脱粒机构1、机械传送机构2及图像采集机构3；

所述脱粒机构1包括脱粒机11，脱粒机11上设有穗轴废料出口12及玉米出料口13，穗轴废料出口12与废料箱14连接，玉米出料口13与玉米分拣箱15连接，所述玉米分拣箱15底部设有分离托板16；

所述机械传送机构2包括一级传送带21及二级传送带22，一级传送带21的始端与分离托板16连接，一级传送带21的末端位于二级传送带22始端的上部；

所述图像采集机构3包括设于二级传送带22上部的暗箱31，暗箱31内设有光源32，暗箱31内顶部设有相机33。

所述相机33采用cmos传感器相机，并通过hdmi转usb接口与计算机相连接。

所述相机33摄像头安装距离为40cm。

所述暗箱31内光度值为950lux，色温值为6350k。

所述光源32与有亮度调节器连接，所述亮度调节器用于调节所述光源32发出的光的亮度。

所述二级传送带22为白色不反光传送带。

所述优质玉米滑道41的倾斜角度为30-60°。

如图3及图4所示，霉变玉米识别与分拣装置，包括脱粒机构1、机械传送机构2、图像采集机构3、玉米分拣机构4及控制器；

所述脱粒机构1包括脱粒机11，脱粒机11上设有穗轴废料出口12及玉米出料口13，穗轴废料出口12与废料箱14连接，玉米出料口13与玉米分拣箱15连接，所述玉米分拣箱15底部设有分离托板16；

所述机械传送机构2包括一级传送带21及二级传送带22，一级传送带21的始端与分离托板16连接，一级传送带21的末端位于二级传送带22始端的上部；

所述图像采集机构3包括设于二级传送带22上部的暗箱31，暗箱31内设有光源32，暗箱31内顶部设有相机33。

所述玉米分拣机构4包括设于二级传送带22的末端设有优质玉米滑道41及霉变玉米分拣拨片42，优质玉米滑道41的出料口与优质玉米收集箱43的入料口对接，霉变玉米分拣拨片42对应于霉变玉米收集箱44的入料口，可将霉变玉米分拨至霉变玉米收集箱44；

所述控制器分别与相机33和玉米分拣拨片42，接收和处理相机33输出的图片，并控制玉米分拣拨片42将相应的玉米分拣至霉变玉米收集箱44。

本实用新型的工作步骤如下：

经脱粒机11脱粒去除杂质之后的玉米籽粒，落在分离托板16上然后经一级传送带21进行第一次分离排序，然后从入口a自由掉落在二级传送带22上，进行再次分离排列次序，消除籽粒的堆积，为之后更好的进行机器视觉图像采集，随后白色背景不反光传送带带动籽粒从出口b离开图像采集区，完成图像采集并传输至计算机，经过图像处理后，计算霉变种子的比例。图像通过控制器处理，根据坐标找出发霉玉米的具体位置，并由控制器控制分拣拨片42将发霉玉米籽粒分拨至霉变玉米收集箱44。

上述结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以对其作出种种变化。