用于印刷机自动分拣、排废料装置的制作方法

本实用新型涉及印刷机技术领域，具体为用于印刷机自动分拣、排废料装置。

背景技术：

印刷机就是印刷文字和图像的机器，现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸等机构组成，它的工作原理是先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物，如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷上，从而复制出与印版相同的印刷品，印刷机的发明和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要作用，现有的印刷机在印刷过程中不能对印刷纸板的规格大小进行分拣，而且不能将破损的纸板剔除。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供用于印刷机自动分拣、排废料装置，具备自动分拣和排废的优点，解决了现有的印刷机在印刷过程中不能对印刷纸板的规格大小进行分拣，而且不能将破损的纸板剔除的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于印刷机自动分拣、排废料装置，包括输送带，所述输送带的顶部固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑套，所述滑杆内腔的顶部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部与滑套固定连接，所述滑套底部的右侧固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有第二电动伸缩杆，所述输送带顶部的右侧固定连接有框架，所述框架的右侧固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有ccd相机，所述框架的一侧固定连接有正反转电机，所述正反转电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部固定连接有机械手。

优选的，所述滑套的左侧固定连接有横杆，所述横杆底部的左侧通过支腿活动连接有限位轮。

优选的，所述输送带正面的右侧固定连接有测物电眼，所述第二电动伸缩杆远离固定块的一侧固定连接有橡胶垫。

优选的，所述框架的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块远离滑槽内腔的一侧与螺纹套固定连接。

优选的，所述输送带底部的右侧固定连接有伺服电机，所述输送带底部的四周均固定连接有支撑腿。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过第一电动伸缩杆带动滑套伸缩运动，从而根据纸板厚度进行高度调节，当纸板经过测物电眼时，测物电眼根据纸板的前端和尾端通过的时间判断纸板的大小，不符合规格的纸板，第二电动伸缩杆将其从输送带上推出，ccd相机对纸板表面进行监控，存在破损的纸板通过时，正反转电机的输出轴带动螺纹杆旋转，螺纹杆旋转的同时，螺纹套带动机械手运动，机械手将其夹取，剔除，解决了现有的印刷机在印刷过程中不能对印刷纸板的规格大小进行分拣，而且不能将破损的纸板剔除的问题。

2、本实用新型通过设置横杆和限位轮，起到了对纸板限位的效果，通过设置滑槽和滑块，起到了对螺纹套限位的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定块右视结构示意图；

图3为本实用新型框架的左视结构示意图。

图中：1、输送带；2、滑杆；3、滑套；4、第一电动伸缩杆；5、固定块；6、第二电动伸缩杆；7、横杆；8、限位轮；9、框架；10、连接杆；11、ccd相机；12、正反转电机；13、螺纹杆；14、螺纹套；15、机械手；16、滑槽；17、滑块；18、测物电眼。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的输送带1、滑杆2、滑套3、第一电动伸缩杆4、固定块5、第二电动伸缩杆6、横杆7、限位轮8、框架9、连接杆10、ccd相机11、正反转电机12、螺纹杆13、螺纹套14、机械手15、滑槽16、滑块17和测物电眼18部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，用于印刷机自动分拣、排废料装置，包括输送带1，输送带1底部的右侧固定连接有伺服电机，输送带1底部的四周均固定连接有支撑腿，输送带1的顶部固定连接有滑杆2，滑杆2的表面滑动连接有滑套3，滑套3的左侧固定连接有横杆7，横杆7底部的左侧通过支腿活动连接有限位轮8，滑杆2内腔的顶部固定连接有第一电动伸缩杆4，第一电动伸缩杆4的底部与滑套3固定连接，滑套3底部的右侧固定连接有固定块5，固定块5的一侧固定连接有第二电动伸缩杆6，输送带1正面的右侧固定连接有测物电眼18，第二电动伸缩杆6远离固定块5的一侧固定连接有橡胶垫，输送带1顶部的右侧固定连接有框架9，框架9的右侧固定连接有连接杆10，连接杆10的底部固定连接有ccd相机11，框架9的一侧固定连接有正反转电机12，正反转电机12的输出轴固定连接有螺纹杆13，螺纹杆13的表面螺纹连接有螺纹套14，螺纹套14的底部固定连接有机械手15，框架9的顶部开设有滑槽16，滑槽16的内腔滑动连接有滑块17，滑块17远离滑槽16内腔的一侧与螺纹套14固定连接，通过第一电动伸缩杆4带动滑套3伸缩运动，从而根据纸板厚度进行高度调节，当纸板经过测物电眼18时，测物电眼18根据纸板的前端和尾端通过的时间判断纸板的大小，不符合规格的纸板，第二电动伸缩杆6将其从输送带1上推出，ccd相机11对纸板表面进行监控，存在破损的纸板通过时，正反转电机12的输出轴带动螺纹杆13旋转，螺纹杆13旋转的同时，螺纹套14带动机械手15运动，机械手15将其夹取，剔除，解决了现有的印刷机在印刷过程中不能对印刷纸板的规格大小进行分拣，而且不能将破损的纸板剔除的问题。

使用时，通过第一电动伸缩杆4带动滑套3伸缩运动，从而根据纸板厚度进行高度调节，当纸板经过测物电眼18时，测物电眼18根据纸板的前端和尾端通过的时间判断纸板的大小，不符合规格的纸板，第二电动伸缩杆6将其从输送带1上推出，ccd相机11对纸板表面进行监控，存在破损的纸板通过时，正反转电机12的输出轴带动螺纹杆13旋转，螺纹杆13旋转的同时，螺纹套14带动机械手15运动，机械手15将其夹取，剔除，解决了现有的印刷机在印刷过程中不能对印刷纸板的规格大小进行分拣，而且不能将破损的纸板剔除的问题。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文主要用来保护机械装置，所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。