输送装置及轴承密封自动分拣设备的制作方法

本实用新型属于轴承密封检测设备领域，尤其涉及一种输送装置及轴承密封自动分拣设备。

背景技术：

铁路轴承作为轨道列车的关键零部件之一，其质量的好坏直接影响着轨道列车的运行安全。轴承密封用于防止铁路轴承内部润滑剂的泄露，同时起到防水、防尘的作用。轴承密封的分拣和选配影响着铁路轴承的质量。

现有的轴承密封自动分拣设备，通常使用机械手或者驱动件对轴承密封进行分料，机械手和驱动件的动作过程均有延时，导致分料不及时，增加分料所耗费的时间，降低轴承密封的分拣效率。

技术实现要素：

针对现有的轴承密封分拣效率低的技术问题，本实用新型提供了一种输送装置及轴承密封自动分拣设备，能够对轴承密封实现及时分料，减少分料延时，提高分料效率。为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种输送装置，包括：

支撑组件；

传送组件，所述传送组件连接于所述支撑组件上，零件位于所述传送组件上；

两个分料组件，两个所述分料组件设置与所述传送组件的两侧，所述分料组件包括：

框架，所述框架连接于所述支撑组件上，所述框架位于所述传送组件的上方；

滚轮，所述滚轮连接于所述框架上，所述滚轮绕自身轴线转动，所述滚轮的轴线竖直设置。

进一步，所述两个分料组件相对设置，所述框架与所述传送组件的传送方向的夹角为钝角。

进一步，所述传送组件包括：

第一驱动件，所述第一驱动件与所述支撑组件相连接；

第一传动轴，所述第一传动轴连接于所述支撑组件的两端，所述第一传动轴与所述第一驱动件相连接，所述第一驱动件驱动所述第一传动轴回转运动；

传送带，所述传送带与所述第一传动轴相配合连接。

一种轴承密封自动分拣设备，包括：

上述任一项输送装置；

转运装置；

检测装置；

存储存放装置；

所述输送装置、所述检测装置与所述存储存放装置依次与所述转运装置相对接。

进一步，所述转运装置为机械手。

进一步，所述检测装置包括：

检测箱体，所述检测箱体设置为与所述转运装置相对接；

旋转组件，所述旋转组件位于所述检测箱体的内部，所述旋转组件与所述检测箱体相对回转连接；

夹持组件，所述夹持组件设置于所述检测箱体的上方，所述夹持组件与所述旋转组件相连接；

检测组件，所述检测组件位于所述检测箱体的上方，所述检测组件与所述旋转组件相连接。

进一步，所述旋转组件包括：

第二驱动件，所述第二驱动件连接于所述检测箱体内部；

旋转轴，所述检测箱体上方开设有通孔，所述旋转轴穿过所述通孔，所述旋转轴与所述第二驱动件相连接，所述第二驱动件驱动所述旋转轴相对所述检测箱体回转运动。

进一步，所述夹持组件包括：

固定座，所述固定座与所述旋转组件相连接，所述固定座穿过所述检测箱体上方；

第三驱动件，所述第三驱动件与所述固定座相连接；

伸缩缸，所述伸缩缸与所述固定座相连接，所述第三驱动件通过所述固定座与所述伸缩缸相连接，所述伸缩缸具有伸缩杆，所述第三驱动件驱动所述伸缩杆作直线运动；

移动块，所述固定座上设置有移动部，所述移动块位于所述移动部，所述移动块与所述伸缩杆相抵接；

弹性件，所述弹性件位于所述移动部，所述弹性件与所述移动块和所述固定座相抵接。

进一步，所述检测组件包括：

内径检测探头，所述内径检测探头连接于所述固定座中心位置；

外径检测探头，所述外径检测探头连接于所述检测箱体上表面边缘位置。

进一步，所述存储存放装置包括：

运输组件，所述运输组件与所述转运装置相对接，所述运输组件包括：

水平运动组件；

竖直运动组件，所述竖直运动组件与所述水平运动组件竖直连接，所述竖直运动组件沿所述水平运动组件作水平直线运动；

转动组件，所述转动组件与所述竖直运动组件相连接，所述转动组件沿所述竖直运动组件作竖直直线运动；

伸缩组件，所述伸缩组件与所述转动组件相连接，所述转动组件驱动伸缩组件回转运动；

存储组件，所述存储组件设置于所述运输组件的两侧。

与现有技术相比，本实用新型至少存在以下有益效果：

本实用新型所提供的轴承密封分拣设备，设置有两个分料组件，两个分料组件设置在传送组件的两侧，两个分料组件之间的距离根据一次允许通过的零件数量进行设置。分料组件包括框架和滚轮，框架连接于支撑组件且位于传送组件的上方，滚轮在框架相对于自身轴线作回转运动。待分拣的多个轴承密封放置于传送组件上，轴承密封在传送组件上向前移动，轴承密封移动的过程中与分料组件的滚轮相接触，轴承密封使滚轮发生转动，滚轮进一步推动轴承密封沿框架方向向前运动，轴承密封从两个分料组件的框架之间的间隙通过，因此一次只能通过固定数量的轴承密封件，从而实现轴承密封的分料操作。本实用新型所提供的输送装置，在轴承密封传送的过程中即对其进行分料操作，无需额外设置机械手或者驱动件，响应及时，降低了分料操作的延时，提高分料效率。

附图说明

图1为本实施例所提供的轴承自动检测分拣存储系统的结构示意图；

图2为图1中输送装置的结构示意图；

图3为图2中传送组件的结构示意图；

图4为图2中分料组件的结构示意图；

图5为图1中检测装置的结构示意图；

图6为图5中的夹持组件的结构示意图；

图7为图1中存储存放装置中运输组件的结构示意图；

对附图标记进行具体说明：

1、输送装置；11、支撑组件；12、传送组件；121、箱体；122、第一驱动件；1221、平键；123、第一传动轴；1231、第一轴承；124、第二传动轴；125、第一锥齿轮；126、第二锥齿轮；127、第三传动轴；1271、第二轴承；128、传送带；13、分料组件；131、框架；1311、螺栓；132、滚轮；1321、滚动轴；1322、第三轴承；14、位置传感器；

2、转运装置；

3、检测装置；31、检测箱体；311、通孔；32、旋转组件；321、第二驱动件；322、第三锥齿轮；323、第四锥齿轮；324、旋转轴；325、第四轴承；326、第五轴承；327、第一轴承座；328、第二轴承座；33、夹持组件；331、固定座；3311、第一移动部；3312、第二移动部；3313、第一容纳腔；3314、第一气口；3315、第二气口；332、第三驱动件；3321、第一气管；3322、第二气管；3323、电磁阀；333、伸缩缸；3331、第二容纳腔；3332、伸缩杆；3333、第一斜面；334、移动块；3341、第二斜面；335、夹持块；336、弹性件；34、检测组件；341、内径检测探头；342、外径检测探头；35、激光喷码组件；

4、存储存放装置；41、运输组件；411、伸缩组件；412、转动组件；413、竖直运动组件；414、水平运动组件；

5、逻辑控制装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型具体实施例中的技术方案进行详细、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型总的技术方案的部分具体实施方式，而非全部的实施方式。基于本实用新型的总的构思，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都落于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

针对现有的轴承密封分拣效率低的技术问题，本实用新型提供了一种输送装置及轴承密封自动分拣设备，能够对轴承密封实现及时分料，减少分料延时，提高分料效率。下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案作具体说明。

本实施例提供一种输送装置1，包括：

支撑组件11；

传送组件12，传送组件12连接于支撑组件11上，零件位于传送组件12上；

两个分料组件13，两个分料组件13设置与传送组件12的两侧，分料组件13包括：

框架131，框架131连接于支撑组件11上，框架131位于传送组件12的上方；

滚轮132，滚轮132连接于框架131上，滚轮132绕自身轴线转动，滚轮132的轴线竖直设置。

参考附图3及附图4，本实施例所提供的轴承密封分拣设备，设置有两个分料组件13，两个分料组件13设置在传送组件12的两侧，两个分料组件13之间的距离根据一次允许通过的零件数量进行设置。分料组件13包括框架131和滚轮132，框架131通过螺栓1311连接于支撑组件11且位于传送组件12的上方，滚轮132的滚动轴1321通过第三轴承1322连接于框架上，滚轮132在框架131内相对于滚动轴1321作回转运动。待分拣的多个轴承密封放置于传送组件12上，轴承密封在传送组件12上向前移动，轴承密封移动的过程中与分料组件13的滚轮132相接触，轴承密封使滚轮132发生转动，滚轮132进一步推动轴承密封沿框架131方向向前运动，轴承密封从两个分料组件13的框架131之间的间隙通过，因此一次只能通过固定数量的轴承密封件，从而实现轴承密封的分料操作。本实施例所提供的输送装置1，在轴承密封传送的过程中即对其进行分料操作，无需额外设置机械手或者驱动件进行分料操作，响应及时，降低了分料操作的延时，提高分料效率，进一步提高轴承密封分拣操作的效率。

作为优选，两个分料组件13相对设置，框架131与传送组件12的传送方向的夹角为钝角。具体地说，参考附图3，两个分料组件13连接于支撑组件11上，两个分料组件13位于传送组件12的上方，两个分料组件13与传送组件12的传送方向的夹角设置为钝角，使得两个分料组件13呈漏斗形，便于轴承密封沿传送方向向前移动，不易发生卡滞。

本实施例所提供的输送装置1包括支撑组件11、传送组件12、分料组件13和位置传感器14。支撑组件11为传送组件12、分料组件13和位置传感器14提供支撑作用。

传送组件12用于将轴承密封组件向下一工位方向进行传送。具体地说，参考附图2及附图3，传送组件12包括箱体121、第一驱动件122、第一传动轴123、第一轴承1231、第二传动轴124、第一锥齿轮125、第二锥齿轮126、第三传动轴127、第二轴承1271和传送带128。箱体121连接于支撑组件11上，箱体121内部中空。第一驱动件122为传送组件12提供动力，驱动传送组件12进行轴承密封的传送操作。在本实施例中，第一驱动件122为旋转电机，在其他实施例中，第一驱动件122也可以为气压或液压驱动的能够实现旋转运动的元件和/或组件，第二传动轴124通过平键1221连接于第一驱动件122的电机轴上。第二传动轴124通过第一轴承1231与箱体121相对转动连接。第二传动轴124位于箱体121内，第一锥齿轮125连接于第二传动轴124远离第一驱动件122的一端。第二锥齿轮126与第三传动轴127相连接，第二锥齿轮126与第一锥齿轮125相配合连接。第三传动轴127两端分别通过第二轴承1271与箱体121相连接，第三传动轴127能够相对箱体121作回转运动。第三传动轴127与第一传动轴123同轴连接(附图中未示出)，第一传动轴123连接于支撑组件11的两端，传送带128连接两个第一传动轴123，传送带128与两个第一传动轴123相配合连接，第一传动轴123转动时，传送带128产生移动。传送操作时，第一驱动件122转动，第一驱动件122驱动第二传动轴124转动，第二传动轴124通过第一锥齿轮125和第二锥齿轮126带动第三传动轴127转动，第三传动轴127带动第一传动轴123转动，从而带动传送带128移动。零件例如轴承密封，放置于传送带128上，传送带128将零件向下一工位方向进行传送。

本实施例所提供的输送装置1还包括位置传感器14，位置传感器14设置于支撑组件11上，且位于分料组件13之后，对分料之后的零件位置进行检测。

本实用新型还提供另一实施例，提供一种轴承密封自动分拣设备，参考附图1，轴承密封自动分拣设备包括上述输送装置1，还包括转运装置2、检测装置3、存储存放装置4及逻辑控制装置5。输送装置1、检测装置3与存储存放装置4依次与转运装置2相对接。轴承密封经输送装置1分料输送后，转运装置2将轴承密封从输送装置1上转运至检测装置3上，检测装置3对轴承密封进行检测，转运装置2将检测后的轴承密封转运至存储存放装置4上。逻辑控制装置5分别与输送装置1、转运装置2、检测装置3和存储存放装置4电连接，控制上述操作过程。

转运装置2对轴承密封进行转运操作，转运装置2可以优选为机械手。

检测装置3用于对轴承密封进行检测及标识。具体地说，参考附图5和附图6，检测装置3包括检测箱体31、旋转组件32、夹持组件33、检测组件34和激光喷码组件35。检测箱体31设置为与转运装置2相对接，旋转组件32位于检测箱体31的内部，旋转组件32与检测箱体31相对回转连接，旋转组件32带动轴承密封作回转运动，以完成轴承密封的周向参数测量。夹持组件33设置于检测箱体31的上方，夹持组件33与旋转组件32相连接，夹持组件33对轴承密封起到夹持的作用。检测组件34位于检测箱体31的上方，检测组件34与旋转组件32相连接，检测组件34对轴承密封的参数进行测量。

检测箱体31起到支撑保护的作用，检测箱体31的上方开设有通孔311，旋转组件32穿过通孔311，旋转组件32在通孔311内作回转运动。参考附图5，旋转组件32包括第二驱动件321、第三锥齿轮322、第四锥齿轮323、旋转轴324、第四轴承325、第五轴承326、第一轴承座327和第二轴承座328。

第二驱动件321固定连接于检测箱体31的内侧。在本实施例中，第二驱动件321为旋转电机。在其他实施例中，第二驱动件321也可以为气压或液压驱动的能够实现旋转运动的元件和/或组件。第三锥齿轮322连接于第二驱动件321的电机轴上，第二驱动件321带动第三锥齿轮322转动。第四锥齿轮323套接于旋转轴324上，第三锥齿轮322与第四锥齿轮323相配合连接。旋转轴324两端套接有第四轴承325和第五轴承326，第四轴承325通过第一轴承座327固定连接于检测箱体31上，第五轴承326通过第二轴承座328固定连接于检测箱体31上，旋转轴324可以在检测箱体31内作回转运动。第二驱动件321通电旋转，第二驱动件321通过第三锥齿轮322和第四锥齿轮323带动旋转轴324进行旋转。

夹持组件33对轴承密封起到夹持作用。夹持组件33包括固定座331、第三驱动件332、伸缩缸333、移动块334、夹持块335和弹性件336。固定座331连接于旋转轴324的上方，固定座331穿过检测箱体31上方的通孔311，旋转轴324带动固定座331转动。固定座331设置有第一容纳腔3313，第一容纳腔3313上方开口。第一容纳腔3313上开设有第一气口3314和第二气口3315，固定座331设置有第一移动部3311和第二移动部3312，第三驱动件332与第一容纳腔3313相连接。本实施例中，第三驱动件332为气动元件。在其他实施例中，第三驱动件332可以为电动或者其他形式的动力元件或推动式动力元件。具体地说，在本实施例中，第三驱动件332具有第一气管3321和第二气管3322，第一气管3321和第二气管3322为空气动力的通道，第一气管3321和第二气管3322上连接有电磁阀3323，电磁阀3323用于控制第一气管3321和第二气管3322内动力空气的流速等参数。第一气管3321与第一容纳腔3313上的第一气口3314相连接，第二气管3322与第一容纳腔3313上的第二气口3315相连接。伸缩缸333连接于第一容纳腔3313内，伸缩缸333内部形成有第二容纳腔3331，伸缩杆3332置于第二容纳腔3331中，且伸出第二容纳腔3331。伸缩杆3332将第二容纳腔3331隔离呈两个相互独立的腔体，两个腔体分别连通至第一气口3314和第二气口3315。第一气管3321内的空气动力经由第一气口3314进入到伸缩杆3332下部的腔体中，第一气管3321的空气动力向伸缩杆3332施加向上的力；第二气管3322内的空气动力经由第二气口3315进入到伸缩杆3332上部的腔体中，第二气管3322的空气动力向伸缩杆3332施加向下的力。第三驱动件332通过第一气管3321和第二气管3322控制伸缩杆3332的移动方向。伸缩杆3332伸出第二容纳腔3331的一端设置有第一斜面3333。移动块334安装于固定座331的第一移动部3311上，移动块334设置有第二斜面3341，第二斜面3341与伸缩杆3332的第一斜面3333相接触配合。移动块334上连接有夹持块335，夹持块335用于夹持轴承密封，夹持块335安装于固定座331的第二运动部3312上，移动块334带动夹持块335移动。伸缩杆3332向上移动时，推动第一斜面3333和第二斜面3341，进一步推动移动块334沿第一移动部3311向外移动，移动块334带动夹持块335沿第二移动部3312向外移动，从而解除对轴承密封的夹持。本实施例所提供的夹持组件33还包括弹性件336，弹性件336位于第一移动部3311上，弹性件336与移动块334和固定座331相抵接，弹性件336处于压缩状态，弹性件336向移动块334施加向内的力。第三驱动件332通过第一气管3321和第二气管3322控制伸缩杆3332向下移动时，第一斜面3333与第二斜面3341相互脱离，移动块334在弹性件336所施加的力的推动下向内移动，实现对轴承密封的夹紧。在本实施例中，移动块334和夹持块335设置为三个(附图中未示出)，三个移动块334和夹持块335在同一水平面内呈圆周布置，从而实现对轴承密封的三点定位，提高了轴承密封的稳固性。

检测组件34包括内径检测探头341和外径检测探头342。内径检测探头341连接于固定座331的中心位置，内径检测探头341对轴承密封的内径进行测量；当轴承密封在旋转组件32的带动下作旋转运动时，内径检测探头341可以对轴承密封的内表面的圆度进行检测。外径检测探头342连接于检测箱体31上表面的边缘位置，外径检测探头342对轴承密封的外径进行测量；当轴承密封在旋转组件32的带动下作旋转运动时，外径检测探头342可以对轴承密封的外表面的圆度进行检测。

本实施例所提供的检测装置3还包括激光喷码组件35，激光喷码组件35连接于检测箱体31的上面，激光喷码组件35与轴承密封位置相对应。激光喷码组件35与逻辑控制装置5电连接。检测组件34完成对轴承密封的检测后，激光喷码组件35在逻辑控制装置5的控制下进行喷码，该喷码可以是根据检测结果进行分类的等级，也可以是轴承编码的型号、生产日期等信息。

参考附图1和附图7，本实施例所提供的轴承密封分拣设备还包括存储存放装置4。存储存放装置4包括运输组件41和存储组件42。运输组件41用于将检测后的轴承密封运输至存储组件42上进行分类存放。运输组件41包括水平运动组件414、竖直运动组件413、转动组件412和伸缩组件411。竖直运动组件413与水平运动组件414竖直连接，竖直运动组件413沿水平运动组件414作水平直线运动；转动组件412与竖直运动组件413相连接，转动组件412沿竖直运动组件413作竖直直线运动；伸缩组件411与转动组件412相连接，转动组件412驱动伸缩组件411回转运动；存储组件42设置于运输组件41的两侧，伸缩组件411能够进行伸缩运动，将轴承密封放置于存储组件42上。

为便于对本实用新型技术方案的理解，对本实施例所提供的轴承密封自动分拣设备的具体工作过程作进一步说明。

首先，将待分拣的轴承密封放置于输送装置1的传送带128上进行输送操作。第一驱动件122驱动第一传动轴123进行旋转，从而带动传送带128移动，传送带128将轴承密封向前传送。轴承密封进一步运动至分料组件13处，分料组件13对轴承密封进行阻挡和分料。轴承密封与滚轮132相接触，轴承密封使滚轮132发生转动，滚轮132进一步推动轴承密封沿框架131方向向前运动，轴承密封从两个分料组件13的框架131之间的间隙通过，通过固定数量的轴承密封件，实现轴承密封的分料操作。轴承密封继续在传动带128上向前移动。

然后，转运装置2将分料后的轴承密封抓取并放置于检测装置3上，对轴承密封进行检测。轴承密封被放置于固定座331中心位置，第三驱动件332驱动伸缩杆3332向下移动，弹性件336推动移动块334进一步推动夹持块335沿第二移动部3312向固定座331中心移动，夹持块335与轴承密封相接触，实现轴承密封的夹紧。检测组件34的内径检测探头341和外径检测探头342对轴承密封的内径尺寸和外径尺寸进行测量。第二驱动件321驱动旋转轴324进行旋转，从而带动固定座331进行旋转，进一步带动由夹持组件33固定的轴承密封进行旋转，内径检测探头341和外径检测探头342对轴承密封的内外表面的周向尺寸进行测量，得到相关检测参数。激光喷码组件35对检测后的轴承密封进行喷码。

最后，转运装置2将检测后的轴承密封放置于运输组件41的伸缩组件411上，转动组件412、竖直运动组件413和水平运动组件414共同作用，调整伸缩组件411的竖直位置、水平位置及旋转角度，使伸缩组件411位于存储组件42上的相应位置处，伸缩组件411作伸缩动作，将轴承密封放置于存储组件上，完成轴承密封的分拣。