一种智能仓储自动分拣设备的制作方法

本实用新型涉及仓储物流设备技术领域，尤其涉及一种智能仓储自动分拣设备。

背景技术：

随着科技的发展和社会的进步，物流业在当今社会已经是必不可少的一个行业，给社会发展和人们的生活带来很大的便利，在物流仓储方面，通常每天都要花费大量人工分拣数量庞大的物流包裹，其对工人操作的熟练程度依赖较大，目前也可采用分拣设备来使得分拣操作变为自动化。但现有的分拣设备一般只能按照物品的目的地和物品的分类进行分拣，其不能按照物品的尺寸和重量对包裹进行分类装车或分类存放，导致货架的存储空间及运输车装载能力的浪费。因此，急需一种能够根据物品的尺寸和重量进行有效分拣的智能仓储自动分拣设备。

技术实现要素：

为了克服现有技术中所存在的缺点与不足，本实用新型提供一种智能仓储自动分拣设备，其可根据运输物件的尺寸和重量进行有效分拣，其结构简单，实现了物件的自动分拣，避免了人工分拣带来的出错率高、效率低等问题，提高了仓储物流的工作效率，有效降低了人工成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种智能仓储自动分拣设备，包括尺寸分拣模块和重量分拣模块，所述尺寸分拣模块包括安装至第一轨道支架侧面的相机安装架及分别固定于所述相机安装架上表面和侧面的上相机和侧相机；在所述相机安装架的下游处，在所述第一轨道支架侧面固定安装机械臂。

为了进一步优化上述技术方案，本实用新型采取的技术措施还包括：

进一步地，所述相机安装架的底部侧面与第一轨道支架侧面采用螺母固定，所述上相机和侧相机与相机安装架之间也采用螺母固定，所述上相机安装于所述相机安装架上表面的中央处，所述侧相机安装于所述相机安装架侧面的中下部，各相机的安装位置需保证能够完整拍摄运输物件的上表面和侧面，上述相机为本领域常规使用的相机，其还可识别运输物件上的二维码或条形码图标。

进一步地，所述机械臂的主体可进行上下运动并可旋转，所述机械臂的端部设置可夹取物件的机械手或可吸住物件的吸盘。上述机械臂的结构为本领域常规使用的结构。

进一步地，所述重量分拣模块包括安装于第二轨道底部的称重传感器，所述称重传感器固定安装至所述第二轨道支架上；其中，所述第二轨道位于第一轨道的下游，两者互相毗邻、位于同一水平面、运行方向相同。更进一步地，所述称重传感器的与第二轨道的底部采用螺母固定，所述称重传感器的底部通过螺母固定安装架，安装架的侧面焊接至第二轨道支架的下方，上述第一轨道和第二轨道分别采用不同的驱动机构。上述称重传感器为本领域常规使用的传感器，例如，光电式、液压式、电磁力式、振动式、电阻应变式等类型。

进一步地，在所述第二轨道的下游设置可旋转的分拣斗，其固定安装至分拣斗安装架上，所述分拣斗通过致动机构控制其双向旋转。

进一步地，所述分拣斗中设置红外感应器以精确判断运输物件是否落入分拣斗中。

进一步地，所述分拣斗的内部形状为饭碗状。优选地，所述分拣斗的内部形状为半椭球体或半球体等。

进一步地，所述分拣斗的底部通过固定杆固定至旋转轴上，所述旋转轴可旋转地安装至轴安装座内，所述轴安装座固定安装至所述分拣斗安装架上，所述旋转轴的旋转通过所述致动机构控制。其中，固定杆的顶部与分拣斗的底部焊接固定；旋转轴通过相应的轴承安装至轴安装座内，其结构为本领域常规结构；轴安装座通过螺母固定至分拣斗安装架上。

进一步地，所述致动机构为安装于所述分拣斗安装架上的电机，所述电机为双向电机，电机的底部通过螺母固定至分拣斗安装架上，且其与分拣斗安装架之间还设置防震垫。

进一步地，所述分拣斗的下方两侧分别设置第三轨道和第四轨道。所述第三轨道与第一方向旋转后的分拣斗出口毗邻，所述第四轨道与第二方向旋转后的分拣斗出口毗邻。

进一步地，所述第三轨道和第四轨道的方向均为倾斜向下，两者的倾斜方向相反，其与水平面的夹角范围均在15～30°，更优选夹角为25°。

进一步地，所述智能仓储自动分拣设备还设置控制器，所述上相机和侧相机将运输物件的照片传送至所述控制器，所述称重传感器将运输物件的重量传送至所述控制器，所述控制器电连接至所述机械臂和所述制动机构。控制器可根据相机拍摄的照片以实现根据尺寸进行物件的分拣，可根据称重传感器传输的重量值以实现根据重量进行物件的分拣。可理解的是尺寸分拣模块的控制器和重量分拣模块的控制器可分别单独配置。

与现有技术相比，本实用新型采用上述技术方案，具有如下技术效果：

本实用新型所述的智能仓储自动分拣设备，其通过将相机拍摄的照片传输至控制器，控制器根据图像计算物件的长宽高，通过比较物件的长宽高与预设值实现根据物件尺寸进行自动分拣，另外相机还可自动识别运输物件的二维码或条码图标，对不能识别的不合格包裹也可进行分拣；

本实用新型所述的智能仓储自动分拣设备，其通过设置称重传感器将运输物件的重量值传输至控制器，控制器通过比较重量与预设值实现根据物件重量进行自动分拣；

本实用新型所述的智能仓储自动分拣设备，其其结构简单，安装方便，实现了根据物件尺寸和重量的自动分拣，避免了人工分拣带来的出错率高、效率低等问题，提高了仓储物流的工作效率，有效降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例中智能仓储自动分拣设备的部分结构示意图；

图2为图1所示的智能仓储自动分拣设备的另一部分结构示意图；

其中，图中的附图标记为：1-第一轨道；2-第二轨道；3-相机安装架；31-上相机；32-侧相机；4-机械臂；5-称重传感器；6-分拣斗；7-轴安装座；8-旋转轴；9-电机；10-分拣斗安装架；11-第三轨道；12-第四轨道。

具体实施方式

本实用新型提供一种智能仓储自动分拣设备，包括尺寸分拣模块和重量分拣模块，所述尺寸分拣模块包括安装至第一轨道支架侧面的相机安装架及分别固定于所述相机安装架上表面和侧面的上相机和侧相机；在所述相机安装架的下游处，在所述第一轨道支架侧面固定安装机械臂。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例1

本实施例为一较佳结构的智能仓储自动分拣设备，如图1-图2所示，包括尺寸分拣模块和重量分拣模块，尺寸分拣模块包括采用螺母固定安装至第一轨道1支架侧面的相机安装架3、采用螺母固定于相机安装架3上表面的中央处的上相机31、采用螺母固定于相机安装架3侧面的中下部的侧相机32，各相机的安装位置需保证能够完整拍摄运输物件的上表面和侧面的照片；在相机安装架3的下游处，在所述第一轨道1支架侧面采用螺母固定安装机械臂4，机械臂4的主体可进行上下运动并可旋转，机械臂4的端部设置可夹取物件的机械手或可吸住物件的吸盘，以用于运输物件的取放。当运输物件的尺寸超出预设尺寸后，可通过机械臂进行转移。上述相机和机械臂为本领域的常规结构，此处不再赘述。在本实施例中，上述相机还可识别运输物件上的二维码或条形码图标，对于不能识别的运输物件可通过机械臂进行转移。

在本实施例中，上述重量分拣模块包括采用螺母固定安装于第二轨道2底部的称重传感器5，称重传感器5的底部通过螺母固定安装一安装架，该安装架的侧面焊接至第二轨道2支架的下方；上述第二轨道2位于第一轨道1的下游，两者互相毗邻、位于同一水平面、运行方向相同，上述第一轨1道和第二轨道2分别采用不同的驱动机构，两者之间的间距足够小但不影响两个轨道的单独运行。上述称重传感器5为本领域常规使用的传感器。

在本实施例中，在所述第二轨道2的下游设置可旋转的内部形状为饭碗状的分拣斗6，其固定安装至分拣斗安装架10上，并通过双向电机9控制其双向旋转，具体的固定方式如下：分拣斗6的底部焊接至一固定杆的顶部，固定杆通过螺母固定安装至旋转轴8上，旋转轴8通过相应的轴承可旋转地安装至轴安装座7内，其结构为本领域常规结构；轴安装座7通过螺母固定安装至分拣斗安装架10上，旋转轴8的旋转通过双向电机9控制，电机9的底部通过螺母固定至分拣斗安装架10上，且其与分拣斗安装架10之间还设置防震垫，以减轻电机9运行带来的振动，保证分拣斗6的平稳操作。在本实施例中，分拣斗6的内侧面还额外安装一红外感应器以精确判断运输物件是否落入该分拣斗6中。分拣斗6的下方两侧分别设置单独运行的第三轨道11和第四轨道12，第三轨道11与第一方向旋转后的分拣斗6的出口毗邻，第四轨道12与第二方向旋转后的分拣斗6的出口毗邻；第三轨道11和第四轨道12的方向均为倾斜向下，两者的倾斜方向相反，其与水平面的夹角范围均在15～30°。

在本实施例中，上述智能仓储自动分拣设备还设置控制器，上相机31和侧相机32将运输物件的照片和二维码/条形码识别情况传送至所述控制器，称重传感器5将运输物件的重量传送至所述控制器，控制器电连接至机械臂4和电机9。控制器可根据相机拍摄的照片以实现根据尺寸进行物件的分拣，可根据称重传感器传输的重量值以实现根据重量进行物件的分拣。

上述物件尺寸分拣和重量分拣的原理如下：在控制器中设定物件的长宽高的设定值、二维码/条形码识别与否、物件重量的设定值，在尺寸分拣模块，相机拍摄的照片传输至控制器，控制器根据图像计算物件的长宽高，若长宽高3个均大于预设值，则控制器控制机械臂将该超过相应尺寸的物件夹取移动至其他轨道上，同时对不能识别的不合格包裹也通过机械臂将其移动至相应的轨道进行重新包装；在重量分拣模块，称重传感器将运输物件的重量值传输至控制器，当重量值超过预设值时，且当红外传感器检测到运输物件落入分拣斗后其将信号传输给控制器，开启电机使分拣斗以第一方向旋转，旋转至固定角度(如45-60°)后，运输物件落入第三轨道，随后控制电机使分拣斗反向旋转复位；当重量值未超过预设值时，且当红外传感器检测到运输物件落入分拣斗后其将信号传输给控制器，开启电机使分拣斗以第二方向旋转，旋转至固定角度(如45-60°)后，运输物件落入第四轨道，随后控制电机使分拣斗反向旋转复位。

由上述实施例可知，本实用新型所述的智能仓储自动分拣设备，其其结构简单，安装方便，实现了根据物件尺寸和重量的自动分拣，避免了人工分拣带来的出错率高、效率低等问题，提高了仓储物流的工作效率，有效降低了人工成本。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。