一种锻造自动检测分选装置的制作方法

本实用新型涉及一种锻造生产中零件的检测分选技术领域，尤其是一种锻造自动检测分选装置。

背景技术：

零件在锻造完成后，常需要对于锻造后的零件外形尺寸进行分选操作，而传统的分选方式一般为人工测量筛分，不仅较为费时费力，而且失误率亦较高。

因此急需一种实现适配锻造后的零件外形、长度以及厚度的自动化分选，且结构较为简单，操作较为便捷，合格率较高，亦较为便捷的锻造自动检测分选装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种锻造自动检测分选装置，实现适配锻造后的零件外形、长度以及厚度的自动化分选，且结构较为简单，操作较为便捷，检测分选合格率较高。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种锻造自动检测分选装置，包括固定架、变速电机、转盘、第一支架和第二支架；所述固定架上设有水平台面，所述转盘设置在所述水平台面上，且通过垂直连接在其中心的转轴与所述变速电机的电机轴固定相连，所述转盘上围绕其中心还环设有若干贯穿所述转盘且与锻件外形配合的型腔，且所述型腔外侧的转盘上还设有一环形的台阶面；所述第一支架和所述第二支架均固定在所述水平台面上，所述第一支架上固定有一朝向所述转盘中心延伸的延伸板，所述延伸板的底侧固定有若干可对应在所述型腔上方的厚度超上差接近开关和若干可对应在所述型腔上方的厚度超下差接近开关，所述厚度超上差接近开关和所述厚度超下差接近开关分别用于对经过其下方的型腔内的锻件进行超出厚度的最大极限尺寸的感应以及超出厚度的最小极限尺寸的感应；所述第二支架上固定有一延伸到所述台阶面上方的定位块，所述定位块上固定有一可抵接在所述转盘弧形外端面上的弹簧销，且在所述型腔转动到正对所述定位块时，所述弹簧销的端头可抵接在所述型腔内锻件的外端，且朝向所述转盘中心压紧锻件，所述弹簧销的一侧还固定有长度超上差接近开关和长度超下差接近开关，所述长度超上差接近开关和所述长度超下差接近开关分别用于对经过其一侧的型腔内的锻件进行超出长度的最大极限尺寸的感应以及超出长度的最小极限尺寸的感应；所述水平台面上还顺次设置有合格漏料口以及通过气动仓门控制开启和闭合的厚度超上差漏料口、厚度超下差漏料口、长度超上差漏料口和长度超下差漏料口，且所述厚度超上差漏料口和所述厚度超下差漏料口设置在所述第一支架和所述第二支架支架之间，所述长度超上差漏料口和所述长度超下差漏料口设置在所述第二支架和所述合格漏料口之间，且所述合格漏料口设置在所述长度超下差漏料口和所述第一支架之间。

优选的，所述水平台面的下方还固定有一用于支撑固定所述变速电机的支撑台板。

优选的，所述气动仓门包括铰接在所述厚度超上差漏料口、厚度超下差漏料口、长度超上差漏料口或长度超下差漏料口一侧的仓门本体以及驱动所述仓门本体旋转来开启或闭合的气缸，所述气缸的缸体底端固定在所述支撑台板上，且其活塞杆顶端铰接在所述所述仓门本体的底侧。

优选的，所述水平台面的底侧还固定有分别用于承接合格漏料口、厚度超上差漏料口、厚度超下差漏料口、长度超上差漏料口和长度超下差漏料口中掉落的锻件的滑道。

优选的，还包括有与变速电机、厚度超上差接近开关、厚度超下差接近开关、长度超上差接近开关、长度超下差接近开关和气缸均通过电连接的控制器。

一种用于上述一种锻造自动检测分选装置的分选方法，包括如下步骤：

s1：将待检测锻件置于合格漏料口和厚度超上差接近开关之间的所述型腔内，启动所述变速电机，带动所述转盘朝向厚度超上差接近开关旋转；

s2：当所述转盘带动待检测锻件经过厚度超上差接近开关下方时，此处的若干厚度超上差接近开关同时感应待检测锻件的厚度，若有一个厚度超上差接近开关灯亮起或全部亮起，则待检测锻件厚度超出厚度的最大极限尺寸，所述控制器接收到该厚度超上差接近开关的传送信号，且触发控制厚度超上差漏料口开启的气动仓门的气缸启动，将该仓门本体开启，当该超出厚度的最大极限尺寸的零件经过此气动仓门时，就直接从此厚度超上差出料口流出，所述控制器控制气缸再次启动关闭该气动仓门，反之所述控制器未接收到该厚度超上差接近开关的传送信号，则该气动仓门不开启；

s3：当所述转盘带动待检测锻件经过厚度超下差接近开关下方时，此处的若干厚度超下差接近开关同时感应待检测锻件的厚度，若有一个厚度超下差接近开关灯亮起或全部亮起，则待检测锻件厚度超出厚度的最小极限尺寸，所述控制器接收到该厚度超下差接近开关的传送信号，且触发控制厚度超下差漏料口开启的气动仓门的气缸启动，将该仓门本体开启，当该超出厚度的最小极限尺寸的零件经过此气动仓门时，就直接从此厚度超上差出料口流出，所述控制器控制气缸再次启动关闭该气动仓门，反之所述控制器未接收到该厚度超下差接近开关的传送信号，则该气动仓门不开启；

s4：当所述转盘带动待检测锻件经过长度超上差接近开关上方时，此处的若干长度超上差接近开关同时感应待检测锻件的长度，若有一个长度超上差接近开关灯亮起或全部亮起，则待检测锻件长度超出长度的最大极限尺寸，所述控制器接收到该长度超上差接近开关的传送信号，且触发控制长度超上差漏料口开启的气动仓门的气缸启动，将该仓门本体开启，当该超出长度的最小极限尺寸的零件经过此气动仓门时，就直接从此长度超上差出料口流出，所述控制器控制气缸再次启动关闭该气动仓门，反之所述控制器未接收到该长度超上差接近开关的传送信号，则该气动仓门不开启；

s5：当所述转盘带动待检测锻件经过长度超下差接近开关下方时，此处的若干长度超下差接近开关同时感应待检测锻件的长度，若有一个长度超下差接近开关灯亮起或全部亮起，则待检测锻件长度超出长度的最小极限尺寸，所述控制器接收到该长度超下差接近开关的传送信号，且触发控制长度超下差漏料口开启的气动仓门的气缸启动，将该仓门本体开启，当该超出长度的最小极限尺寸的零件经过此气动仓门时，就直接从此长度超下差出料口流出，所述控制器控制气缸再次启动关闭该气动仓门，反之所述控制器未接收到该长度超下差接近开关的传送信号，则该气动仓门不开启；

s5：若s2、s3、s4步骤中气动仓门均未开启，则锻件到达合格漏料口时直接从该出口流出。

本实用新型的有益效果是：将锻件置于合格漏料口和厚度超上差接近开关之间的型腔内后，则零件外形可初步快速适配合格，旋转转盘，厚度超上差接近开关可快速对于经过其下方的锻件进行厚度是否超出厚度的最大极限尺寸的检测，并将厚度超出厚度的最大极限尺寸的产品从厚度超上差漏料口排出，同理，可依次通过厚度超下差接近开关、长度超上差接近开关和长度超下差接近开关实现是否超出厚度的最小极限尺寸、是否超出长度的最大极限尺寸、是否超出长度的最小极限尺寸的检测和分选，结构较为简单，分选成本较低，且操作较为便捷，检测分选合格率亦较高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是水平台面的俯视图；

图中的标记：1.固定架；2.转轴；3.气缸；4.变速电机；5.转盘；6.厚度超上差接近开关；7.第一支架；8.厚度超下差接近开关；9.第二支架；10.长度超上差接近开关；11.长度超下差接近开关；12.弹簧销；13.锻件；14.水平台面；15.型腔；16.台阶面；17.延伸板；18.定位块；19.合格漏料口；20.厚度超上差漏料口；21.厚度超下差漏料口；22.长度超上差漏料口；23.长度超下差漏料口；24.滑道。

具体实施方式

结合图1至图4所示的一种锻造自动检测分选装置，在本实施例中，包括固定架1、变速电机4、转盘5、第一支架7和第二支架9；固定架1上设有水平台面14，转盘5设置在水平台面14上，且通过垂直连接在其中心的转轴2与变速电机4的电机轴固定相连，转盘5上围绕其中心还环设有若干贯穿转盘5且与锻件13外形配合的型腔15，且型腔15外侧的转盘5上还设有一环形的台阶面16；第一支架7和第二支架9均固定在水平台面14上，第一支架7上固定有一朝向转盘5中心延伸的延伸板17，延伸板17的底侧固定有若干可对应在型腔15上方的厚度超上差接近开关6和若干可对应在型腔15上方的厚度超下差接近开关8，厚度超上差接近开关6和厚度超下差接近开关8分别用于对经过其下方的型腔15内的锻件13进行超出厚度的最大极限尺寸的感应以及超出厚度的最小极限尺寸的感应；第二支架9上固定有一延伸到台阶面16上方的定位块18，定位块18上固定有一可抵接在转盘5弧形外端面上的弹簧销12，且在型腔15转动到正对定位块18时，弹簧销12的端头可抵接在型腔15内锻件13的外端，且朝向转盘5中心压紧锻件13，弹簧销12的一侧还固定有长度超上差接近开关10和长度超下差接近开关11，长度超上差接近开关10和长度超下差接近开关11分别用于对经过其一侧的型腔15内的锻件13进行超出长度的最大极限尺寸的感应以及超出长度的最小极限尺寸的感应；水平台面14上还顺次设置有合格漏料口19以及通过气动仓门控制开启和闭合的厚度超上差漏料口20、厚度超下差漏料口21、长度超上差漏料口22和长度超下差漏料口23，且厚度超上差漏料口20和厚度超下差漏料口21设置在第一支架7和第二支架9支架之间，长度超上差漏料口22和长度超下差漏料口23设置在第二支架9和合格漏料口19之间，且合格漏料口19设置在长度超下差漏料口23和第一支架7之间。

水平台面14的下方还固定有一用于支撑固定变速电机4的支撑台板。

气动仓门包括铰接在厚度超上差漏料口20、厚度超下差漏料口21、长度超上差漏料口22或长度超下差漏料口23一侧的仓门本体以及驱动仓门本体旋转来开启或闭合的气缸3，气缸3的缸体底端固定在支撑台板上，且其活塞杆顶端铰接在仓门本体的底侧。

水平台面14的底侧还固定有分别用于承接合格漏料口19、厚度超上差漏料口20、厚度超下差漏料口21、长度超上差漏料口22和长度超下差漏料口23中掉落的锻件13的滑道24。

还包括有与变速电机4、厚度超上差接近开关6、厚度超下差接近开关8、长度超上差接近开关10、长度超下差接近开关11和气缸3均通过电连接的控制器。

一种用于上述一种锻造自动检测分选装置的分选方法，包括如下步骤：

s1：将待检测锻件13置于合格漏料口19和厚度超上差接近开关6之间的型腔15内，启动变速电机4，带动转盘5朝向厚度超上差接近开关6旋转；

s2：当转盘5带动待检测锻件13经过厚度超上差接近开关6下方时，此处的若干厚度超上差接近开关6同时感应待检测锻件13的厚度，若有一个厚度超上差接近开关6灯亮起或全部亮起，则待检测锻件13厚度超出厚度的最大极限尺寸，控制器接收到该厚度超上差接近开关6的传送信号，且触发控制厚度超上差漏料口20开启的气动仓门的气缸3启动，将该仓门本体开启，当该超出厚度的最大极限尺寸的零件经过此气动仓门时，就直接从此厚度超上差出料口流出，控制器控制气缸3再次启动关闭该气动仓门，反之控制器未接收到该厚度超上差接近开关6的传送信号，则该气动仓门不开启；

s3：当转盘5带动待检测锻件13经过厚度超下差接近开关8下方时，此处的若干厚度超下差接近开关8同时感应待检测锻件13的厚度，若有一个厚度超下差接近开关8灯亮起或全部亮起，则待检测锻件13厚度超出厚度的最小极限尺寸，控制器接收到该厚度超下差接近开关8的传送信号，且触发控制厚度超下差漏料口21开启的气动仓门的气缸3启动，将该仓门本体开启，当该超出厚度的最小极限尺寸的零件经过此气动仓门时，就直接从此厚度超上差出料口流出，控制器控制气缸3再次启动关闭该气动仓门，反之控制器未接收到该厚度超下差接近开关8的传送信号，则该气动仓门不开启；

s4：当转盘5带动待检测锻件13经过长度超上差接近开关10上方时，此处的若干长度超上差接近开关10同时感应待检测锻件13的长度，若有一个长度超上差接近开关10灯亮起或全部亮起，则待检测锻件13长度超出长度的最大极限尺寸，控制器接收到该长度超上差接近开关10的传送信号，且触发控制长度超上差漏料口22开启的气动仓门的气缸3启动，将该仓门本体开启，当该超出长度的最小极限尺寸的零件经过此气动仓门时，就直接从此长度超上差出料口流出，控制器控制气缸3再次启动关闭该气动仓门，反之控制器未接收到该长度超上差接近开关10的传送信号，则该气动仓门不开启；

s5：当转盘5带动待检测锻件13经过长度超下差接近开关11下方时，此处的若干长度超下差接近开关11同时感应待检测锻件13的长度，若有一个长度超下差接近开关11灯亮起或全部亮起，则待检测锻件13长度超出长度的最小极限尺寸，控制器接收到该长度超下差接近开关11的传送信号，且触发控制长度超下差漏料口23开启的气动仓门的气缸3启动，将该仓门本体开启，当该超出长度的最小极限尺寸的零件经过此气动仓门时，就直接从此长度超下差出料口流出，控制器控制气缸3再次启动关闭该气动仓门，反之控制器未接收到该长度超下差接近开关11的传送信号，则该气动仓门不开启；

s5：若s2、s3、s4步骤中气动仓门均未开启，则锻件13到达合格漏料口19时直接从该出口流出。

本实用新型的工作原理是：将锻件13置于合格漏料口19和厚度超上差接近开关6之间的型腔15内后，则零件外形可初步快速适配合格，旋转转盘5，厚度超上差接近开关6可快速对于经过其下方的锻件13进行厚度是否超出厚度的最大极限尺寸的检测，并将厚度超出厚度的最大极限尺寸的产品从厚度超上差漏料口20排出，同理，可依次通过厚度超下差接近开关8、长度超上差接近开关10和长度超下差接近开关11实现是否超出厚度的最小极限尺寸、是否超出长度的最大极限尺寸、是否超出长度的最小极限尺寸的检测和分选，结构较为简单，分选成本较低，且操作较为便捷，检测分选合格率亦较高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。