一种对联自动分拣装置的制作方法

本实用新型涉及一种对联自动分拣装置。

背景技术：

对联通常会包装在一个对联盒内，在对联盒的开盖上会贴有该对联的字体内容，不同对联内容的对联盒容易混淆，需要作出区分，目前，现在市场上大多仍然是以手工分拣为主，如此做法，不仅导致人力资源的浪费，成本增高，还容易出现人眼疲劳导致分拣误差，分拣的效率与精度较低。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种对联自动分拣装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种对联自动分拣装置，包括机架，所述机架上设置有输送带，所述输送带沿左右方向延伸设置，所述输送带上沿所述输送带的长度方向均匀设置有若干个定位座，所述定位座的顶面设置有容纳槽，所述容纳槽贯穿所述定位座的前侧面与后侧面，所述容纳槽的左侧壁呈阶梯状设置，所述容纳槽的右侧壁与所述容纳槽的左侧壁为左右对称结构，所述输送带的旁侧沿所述输送带的输送方向依次设置有视像检测机构与下料机构。

该技术方案至少具有如下的有益效果：将装有对联的对联盒放置在定位座上，定位座上具有容纳槽，并且容纳槽的左侧壁与右侧壁具有阶梯，形成了多个不同的限位空间，根据对联盒的尺寸大小不同，选择放置在容纳槽合适的阶梯上，输送带将对联盒带动输送的过程中，当经过视像检测机构时，由视像检测机构检测出对联盒开盖上关于对联的内容，再由下料机构对定位座上的对联盒进行下料，如此利用机器视觉代替人眼，避免出现人眼疲劳的问题，降低了劳动力成本，提高了分拣效率与分拣精度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述视像检测机构包括摄像头、与所述摄像头电连接的嵌入式开发板，所述摄像头的镜头正对于所述输送带。由摄像头拍摄出对联盒开盖上的对联内容，并将数据传输到嵌入式开发板内进行分析，从而实现对联内容的自动识别。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下料机构包括设置于所述机架上的固定座、设置于所述固定座上的第一旋转电机、设置于所述第一旋转电机上的转板、设置于所述转板上的机械臂、设置于所述机架上的第一接料盘，所述第一旋转电机带动所述转板转动，所述转板的旋转轴线沿竖直方向设置，所述第一接料盘设置有若干个。由机械臂将对联盒根据不同的内容夹取移送至不同的第一接料盘内，完成分拣。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下料机构包括设置于所述机架上的伸缩杆、设置于所述伸缩杆上的推板、设置于所述机架上的第二接料盘，所述伸缩杆位于所述输送带的一侧，所述第二接料盘位于所述输送带的另一侧。伸缩杆带动推板向定位座上推动，将对联盒推送至第二接料盘内，伸缩杆可对应第二接料盘的数量设置有多个，每个伸缩杆将对联盒推送至对应的第二接料盘内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送带的旁侧设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机驱动连接有分度盘，所述分度盘的旋转轴线沿竖直方向设置，所述第二接料盘在所述分度盘上圆周阵列设置有若干个。根据对联盒上不同的对联内容，第二旋转电机带动分度盘转动不同的角度，使推板将对联盒推出定位座后掉落到不同的第二接料盘内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩杆为电动驱动。反应快速、平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的实施例一俯视图；

图2是本实用新型的实施例二俯视图；

图3是本实用新型的定位座正视图。

附图中：100-机架、200-输送带、210-定位座、300-视像检测机构、410-转板、420-机械臂、430-第一接料盘、440-伸缩杆、450-推板、460-分度盘、470-第二接料盘。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图3，一种对联自动分拣装置，包括机架100，所述机架100上设置有输送带200，所述输送带200沿左右方向延伸设置，所述输送带200上沿所述输送带200的长度方向均匀设置有若干个定位座210，所述定位座210的顶面设置有容纳槽，所述容纳槽贯穿所述定位座210的前侧面与后侧面，所述容纳槽的左侧壁呈阶梯状设置，所述容纳槽的右侧壁与所述容纳槽的左侧壁为左右对称结构，所述输送带200的旁侧沿所述输送带200的输送方向依次设置有视像检测机构300与下料机构。

由上述可知，将装有对联的对联盒放置在定位座210上，定位座210上具有容纳槽，并且容纳槽的左侧壁与右侧壁具有阶梯，形成了多个不同的限位空间，根据对联盒的尺寸大小不同，选择放置在容纳槽合适的阶梯上，输送带200由步进电机驱动转动，输送带200将对联盒带动输送的过程中，当经过视像检测机构300时，由视像检测机构300检测出对联盒开盖上关于对联的内容，再由下料机构对定位座210上的对联盒进行下料，如此利用机器视觉代替人眼，避免出现人眼疲劳的问题，降低了劳动力成本，提高了分拣效率与分拣精度。

在一些实施例中，所述视像检测机构300包括摄像头、与所述摄像头电连接的嵌入式开发板，所述摄像头的镜头正对于所述输送带200。由摄像头拍摄出对联盒开盖上的对联内容，并将数据传输到嵌入式开发板内进行分析，从而实现对联内容的自动识别，此处的嵌入式开发板可为arm嵌入式开发板，嵌入式开发板与下料机构之间具有收发指令的控制器，控制器型号可为stm32f103，对于图像数据的接收与指令的收发，此为公知技术，此处不作详述，当嵌入式开发板分析完图像数据后，向控制器发出信号，并由控制器向下料机构的活动部件发出活动指令，进行分拣下料。

实施例一，所述下料机构包括设置于所述机架100上的固定座、设置于所述固定座上的第一旋转电机、设置于所述第一旋转电机上的转板410、设置于所述转板410上的机械臂420、设置于所述机架100上的第一接料盘430，所述第一旋转电机带动所述转板410转动，所述转板410的旋转轴线沿竖直方向设置，所述第一接料盘430设置有若干个。第一旋转电机为步进电机，由机械臂420将对联盒根据不同的内容夹取移送至不同的第一接料盘430内，完成分拣。

如图2所示，实施例二，所述下料机构包括设置于所述机架100上的伸缩杆440、设置于所述伸缩杆440上的推板450、设置于所述机架100上的第二接料盘470，所述伸缩杆440位于所述输送带200的一侧，所述第二接料盘470位于所述输送带200的另一侧。伸缩杆440带动推板450向定位座210上推动，将对联盒推送至第二接料盘470内，伸缩杆440可对应第二接料盘470的数量设置有多个，每个伸缩杆440将对联盒推送至对应的第二接料盘470内。

在一些实施例中，所述输送带200的旁侧设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机驱动连接有分度盘460，所述分度盘460的旋转轴线沿竖直方向设置，所述第二接料盘470在所述分度盘460上圆周阵列设置有若干个。第二旋转电机为步进电机，根据对联盒上不同的对联内容，第二旋转电机带动分度盘460转动不同的角度，使推板450将对联盒推出定位座210后掉落到不同的第二接料盘470内。

在一些实施例中，所述伸缩杆440为电动驱动，结构更加简单，反应快速、平稳。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。