一种陶瓷滤波器外观检测设备的制作方法

1.本发明涉及工业检测设备技术领域，尤其涉及一种陶瓷滤波器外观检测设备。


背景技术：

2.陶瓷滤波器是传输线滤波器的一种，是无线电技术中的核心设计之一，陶瓷滤波器属于精密部件，不止需要对其性能进行检测，其外观的好坏也直接影响产品的质量，现有的检测设备虽然也有，但是只能对产品的某一面进行检测，检测效率低、检测效果不好。


技术实现要素：

3.基于上述技术缺陷，本发明提供一种陶瓷滤波器外观检测设备，解决了上述技术问题中的技术缺陷。
4.本发明一种陶瓷滤波器外观检测设备，包括工作台，所述工作台上分别安装有上料机构、移载机构、检测机构以及下料机构，所述检测机构设置在移载机构侧面，所述移载机构设置在上料机构与下料机构之间，所述上料机构由上料架、推料气缸以及第一机械爪组成，还包括调节底座和调节气缸，所述上料架设置在调节底座上方，所述上料架上设有两个料框，所述料框内放有料盘，所述调节气缸与上料架相连，所述检测机构包括多个拍摄装置，所述拍摄装置为工业相机，所述所述上料机构包括第一上料工位和第二上料工位。
5.进一步，所述移载机构包括电缸、第二机械爪以及输送带，所述输送带一侧设置有光电传感器，所述工业相机包括三个，其中两个分布在输送带两侧，且相对设置，另一个垂直于输送带上表面，所述工作台上还设有控制处理系统，所述控制处理系统包括plc控制器以及图像处理系统，所述工作台上表面安装有显示装置，所述显示装置上设置有控制按键，所述控制处理系统分别与上料机构、移载机构、检测机构以及下料机构电连接，所述光电传感器与plc控制器电连接。
6.进一步，所述所述第一上料工位和第二上料工位对称，所述下料机构与第一上料工位对称，所述第一上料工位和第二上料工位之间设有支撑架，所述支撑架上表面设有滑轨，所述第一机械爪设置在支撑架上，所述第一机械爪与滑轨滑连。
7.进一步，所述第一机械爪上设置有真空吸嘴，所述真空吸嘴通过气管与真空发生器相连，所述第一机械爪与第二机械爪对称。
8.进一步，所述控制处理系统安装于一主机内，该主机安装在工作台内，所述显示装置与控制处理系统电连接。
9.进一步，所述工业相机上还设置有光源装置，所述光源装置采用led灯，所述光源装置与工业相机镜头拍摄方向一致。
10.进一步，所述上料架与料框一体成型，所述调节气缸安装在调节底座一侧，所述调节底座上设有滑轨，所述上料架与滑轨滑连，所述上料架底部一侧还设置有连接片，所述调节气缸与连接片连接。
11.本发明一种陶瓷滤波器外观检测设备，结构简单，操作方便，自动化上料、移载、下
料装盘，节约了人工劳动力，设置在移载机构不同方位的工业相机对产品进行多方位拍摄分析，提高了检测的效果和精度。
附图说明
12.图1为本发明结构图。
13.其中：1、工作台；2、上料机构；3、移载机构；4、下料机构；5、第一上料工位；6、第二上料工位；7、第一机械爪；8、显示装置；9、拍摄装置；10、第二机械爪；11、调节气缸；12、上料架；13、料框；14、调节底座。
具体实施方式
14.下面结合附图对本发明作进一步说明。
15.本案中描述的“连接”、“设置”“安装”分别为现有技术中公开的固定或接方式，包括焊接、螺栓连接、卡接等适用于该结构的方式。
16.根据图1所示的本发明一种陶瓷滤波器外观检测设备，包括工作台1，所述工作台1上分别安装有上料机构2、移载机构3、检测机构以及下料机构4，所述检测机构设置在移载机构3侧面，所述移载机构3设置在上料机构2与下料机构4之间，所述上料机构2由上料架12、推料气缸以及第一机械爪7组成，还包括调节底座14和调节气缸11，所述上料架12设置在调节底座14上方，所述上料架12上设有两个料框13，所述料框13内放有料盘，所述调节气缸11与上料架12相连，所述检测机构包括多个拍摄装置9，所述拍摄装置9为工业相机，所述所述上料机构2包括第一上料工位5和第二上料工位6。
17.进一步，所述移载机构3包括电缸、第二机械爪10以及输送带，所述输送带一侧设置有光电传感器，所述工业相机包括三个，其中两个分布在输送带两侧，且相对设置，另一个垂直于输送带上表面，所述工作台1上还设有控制处理系统，所述控制处理系统包括plc控制器以及图像处理系统，所述工作台1上表面安装有显示装置8，所述显示装置8上设置有控制按键，所述控制处理系统分别与上料机构2、移载机构3、检测机构以及下料机构4电连接，所述光电传感器与plc控制器电连接。
18.进一步，所述所述第一上料工位5和第二上料工位6对称，所述下料机构4与第一上料工位5对称，所述第一上料工位5和第二上料工位6之间设有支撑架，所述支撑架上表面设有滑轨，所述第一机械爪7设置在支撑架上，所述第一机械爪7与滑轨滑连。
19.进一步，所述第一机械爪7上设置有真空吸嘴，所述真空吸嘴通过气管与真空发生器相连，所述第一机械爪7与第二机械爪10对称。
20.进一步，所述控制处理系统安装于一主机内，该主机安装在工作台1内，所述显示装置8与控制处理系统电连接。
21.进一步，所述工业相机上还设置有光源装置，所述光源装置采用led灯，所述光源装置与工业相机镜头拍摄方向一致。
22.进一步，所述上料架12与料框13一体成型，所述调节气缸11安装在调节底座14一侧，所述调节底座14上设有滑轨，所述上料架12与滑轨滑连，所述上料架12底部一侧还设置有连接片，所述调节气缸11与连接片连接。
23.本发明的工作原理为：所述上料结构包括对称的两个，该上料机构2由上料架12分
隔出两个料框13作为，存储料盘的地方，料盘一端设有推料气缸，用于将料盘内的陶瓷滤波器推向第一机械爪7的位置，两个料框13之间是有间隔的，因此使用调节气缸11带动上料架12沿调节底座14运动，使料框13总能接近第一机械爪7的位置，进一步说，使料框13距离移载机构3更近，第一机械爪7通过真空吸嘴吸取料盘上的陶瓷滤波器，然后将其放置在输送带上，输送带带动陶瓷滤波器运动；
24.所述光电传感器设置在工业相机靠近上料机构2的位置，当陶瓷滤波器被输送带带着运动时，其运动方向为由上料机构2至下料机构4，当光电传感器感应到陶瓷滤波器时，发送信号至plc控制器，控制电缸暂停，此时的位置是位于相对设置的两个工业相机之间，所述的两个工业相机用于拍摄陶瓷滤波器两侧的外观图像，拍摄的图像发送至图像处理系统分析对比，输送带继续向前，行进至垂直设立的工业相机处，拍摄陶瓷滤波器上面的图像，拍摄的图像发送至图像处理系统分析对比，结合三个工业相机拍摄不同面的图像，图像处理系统通过图像算法进行分析对比后，发出良品或次品的信号至plc控制器，良品则有第二机械爪10吸取放置下料机构4上的料盘内，次品则有第二机械爪10吸取放到废料箱内。
25.以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所述技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。