一种智能仓储运输环节分类装置及分类方法与流程

本发明涉及智能仓储技术领域，更具体地说，涉及一种智能仓储运输环节分类装置。

背景技术：

是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的次、保质期等进行管理。利用snhges系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。

在智能仓储的运输分拣环节，对于分拣前后的货物，在运输中需要多条传输装置，对货物进行智能仓库内的运输，而现有智能仓库内运输环节的分类基本上靠分拣员进行分拣，这为分拣员增加了工作强度，降低了工作效率，且多条并行的传输装置占用大量的仓储空间，为此，我们提出一种智能仓储运输环节分类装置。

技术实现要素：

1．要解决的技术问题

针对现有智能仓储运输分拣环节中存在的分类基本上靠分拣员进行分拣，增加分拣员的工作强度，降低工作效率和占用大量仓储空间，本发明的目的在于提供一种智能仓储运输环节分类装置，它可以降低分拣员的工作强度，增加工作效率和减少占用的仓储空间。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

一种智能仓储运输环节分类装置，包括底座，其特征在于：所述底座的上端固定连接有四个均匀分布的支撑柱，四个所述支撑柱之间设置有升降台和水平板，所述升降台与底座之间安装有升降机构，所述升降台的前后两端均安装有限位机构，所述水平板的四周均开凿有传动槽，四个所述传动槽内安装有传动机构，四个所述支撑柱对应安装有感应器，所述水平板的下端固定连接有延伸档圈，所述水平板和延伸档圈开凿有转动槽，所述延伸档圈的圆周表面固定连接有四个第二加强筋，四个所述第二加强筋分别固定连接于四个支撑柱上，所述转动槽的圆周内壁之间设置有转向机构。

作为本发明的一种优选方案，所述升降机构包括两个第一固定块、两个第二固定块、两个第一导向柱、两个第一升降支撑、两个第二升降支撑两个铰轴、两个第四固定块、两个第二导向柱、两个第三固定块、限位橡胶垫、第一转动滑块、丝杆、第二电机和第二转动滑块，所述底座的上端固定连接有两个第一固定块和两个第二固定块，两个所述第一固定块和两个第二固定块之间固定连接有第一导向柱，两个所述第一导向柱的圆周表面套设有第一转动滑块，所述升降台的下端固定连接有两个第四固定块和两个第三固定块，两个所述第四固定块之间固定连接有两个第二导向柱，两个所述第二导向柱的圆周表面套设有第二转动滑块，所述底座的上端固定连接有第二电机，所述第二电机的前端转动连接有丝杆，所述丝杆的前端转动连接于第一转动滑块，所述丝杆的前端固定连接有限位橡胶垫，所述第一转动滑块的左右两端均转动连接有第一升降支撑，两个所述第一升降支撑的上端分别转动连接于两个第三固定块，两个所述第二固定块相背离的一端均转动连接有第二升降支撑，两个所述第二升降支撑的上端均转动连接于第二转动滑块，两个所述第一升降支撑和两个第二升降支撑之间插设有铰轴。

作为本发明的一种优选方案，所述限位机构包括四个上限位块、四个上限位块和四个下限位块，四个所述支撑柱上均平行固定有下限位块和上限位块，所述升降台的前端两端均固定连接有两个导向滑轮，四个所述导向滑轮均位于四个下限位块和上限位块之间。

作为本发明的一种优选方案，所述传动机构包括四组方向传动，每组包括一个第三电机、两个滚筒、一个第一传动皮带、一个第二传动皮带和一个第二传动轴，所述水平板的下端固定连接有均匀分布的第三电机，四个所述第三电机的右端均转动连接有第二传动轴，四个所述传动槽之间转动连接两个滚筒，所述第二传动轴与其中一个滚筒的圆周表面套设有第二传动皮带，两个所述滚筒的圆周表面套设有第一传动皮带。

作为本发明的一种优选方案，所述四个所述感应器包括四个红外发生器和四个红外接收器，四个所述红外发生器和四个红外接收器相对应水平固定于四个支撑柱上。

作为本发明的一种优选方案，所述转向机构包括第一电机、第一加强筋、第一转动轴、水平托板、锥形支撑，所述升降台的上端固定连接有第一电机，所述第一电机的上端转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的上端转动连接有水平托板，所述水平托板位于转动槽的圆周内壁之间，所述水平托板的上端固定连接有多个均匀分布的锥形支撑，所述第一电机的圆周表面固定连接有三个第一加强筋，三个所述第一加强筋的下端固定连接于升降台。

作为本发明的一种优选方案，四个所述支撑柱的左右两端和后端均固定连接有防护板，三个所述防护板上开凿有散热孔。

作为本发明的一种优选方案，所述支撑柱的上端固定连接有支撑架，所述支撑架的上端固定连接有三色蜂鸣灯和识别摄像头，所述第一电机、第二电机、三色蜂鸣灯、识别摄像头和四个第三电机电性连接。

作为本发明的一种优选方案，所述第一电机选用步进电机，所述四个第三电机、第二电机选用三相异步电机。

作为本发明的一种优选方案，所述支撑柱的前端活动铰接有检修门。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

本方案四个支撑柱设置为本装置的内部和外部零件提供主体支撑，底座的设置便于固定升降机构、限位机构和转动机构，升降机构的安装实现对水平托板的升降，限位机构的安装设置对升降台升降进行水平导向，转动机构的安装实现对货物箱方向的转动，便于对货物箱进行分类，感应器的安装实现对货物箱出入进行感应，同时反馈控制四个第三电机的转动，实现货物箱的移动，转动槽的开凿实现对转动机构进行导向定位，四个第二加强筋的固定连接加强对水平板的结构支撑，最终实现降低分拣员的工作强度，增加工作效率和减少占用的仓储空间，降低分拣员的工作强度，增加工作效率和减少占用的仓储空间。

附图说明

图1为本发明的一种智能仓储运输环节分类装置的第一立体图；

图2为本发明的一种智能仓储运输环节分类装置的第二立体图；

图3为本发明的一种智能仓储运输环节分类装置的第三立体图；

图4为本发明的一种智能仓储运输环节分类装置的侧视图；

图5为本发明的一种智能仓储运输环节分类装置的俯视图；

图6为本发明的一种智能仓储运输环节分类装置的第一剖视图；

图7为本发明的一种智能仓储运输环节分类装置的第二剖视图；

图8为本发明的一种智能仓储运输环节分类装置第三立体图的a处放大图。

图中标号说明：

1、底座；2、支撑柱；3、第一固定块；4、检修门；5、防护板；6、散热孔；7、红外发生器；8、水平板；9、转动槽；10、升降台；11、下限位块；12、导向滑轮；13、上限位块；14、支撑架；15、三色蜂鸣灯；16、识别摄像头；17、第一升降支撑；18、第二升降支撑；19、铰轴；20、第一电机；21、第一加强筋；22、第一转动轴；23、限位橡胶垫；24、第一转动滑块；25、第一导向柱；26、第二固定块；27、丝杆；28、第二电机；29、滚筒；30、第三电机；31、第二传动轴；32、水平托板；33、锥形支撑；34、第二加强筋；35、延伸档圈；36、第一传动皮带；37、第二传动皮带；38、传动槽；39、第三固定块；40、第四固定块；41、第二转动滑块；42、第二导向柱；43、红外接收器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-8，一种智能仓储运输环节分类装置，包括底座1，底座1的上端固定连接有四个均匀分布的支撑柱2，四个支撑柱2之间设置有升降台10和水平板8，升降台10与底座1之间安装有升降机构，升降台10的前后两端均安装有限位机构，水平板8的四周均开凿有传动槽38，四个传动槽38内安装有转动机构，四个支撑柱2对应安装有感应器，水平板8的下端固定连接有延伸档圈35，水平板8和延伸档圈35开凿有转动槽9，延伸档圈35的圆周表面固定连接有四个第二加强筋34，四个第二加强筋34分别固定连接于四个支撑柱2上，转动槽9的圆周内壁之间设置有转向机构。

本实施例中，四个支撑柱2设置为本装置的内部和外部零件提供主体支撑，底座1的设置便于固定升降机构、限位机构和转动机构，升降机构的安装实现对水平托板32的升降，限位机构的安装设置对升降台10升降进行水平导向，转动机构的安装实现对货物箱方向的转动，便于对货物箱进行分类，感应器的安装实现对货物箱出入进行感应，同时反馈控制四个第三电机30的转动，实现货物箱的移动，转动槽9的开凿实现对转动机构进行导向定位，四个第二加强筋34的固定连接加强对水平板8的结构支撑，最终实现降低分拣员的工作强度，增加工作效率和减少占用的仓储空间。

具体的，请参阅图1-7，升降机构包括两个第一固定块3、两个第二固定块26、两个第一导向柱25、两个第一升降支撑17、两个第二升降支撑18两个铰轴19、两个第四固定块40、两个第二导向柱42、两个第三固定块39、限位橡胶垫23、第一转动滑块24、丝杆27、第二电机28、和第二转动滑块41，底座1的上端固定连接有两个第一固定块3和两个第二固定块26，两个第一固定块3和两个第二固定块26之间固定连接有第一导向柱25，两个第一导向柱25的圆周表面套设有第一转动滑块24，升降台10的下端固定连接有两个第四固定块40和两个第三固定块39，两个第四固定块40之间固定连接有两个第二导向柱42，两个第二导向柱42的圆周表面套设有第二转动滑块41，底座1的上端固定连接有第二电机28，第二电机28的前端转动连接有丝杆27，丝杆27的前端转动连接于第一转动滑块24，丝杆27的前端固定连接有限位橡胶垫23，第一转动滑块24的左右两端均转动连接有第一升降支撑17，两个第一升降支撑17的上端分别转动连接于两个第三固定块39，两个第二固定块26相背离的一端均转动连接有第二升降支撑18，两个第二升降支撑18的上端均转动连接于第二转动滑块41，两个第一升降支撑17和两个第二升降支撑18之间插设有铰轴19。

本实施例中，两个第一固定块3和两个第二固定块26之间平行对应，两个第一导向柱25设置实现为第一转动滑块24的滑动提供定位导向，两个第四固定块40平行对应，两个第三固定块39位于两个检修门4的左右两端，两个第二导向柱42的设置实现为第二转动滑块41的滑动提供定位导向，限位橡胶垫23的设置起缓冲作用，第二电机28的设置为升降提供动力，丝杆27的设置配合第一转动滑块24实现将将转动力转变为推拉力，推动第一转动滑块24沿两个第一导向柱25滑动，推动两个第一升降支撑17和两个第二升降支撑18移动，两个第二升降支撑18和两个第一升降支撑17之间通过两个铰轴19进行铰接，对升降台10抬升和下降，通过对升降台10的升降，实现对货物箱的升降。

具体的，请参阅图1-4，限位机构包括四个上限位块13、四个上限位块13和四个下限位块11，四个支撑柱2上均平行固定有下限位块11和上限位块13，升降台10的前端两端均固定连接有两个导向滑轮12，四个导向滑轮12均位于四个下限位块11和上限位块13之间。

本实施例中，四个导向滑轮12的固定实现对升降台10的水平定位，四个下限位块11和四个上限位块13的设置实现对四个导向滑轮12进行限位，通过对四个导向滑轮12的上下，实现对水平托板32升降高度的限制。

具体的，请参阅图1-4，传动机构包括四组方向传动，每组包括一个第三电机30、两个滚筒29、一个第一传动皮带36、一个第二传动皮带37和一个第二传动轴31，水平板8的下端固定连接有均匀分布的四个第三电机30，四个第三电机30的右端均转动连接有第二传动轴31，四个传动槽38之间转动连接两个滚筒29，第二传动轴31与其中一个滚筒29的圆周表面套设有第二传动皮带37，两个滚筒29的圆周表面套设有第一传动皮带36。

本实施例中，第三电机30的设置为两个滚筒29的转动提供动力，第二传动轴31的设置将第三电机30的转动力导出，第一传动皮带36和第二传动皮带37的设置将第三电机30的转动力，传送于两个滚筒29，实现带动两个滚筒29的转动，便于货物箱的传动。

具体的，请参阅图1-7，四个感应器包括四个红外发生器7和四个红外接收器43，四个红外发生器7和四个红外接收器43相对应水平固定于四个支撑柱2上。

本实施例中，红外发生器7和红外接收器43相配合，实现对进入本装置的货物箱进行感应，方便识别摄像头16进行识别和控制第三电机30的转动。

具体的，请参阅图1-4，转向机构包括第一电机20、第一加强筋21、第一转动轴22、水平托板32、锥形支撑33，升降台10的上端固定连接有第一电机20，第一电机20的上端转动连接有第一转动轴22，第一转动轴22的上端转动连接有水平托板32，水平托板32位于转动槽9的圆周内壁之间，水平托板32的上端固定连接有多个均匀分布的锥形支撑33，第一电机20的圆周表面固定连接有三个第一加强筋21，三个第一加强筋21的下端固定连接于升降台10。

本实施例中，升降台10的设置为第一电机20提供支撑，第一转动轴22的设置为水平托板32提供支撑，同时带动水平托板32进行旋转，多个锥形支撑33的设置实现对货物箱的阵列固定，三个第一加强筋21的设置加强对第一电机20的固定，提高本装置的力学结构强度，通过第一电机20的转动带动锥形支撑33上货物箱进行方向转动。

具体的，请参阅图1和5，四个支撑柱2的左右两端和后端均固定连接有防护板5，三个防护板5上开凿有散热孔6。

本实施例中，三个防护板5的设置防止内部零件的暴露，将危险装置隔开，三个散热孔6的开凿便于本装置内部热量的散发，降低电机应热量积压产生的安全事故，实现提高本装置的安全性。

具体的，请参阅图1-5，支撑柱2的上端固定连接有支撑架14，支撑架14的上端固定连接有三色蜂鸣灯15和识别摄像头16，第一电机20、第二电机28、三色蜂鸣灯15、识别摄像头16和四个第三电机30电性连接。

本实施例中，支撑架14的设置实现可视化管理，识别摄像头16的设置便于对货物箱上的代码进行识别，第一电机20、第二电机28、三色蜂鸣灯15、识别摄像头16和四个第三电机30电性连接，实现增强本装置实用性。

具体的，请参阅图1-4，第一电机20选用步进电机，四个第三电机30、第二电机28选用三相异步电机。

本实施例中，第一电机20选用步进电机方便实现转动机构的转动角度可调节，四个第三电机30、第二电机28选用三相异步电机实现双向旋转。

具体的，请参阅图1，支撑柱2的前端活动铰接有检修门4。

本实施例中，支撑柱2的前端活动铰接有检修门4，检修门4的设置方便本装置的维修。

工作原理：将本装置安装于四条传输装置的交接处，使本装置的传送结构与传输装置的传送机构水平对接，将本装置与操作系统电性连接，将本装置连接电源，通过系统操作启动本装置，三色蜂鸣灯15亮起绿灯，可以正常工作，当分拣后的货物进从前方的插设装置进入本装置时，首先被前方的感应器识别，感应器识别到有货物箱经过，启动与之电性相连的第三电机30，第三电机30的转动通过第二传动皮带37和第一传动皮带36带动两个滚筒29转动，将货物箱推送入装置的上端，启动第二电机28正向转动丝杆27，通过第一升降支撑17和第二升降支撑18的铰接，使升降台10在导向滑轮12的定位下沿下限位块11和上限位块13之间抬升，水平托板32上端通过多个锥形支撑33对货物箱进行抬升，识别摄像头16开始识别货物箱上的代码，对其进行分类，启动第一电机20对第一转动轴22进行限位转动，调整货物箱的方向，将其对准分类方向的传输装置，启动对应方向的第三电机30使对应方向的两个滚筒29转动，第二电机28反向转动丝杆27，使升降台10下降，至四个下限位块11处停止，水平托板32水平下降，将货物箱放置于对应的两个滚筒29上，传送于对应的传输装置上，当识别摄像头16分别到错误的货物箱时会停止，三色蜂鸣灯15并亮起红灯并蜂鸣，提醒工作人员，将错误的货物箱移除，当本装置产生故障时，三色蜂鸣灯15的红灯和黄灯交替闪烁并蜂鸣，提醒维修人员需要检修。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。