一种基于计算机视觉的自动分级装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及自动分级装置技术领域，具体为一种基于计算机视觉的自动分级装置。


背景技术：

[0002]
计算机视觉技术是通过仪器模拟人眼来实现部分人类视觉的功能，因此利用计算机视觉技术对其量化，建立稳定、可靠的专家识别模型，可对物料品质进行快速分级，但是现有的基于计算机视觉的自动分级装置在对物料进行补光时通常都是人工手动开启补光灯，不具备根据外部光亮度环境自动控制补光灯的功能，实用性较低。


技术实现要素：

[0003]
本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
[0004]
鉴于现有计算机视觉自动分级装置中存在的问题，提出了本实用新型。
[0005]
因此，本实用新型的目的是提供一种基于计算机视觉的自动分级装置，通过在数据箱顶部设置有光敏传感器，光敏传感器能够对外界光亮度进行检测，并将检测到的亮度数据传输给控制器进行分析，当外界光亮度较低时，控制器就会控制补光灯开启进行补光，对输送机构上的物品进行补光照明，方便图像采集头捕捉物品图像，替代了传统的视觉自动分级装置在补光时都需要人工手动开启补光灯的方式，提高了实用性。
[0006]
为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
[0007]
一种基于计算机视觉的自动分级装置，其包括：底座、输送机构、电机、数据箱、驱动机构和光敏传感器，所述底座的四角处均设置有支撑柱，四个所述支撑柱之间设置所述输送机构，所述底座的顶部左侧设置所述电机，所述电机的前侧设置有转轴，所述转轴与所述输送机构通过传动带相连，所述底座的顶部左侧设置有两个支撑杆，两个所述支撑杆的顶端设置有进料斗，所述进料斗位于所述输送机构的顶部，所述进料斗的右侧设置所述数据箱，所述数据箱的底部前后两侧均设置有图像采集头，所述数据箱的内腔顶部和内腔底部分别设置有控制器和电源，所述数据箱的底部中间设置有补光灯，所述底座的顶部右侧设置所述驱动机构，所述驱动机构的后侧等距的设置有三个驱动杆，三个所述驱动杆的另一端均设置有推料杆，所述数据箱的顶部设置所述光敏传感器，所述图像采集头和所述光敏传感器均电性连接于控制器，所述控制器电性连接所述驱动机构和补光灯，所述电源电性连接于控制器、图像采集头、补光灯和所述光敏传感器。
[0008]
作为本实用新型所述的一种基于计算机视觉的自动分级装置的一种优选方案，其中：所述底座的底部四角处均设置有万向轮，所述万向轮的内部设置有制动装置，所述万向
轮上设置有与制动装置相配合的制动块。
[0009]
作为本实用新型所述的一种基于计算机视觉的自动分级装置的一种优选方案，其中：所述输送机构的右侧设置有第一接料槽，所述底座的右侧设置有与第一接料槽相配合的第一接料箱。
[0010]
作为本实用新型所述的一种基于计算机视觉的自动分级装置的一种优选方案，其中：所述输送机构的前侧设置有与三个推料杆相配合的三个第二接料槽，所述底座的前侧设置有与第二接料槽相配合的第二接料箱。
[0011]
作为本实用新型所述的一种基于计算机视觉的自动分级装置的一种优选方案，其中：所述数据箱的前侧设置有与电源相配合的充电接口。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在数据箱顶部设置有光敏传感器，光敏传感器能够对外界光亮度进行检测，并将检测到的亮度数据传输给控制器进行分析，当外界光亮度较低时，控制器就会控制补光灯开启进行补光，对输送机构上的物品进行补光照明，方便图像采集头捕捉物品图像，替代了传统的视觉自动分级装置在补光时都需要人工手动开启补光灯的方式，提高了实用性。
附图说明
[0013]
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0014]
图1为本实用新型结构示意图；
[0015]
图2为本实用新型第二接料箱结构示意图；
[0016]
图3为本实用新型数据箱内部结构示意图。
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图中：底座100、万向轮110、支撑柱120、支撑杆130、进料斗140、第一接料槽150、第一接料箱160、第二接料槽170、第二接料箱180、输送机构200、电机300、数据箱400、图像采集头410、控制器420、电源430、补光灯440、驱动机构500、驱动杆510、推料杆520、光敏传感器600。
具体实施方式
[0018]
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
[0019]
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0020]
其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0021]
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新
型的实施方式作进一步地详细描述。
[0022]
本实用新型提供如下技术方案：一种基于计算机视觉的自动分级装置，包括底座100、输送机构200、电机300、数据箱400、驱动机构500和光敏传感器600；
[0023]
请参阅图1和图2，底座100包括万向轮110、支撑柱120、支撑杆130、进料斗140、第一接料槽150、第一接料箱160、第二接料槽170和第二接料箱 180，万向轮110安装在底座100的底部四角处，支撑柱120安装在底座100的顶部四角处，支撑杆130安装在底座100的顶部左侧，进料斗140安装在两个支撑杆130的顶端，第一接料槽150安装在输送机构200的右侧，第一接料箱 160安装在底座100的右侧，第二接料槽170安装在输送机构200的前侧，第二接料箱180安装在底座100的前侧，底座100用于承载各部件，万向轮110用于移动该装置，支撑柱120用于安装输送机构200，支撑杆130用于制成进料斗 140，进料斗140用于容纳物料，第一接料槽150用于和第一接料箱160相配合容纳从输送机构200上掉落的物料，第二接料槽170用于和第二接料箱180相配合将推料杆520从输送机构200上推落的物料接住；
[0024]
请再次参阅图1，输送机构200安装在四个支撑柱120之间，输送机构200 用于将物料进行输送；
[0025]
请再次参阅图1，电机300安装在底座100的顶部左侧，电机300用于通过转轴和传动带带动输送机构200运作；
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请参阅图1和图3，数据箱400包括图像采集头410、控制器420、电源430、补光灯440，数据箱400安装在进料斗140的右侧，图像采集头410安装在数据箱400的底部前后两侧，控制器420安装在数据箱400的内腔顶部，电源430 安装在数据箱400的内腔底部，补光灯440安装在数据箱400的底部，图像采集头410用于对输送机构200上的物料进行图像采集，控制器420用于接收图像采集头410和光敏传感器600发送的数据，并向补光灯440和驱动机构500 发送控制指令，电源430用于给各部件供电，补光灯440用于在外界光亮度较低时补光照明；
[0027]
请再次参阅图1和图2，驱动机构500包括驱动杆510和推料杆520，驱动机构500安装在底座100的顶部右侧，驱动杆510安装在驱动机构500的后侧，推料杆520安装在驱动机构500的另一端，驱动机构500用于接收控制器420 的控制指令，然后通过驱动杆510带动推料杆520将输送机构200上的物料进行分级；
[0028]
请再次参阅图3，光敏传感器600安装在数据箱400的顶部，光敏传感器 600用于对外界光亮度进行检测，并将检测到的数据传输给控制器420进行分析。
[0029]
工作原理：本技术领域的技术人员将物料投入进料斗140，物料从进料斗 140落入输送机构200，将电机300接通外部电源，开启电机300，电机300通过转轴和传动带带动输送机构200工作，输送机构200将物料进行输送，在输送过程中，图像采集头410对输送机构200上的物料进行图像采集，并将采集到的图像传输给控制器420进行分析，然后控制器420分析后将向驱动机构500 发送控制指令，驱动机构500通过驱动杆510带动推料杆520将输送机构200 上的物料进行分级，分级后的物料落入三个第二接料箱180中，光敏传感器600 对外界光亮度进行检测，并将检测到的亮度数据传输给控制器420进行分析，当外界光亮度较低时，控制器420就会控制补光灯440开启进行补光，对输送机构200上的物品进行补光照明，方便图像采集头410捕捉物品图像。
[0030]
虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用
新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。