一种苹果分选控速装置及水果输送系统的制作方法

本实用新型涉及物流分选设备技术领域，具体而言，涉及一种苹果分选控速装置及水果输送系统。

背景技术：

在苹果分选设备中，根据果型、颜色、重量、内部品质等参数会将苹果分成许多不同的等级，每个等级的苹果都会有一个固定出口，在分选过程中苹果从出口滚出来的速度较快，为防止苹果因速度过快从而造成相互间的碰伤，故在出口处会设置控速装置。现有苹果分选领域中，出口处的控速装置因结构笨拙，调节不够灵活等缺陷，不能灵活适用于不同大小等级的苹果。

技术实现要素：

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种苹果分选控速装置，其能够控制苹果在出果平台上的输送速度，减少苹果间的碰伤。

本实用新型的目的还包括，提供了一种水果输送系统，其能够控制苹果在出果平台上的输送速度，减少苹果间的碰伤。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种苹果分选控速装置，用于控制出果平台上苹果的移出速度，所述出果平台用于沿预设方向输送苹果，所述苹果分选控速装置包括毛刷辊、两个滑台和两个调节装置。

两个所述调节装置分别设置在所述出果平台的两侧。

所述毛刷辊的两端分别转动连接于两个所述滑台，且所述毛刷辊能以预设速度相对所述滑台转动。

两个所述滑台分别设置在两个所述调节装置上，以使得所述毛刷辊横跨在所述出果平台上方，且使得所述毛刷辊的轴线垂直于所述预设方向，所述毛刷辊用于向苹果提供减速作用力。

所述调节装置用于控制对应的所述滑台升高以增大所述毛刷辊和所述出果平台之间的距离，或者，用于控制对应的所述滑台下降以减小所述毛刷辊和所述出果平台之间的距离。

可选地，所述调节装置包括承载座、驱动丝杆和两个安装台。

两个所述安装台间隔设置在所述承载座上，且竖直排列设置。

所述驱动丝杆的两端分别转动连接于两个所述安装台，以使所述驱动丝杆竖直设置。

所述滑台上开设有与所述驱动丝杆相配合的螺纹孔，所述滑台通过所述螺纹孔与所述驱动丝杆滑动配合。

可选地，所述调节装置还包括手轮，所述手轮与所述驱动丝杆连接且同轴设置，所述手轮能在外力作用下带动所述驱动丝杆转动。

可选地，所述驱动丝杆包括螺纹段和两个转动连接段。

两个所述转动连接段分别设置在所述螺纹段的两端，且两个所述转动连接段分别与两个所述安装台转动连接。

所述螺纹段通过所述螺纹孔与所述滑台相配合。

可选地，所述安装台上开设有通孔，且所述通孔内部设置有转动轴承，所述转动连接段通过所述转动轴承与所述安装台转动连接。

可选地，所述滑台上设置有用于安装所述毛刷辊的凸台，所述毛刷辊的端部转动连接于所述凸台。

可选地，所述凸台上具有相对设置的两个侧面，且两个所述侧面上均开设有沉槽，两个所述沉槽同轴设置。

所述凸台上还开设有安装孔，所述安装孔贯穿两个所述沉槽的底壁，所述毛刷辊的端部穿过所述安装孔与所述凸台转动连接。

可选地，所述安装孔与两个所述沉槽同轴设置。

可选地，至少一个所述滑台上还设置有用于驱动所述毛刷辊转动的驱动装置，所述驱动装置与所述毛刷辊传动连接。

一种水果输送系统，包括苹果分选控速装置。所述苹果分选控速装置包括毛刷辊、两个滑台和两个调节装置。

两个所述调节装置分别设置在所述出果平台的两侧。

所述毛刷辊的两端分别转动连接于两个所述滑台，且所述毛刷辊能以预设速度相对所述滑台转动。

两个所述滑台分别设置在两个所述调节装置上，以使得所述毛刷辊横跨在所述出果平台上方，且使得所述毛刷辊的轴线垂直于所述预设方向，所述毛刷辊用于向苹果提供减速作用力。

所述调节装置用于控制对应的所述滑台升高以增大所述毛刷辊和所述出果平台之间的距离，或者，用于控制对应的所述滑台下降以减小所述毛刷辊和所述出果平台之间的距离。

本实用新型提供的苹果分选控速装置相对于现有技术有益效果包括，例如：

本实用新型提供的苹果分选控速装置能通过调节装置带动滑台移动，从而带动毛刷辊相对出果平台上升或者下降。能通过毛刷辊的上升或者下降实现针对不同大小苹果的减速，从而能灵活自由地通过毛刷辊控制不同大小的苹果从出果平台输出的速度，能有效地减少苹果之间的碰伤，同时有效地辅助苹果进行大小分级。即，该苹果分选控速装置能提高苹果分选的效率，自由灵活地控制苹果在出果平台上的输送速度，同时避免苹果碰伤。

本实用新型还提供了一种水果输送系统，其采用了上述的苹果分选控速装置，其该水果输送系统相对于现有技术的有益效果与上述提供苹果分选控速装置相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请第一实施例中提供的苹果风险控速装置第一视角的结构示意图；

图2为本申请第一实施例中提供的苹果风险控速装置第二视角的结构示意图；

图3为本申请第一实施例中提供的苹果风险控速装置第三视角的结构示意图；

图4为图3中a处的放到结构示意图；

图5为图3中b处的放到结构示意图。

图标：10-苹果分选控速装置；11-出果平台；100-调节装置；110-承载座；120-安装台；121-通孔；130-驱动丝杆；131-转动连接段；132-螺纹段；200-滑台；210-螺纹孔；220-凸台；221-沉槽；222-安装孔；300-毛刷辊；310-转动轴；320-驱动装置；400-手轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

第一实施例

请参阅图1，本申请的实施例中提供了一种苹果分选控速装置10，该苹果分选控速装置10应用在用于输送苹果的出果平台11，该出果平台11用于沿预设方向输送苹果，以将苹果输送至指定的位置，而该苹果分选控速装置10用于控制出果平台11上苹果的输送速度，从而能达到辅助分选且减少苹果之间的碰伤，从而提高输送效率的目的。

其中，苹果分选控速装置10包括毛刷辊300、两个滑台200和两个调节装置100。两个调节装置100分别设置在出果平台11的两侧。毛刷辊300的两端分别转动连接在两个滑台200上，并且毛刷辊300能以预设速度相对于滑台200转动。两个滑台200则分别设置在两个调节装置100上，以使得毛刷辊300横跨在出果平台11的上方，同时使得毛刷辊300的轴线垂直于预设方向。需要说明的是，毛刷辊300能相对滑台200转动从而能实现相对出果平台11转动的目的，便能通过毛刷辊300的转动向出果平台11上的苹果提供减速作用。其中，以图2视角为例说明，此时，出果平台11自右向左输送苹果，而毛刷辊300以逆时针的方向转动，图2中，呈直线的箭头指代的是预设方向，呈弧线的箭头指代的是毛刷辊300转动的方向，从而使得毛刷辊300在接触到苹果时，能向苹果提供减速的作用力以实现降低苹果输送速度的目的。

进一步地，请结合参阅图1和图3，在本申请的实施例中，为了能实现达到辅助分选且减少苹果之间的碰伤，从而提高输送效率的目的，在本申请的实施例中，调节装置100能用于控制滑台200上升或者下降，从而实现控制毛刷辊300上升或者下降的目的。在控制毛刷辊300上升时，能使得毛刷辊300和出果平台11之间的距离增大；当控制毛刷辊300下降时，能使得毛刷辊300和出果平台11之间的距离减小。由此，毛刷辊300在与出果平台11之间距离较大时，便能向直径较大的苹果提供有效的减速作用；以此为基础使得毛刷辊300和出果平台11之间的距离逐渐缩小，能逐渐对直径较小的苹果提供有效的减速作用，从而能通过调节毛刷辊300和出果平台11之间的距离实现针对不同直径大小的苹果提供减速作用，从而达到辅助分级的作用，同时达到自由灵活地控制不同大小的苹果输送速度以减少苹果之间相互碰伤的目的。换言之，能通过毛刷辊300的上升或者下降实现针对不同大小苹果的减速，从而能灵活自由地通过毛刷辊300控制不同大小的苹果从出果平台11输出的速度，能有效地减少苹果之间的碰伤，同时有效地辅助苹果进行大小分级。即，该苹果分选控速装置10能提高苹果分选的效率，自由灵活地控制苹果在出果平台11上的输送速度，同时避免苹果碰伤。

需要说明的是，在本申请的实施例中，两个调节装置100的结构相同，在此以其中一个调节装置100为例说明。其中，请结合参阅图1、图3和图5，为了实现调节装置100能调节滑台200上升或者下降的目的，在本申请的实施例中，调节装置100包括承载座110、驱动丝杆130和两个安装台120。承载座110用于安装在出果平台11的其中一侧，且靠近出果平台11设置。驱动丝杆130和两个安装台120均安装在承载座110上，以通过承载座110向驱动丝杆130和两个安装台120提供承载作用，以确保安装台120以及驱动丝杆130的稳定性。进一步地，两个安装台120间隔设置在承载座110上，且两个安装台120沿竖直方向排列设置。需要说明的是，其中，竖直方向指代的是，当承载座110正常安置在出果平台11的一侧时，此时两个安装台120的排列方向大致垂直于水平面。驱动丝杆130的两端分别转动连接于两个安装台120，以能通过两个安装台120向驱动丝杆130提供承载作用，确保驱动丝杆130能稳定地运作。该驱动丝杆130能相对于安装台120以其自身轴线为转动中心转动。另外，滑台200上开设有与驱动丝杆130相配合的螺纹孔210，滑台200通过该螺纹孔210与驱动丝杆130滑动配合，从而在驱动丝杆130转动时，能带动滑台200沿驱动丝杆130上下滑动，以实现滑台200上升或者下降的目的。需要说明的是，该螺纹孔210为t型螺纹孔。

其中，通过驱动丝杆130驱动滑台200的方式能将滑台200的上下移动转化为驱动丝杆130的转动，从而能方便于对滑台200进行上升或者下降的控制。同时，由于驱动丝杆130的特性，能在滑台200滑动到位时，能通过驱动丝杆130的外螺纹向滑台200提供自锁的作用，放置滑台200下滑，从而保证滑台200的稳定性，进一步地能提高毛刷辊300的稳定性。

可选地，为了方便操作者对驱动丝杆130进行操作，在本申请的实施例中，调节装置100还可以包括手轮400，该手轮400与驱动丝杆130连接且同轴设置，手轮400能在外力作用下带动驱动丝杆130转动。即，操作者能通过手动的方式驱动手轮400转动，从而带动驱动丝杆130转动，以实现方便操作者对调节装置100进行操控，从而方便调节毛刷辊300和出果平台11之间的距离。应当理解，在本申请的其他实施例中，也可以通过驱动电机或者其他的驱动设备对驱动丝杆130进行驱动，从而实现该驱动丝杆130相对于安装台120的转动。

另外，在本申请的实施例中，驱动丝杆130包括螺纹段132和两个转动连接段131，两个转动连接段131分别设置在螺纹段132的两端，且螺纹段132和两个转动连接段131同轴设置。两个转动连接段131分别与两个安装台120转动连接，螺纹段132通过螺纹孔210与滑台200配合。手轮400连接于其中一个转动连接段131，且与该转动连接段131同轴设置，从而能通过手轮400带动该转动连接段131转动，进而带动螺纹段132转动以实现滑台200上升或者下降。需要说明的是，螺纹段132上设置有与螺纹孔210中内螺纹相适配的外螺纹，其中，螺纹段132的两端通过外螺纹的端部与转动连接段131相分隔开，当滑台200移动至螺纹段132的端部时，由于没有继续延伸的外螺纹，从而使得驱动丝杆130不能继续转动从而限制滑台200继续移动。换言之，能通过设置螺纹段132的长度以调整滑台200的移动行程。

其中，为了实现转动连接段131和安装台120的转动连接，在本申请的实施例中，安装台120上开设有通孔121，通孔121内部设置有转动轴310承，转动连接段131通过转动轴310承与安装台120转动连接。需要说明的是，其中一个转动连接段131穿过转动轴310承设置，以方便于与手轮400连接，从而方便操作者通过手轮400进行操作。

另外，在承载座110上还设置有标尺(图未标)，标尺上具有多个刻度，从而在滑台200相对承载座110移动之后，滑台200对应于标尺上的刻度能反应毛刷辊300相对于出果平台11的高度，换言之，能通过标尺确定滑台200的高度，从而实现得到毛刷辊300与出果平台11之间的距离。

在本申请的实施例中，请结合参阅图3和图4，为了方便毛刷辊300的安装，在滑台200上设置有用于安装毛刷辊300的凸台220，毛刷辊300的端部转动连接于凸台220。需要说明的是，凸台220上具有两个相对设置的侧面，且两个侧面上均开设有沉槽221，两个沉槽221同轴设置。凸台220上还开设有安装孔222，安装孔222贯穿两个沉槽221的底壁，从而使得安装孔222和两个沉槽221共同形成截面呈工字形的通孔121，毛刷辊300的端部通过穿过安装孔222与凸台220转动连接。需要说明的是，在毛刷辊300转动安装在安装孔222内部时，毛刷辊300的端部与沉槽221的内周壁之间形成一定的间距，当其中一个调节装置100控制毛刷辊300端部升高的高度大于另一个调节装置100控制毛刷辊300另一个端部升高的高度时，此时毛刷辊300可能存在倾斜的状态，此时由于毛刷辊300的端部与沉槽221的内周壁之间形成一定的间距，通过该间距容纳毛刷辊300倾斜的偏转量，能避免凸台220影响毛刷辊300产生的偏转，从而避免造成毛刷辊300的弯折损坏。另外，值得说明的是，安装孔222和毛刷辊300的端部之间可以采用调心球轴承，从而在毛刷辊300的端部产生一定倾斜时，同样能保证毛刷辊300的正常转动；应当理解，在其他实施例中，也可以采用其他的方式解决毛刷辊300的端部倾斜时确保毛刷辊300能正常转动的轴承。需要说明的是，该开设有安装孔222和沉槽221的凸台220形成带座轴承，即可以看作是通过带座轴承实现毛刷辊300的转动安装。

进一步地，为了使得毛刷辊300在任意角度倾斜时，实现全方位避免毛刷辊300弯折的情况，在本申请的实施例中，安装孔222和两个沉槽221均同轴设置，从而使得毛刷辊300在安装于安装孔222内部时，毛刷辊300与沉槽221的内周壁之间形成均匀的间距，便能在毛刷辊300朝任意方向偏转时均能通过间距吸收毛刷辊300的偏移量，从而避免毛刷辊300完整损坏。

在本申请的实施例中，为了实现毛刷辊300相对于滑台200的转动，在本申请的实施例中，滑台200上还设置有用于驱动毛刷辊300转动的驱动装置320，该驱动装置320与毛刷辊300传动连接，从而能通过该驱动装置320驱动毛刷辊300相对于滑台200转动。

另外，为了防止毛刷辊300对苹果造成损伤，在本申请的实施例中，毛刷辊300包括转动轴310、连接段(图未标)和软毛端(图未标)，连接段的端部连接在转动轴310上且沿转动轴310的轴向排布设置，每个连接段的自由端均设置有至少一个软毛端，从而在转动轴310带动连接段转动时，能通过软毛端接触苹果，以向苹果提供检索作用，同时能避免对苹果造成损伤。需要说明的是，连接段和软毛端使得毛刷辊300形成圆柱形，从而能方便于持续地向苹果提供减速作用。

综上所述，本申请实施例中提供的苹果分选控速装置10能通过调节装置100带动滑台200移动，从而带动毛刷辊300相对出果平台11上升或者下降。能通过毛刷辊300的上升或者下降实现针对不同大小苹果的减速，从而能灵活自由地通过毛刷辊300控制不同大小的苹果从出果平台11输出的速度，能有效地减少苹果之间的碰伤，同时有效地辅助苹果进行大小分级。即，该苹果分选控速装置10能提高苹果分选的效率，自由灵活地控制苹果在出果平台11上的输送速度，同时避免苹果碰伤。并且，还能通过凸台220上沉槽221的设置确保毛刷辊300稳定的转动，并且通过软毛端的设置避免毛刷辊300对苹果造成损伤。进而共同在确保苹果稳定输送的前提下，确保苹果的完整，避免苹果受伤。

第二实施例

本实施例中提供了一种水果输送系统(图未示)，该水果输送系统采用了上述的苹果分选控速装置10，且该水果输送系统能够控制苹果在出果平台11上的输送速度，减少苹果间的碰伤。

应当理解，在其他实施例中，该水果输送系统还可以用于输送其他的水果，例如桃子、梨或者李子等。同时也能实现够控制其他水果在出果平台11上的输送速度，减少水果之间的碰伤。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。