一种带正反头矫正钢管内外径及长度自动检测机的制作方法

本实用新型属于检测机技术领域，具体涉及一种带正反头矫正钢管内外径及长度自动检测机。

背景技术：

钢管具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材，钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材，用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，节省金属20～40％，而且可实现工厂化机械化施工，用钢管制造公路桥梁不但可节省钢材、简化施工，而且可大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用。

目前对于钢管的检测过程中，需要对钢管的内外径进行检测，且检测的工件两端直径不同，需要将工件摆放到正确位置后，才能方便检测，目前，对于钢管的检测缺少自动化的检测设备，需要人工干预，且检测不够精准。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种带正反头矫正钢管内外径及长度自动检测机，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带正反头矫正钢管内外径及长度自动检测机，包括检测机机体以及安装在所述检测机机体顶部的工位转盘，所述检测机机体的内部设有用于驱动所述工位转盘转动的驱动机构，所述检测机机体的一端前侧设有用于物料输送的管件输送带，所述管件输送带的前侧设有用于物料上料的上料机构，所述上料机构与所述检测机机体固定连接，所述管件输送带的输出端一侧设有用于纠正物料位置的工件矫正机构，所述工件矫正机构的输出端一侧设有将物料推送至所述工位转盘上的推送机构，所述工位转盘的顶面固设有多个呈中心对称分布的工件限位座，所述工件限位座上开设有容纳物料的缺口，所述检测机机体上对应所述工位转盘的上方设有用于对物料尺寸检测的检测相机，且所述检测机机体上对应所述工位转盘的上方设有将物料推出所述工件限位座的下料机构，所述检测机机体的顶部设有上机罩，所述上机罩盖合在所述工位转盘的上方，所述上机罩与所述检测机机体固定连接，所述上机罩的前侧面固定安装有相机显示屏和操控屏，所述相机显示屏与所述检测相机电性连接。

优选的，所述工位转盘上设有八个所述工件限位座，所述工件限位座呈中心对称分布在所述工位转盘的顶面，所述工件限位座的缺口上固定安装有空位检测传感器。

优选的，所述检测相机数量为两个，且所述检测相机沿所述工位转盘的转动方向间隔设置，两个所述检测相机之间的间距等于相邻两个所述工件限位座之间的间距，且两个所述检测相机分别位于所述工位转盘的上方与下方。

优选的，所述管件输送带靠近所述工件矫正机构的一侧设有下料滑道，所述下料滑道上设有向所述管件输送带上方延伸的滑道限位挡板，所述滑道限位挡板与所述下料滑道一体成型。

优选的，所述工件矫正机构包括横移气缸、工件盛放框、纠正挡板、推送气缸和推送杆，所述工件盛放框位于所述下料滑道的底部，所述纠正挡板位于所述工件盛放框的中间位置处，所述横移气缸固定于所述检测机机体的顶部，且所述横移气缸带动所述工件盛放框沿所述下料滑道输送的垂直方向移动，所述纠正挡板与所述下料滑道固定连接。

优选的，所述推送气缸位于所述工件盛放框旁远离所述横移气缸的一侧，所述推送杆固定于所述推送气缸的输出端，所述推送杆贯穿所述工件盛放框和纠正挡板，所述推送杆的运动方向与所述下料滑道的输送方向相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，只需向上料机构内倒入需要检测的工件，然后由上料机构将工件逐一的输送至管件输送带上，然后掉落到工件矫正机构上进行校正，校正完成后，由推送机构推动到工位转盘的工件限位座上进行固定，以方便检测相机的检测，整个过程全自动进行，无需人工干预，检测速度快，测量准确。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型中去除上机罩后的结构示意图；

图4为本实用新型中工位转盘、推送机构和工件矫正机构的结构示意图；

图5为本实用新型中工件矫正机构部分的放大结构示意图。

图中：1、检测机机体；2、上机罩；21、相机显示屏；22、操控屏；3、上料机构；4、管件输送带；41、下料滑道；42、滑道限位挡板；5、工位转盘；51、工件限位座；52、空位检测传感器；6、推送机构；7、工件矫正机构；71、横移气缸；72、工件盛放框；73、纠正挡板；74、推送气缸；75、推送杆；8、检测相机；9、下料机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种带正反头矫正钢管内外径及长度自动检测机，包括检测机机体1以及安装在检测机机体1顶部的工位转盘5，检测机机体1的内部设有用于驱动工位转盘5转动的驱动机构，检测机机体1的一端前侧设有用于物料输送的管件输送带4，管件输送带4的前侧设有用于物料上料的上料机构3，上料机构3与检测机机体1固定连接，管件输送带4的输出端一侧设有用于纠正物料位置的工件矫正机构7，工件矫正机构7的输出端一侧设有将物料推送至工位转盘5上的推送机构6，工位转盘5的顶面固设有多个呈中心对称分布的工件限位座51，工件限位座51上开设有容纳物料的缺口，检测机机体1上对应工位转盘5的上方设有用于对物料尺寸检测的检测相机8，且检测机机体1上对应工位转盘5的上方设有将物料推出工件限位座51的下料机构9，检测机机体1的顶部设有上机罩2，上机罩2盖合在工位转盘5的上方，上机罩2与检测机机体1固定连接，上机罩2的前侧面固定安装有相机显示屏21和操控屏22，相机显示屏21与检测相机8电性连接。

具体的，工位转盘5上设有八个工件限位座51，工件限位座51呈中心对称分布在工位转盘5的顶面，工件限位座51的缺口上固定安装有空位检测传感器52，通过设置八个工件限位座51，可以在不同的工位上设置功能不同的检测装置，对工件进行检测，以达到快速准确的检测效果，且设置空位检测传感器52，可以检测工位上是否还存留有工件，以防止重复向工件限位座51上提供工件。

具体的，检测相机8数量为两个，且检测相机8沿工位转盘5的转动方向间隔设置，两个检测相机8之间的间距等于相邻两个工件限位座51之间的间距，且两个检测相机8分别位于工位转盘5的上方与下方，其中检测相机8的型号为松下hg-c1030精度10μm，2000万远心镜头，误差0.0142mm，可以对工件的上下面进行拍照，然后将拍出的照片显示在相机显示屏21上供工作人员观察，方便工作人员进一步的处理。

具体的，管件输送带4靠近工件矫正机构7的一侧设有下料滑道41，下料滑道41上设有向管件输送带4上方延伸的滑道限位挡板42，滑道限位挡板42与下料滑道41一体成型，在使用时，向上料机构3内倒入需要检测的工件，然后由上料机构3将工件逐一的输送至管件输送带4上，由管件输送带4对工件的输送过程中，工件触碰到滑道限位挡板42，则会向下料滑道41内滑动，因此掉落到工件矫正机构7上进行校正，校正完成后，由推送机构6推动到工位转盘5的工件限位座51上进行固定，以方便检测相机8的检测。

具体的，工件矫正机构7包括横移气缸71、工件盛放框72、纠正挡板73、推送气缸74和推送杆75，工件盛放框72位于下料滑道41的底部，纠正挡板73位于工件盛放框72的中间位置处，横移气缸71固定于检测机机体1的顶部，且横移气缸71带动工件盛放框72沿下料滑道41输送的垂直方向移动，纠正挡板73与下料滑道41固定连接，推送气缸74位于工件盛放框72旁远离横移气缸71的一侧，推送杆75固定于推送气缸74的输出端，推送杆75贯穿工件盛放框72和纠正挡板73，推送杆75的运动方向与下料滑道41的输送方向相同，在使用时，工件从下料滑道41流动到工件盛放框72内，下落过程中工件在触碰到纠正挡板73后会掉落到工件盛放框72形成的两个腔室内，若位置方向正确，则由推送气缸74带动推送杆75推送至推送机构6前端，由推送机构6继续推送，若工件方向位置错误，则由横移气缸71带动工件盛放框72移动，在移动过程中，工件被纠正挡板73阻挡转向，重新掉落到另一侧的工件盛放框72内，再由推送气缸74带动推送杆75推送至推送机构6前端，完成对工件的矫正过程。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，向上料机构3内倒入需要检测的工件，然后由上料机构3将工件逐一的输送至管件输送带4上，由管件输送带4对工件的输送过程中，工件触碰到滑道限位挡板42，则会向下料滑道41内滑动，下落过程中工件在触碰到纠正挡板73后会掉落到工件盛放框72形成的两个腔室内，若位置方向正确，则由推送气缸74带动推送杆75推送至推送机构6前端，由推送机构6继续推送，若工件方向位置错误，则由横移气缸71带动工件盛放框72移动，在移动过程中，工件被纠正挡板73阻挡转向，重新掉落到另一侧的工件盛放框72内，再由推送气缸74带动推送杆75推送至推送机构6前端，完成对工件的矫正过程，校正完成后，由推送机构6推动到工位转盘5的工件限位座51上进行固定，以方便检测相机8的检测。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。