一种可自动调整间距的绕线机的制作方法

1.本发明属于绕线机技术领域，具体涉及一种可自动调整间距的绕线机。


背景技术：

2.电感是闭合回路的一种属性，即当通过闭合回路的电流改变时，会出现电动势来抵抗电流的改变，提供电感的元器件称为电感器。贴片式绕线电感器是将细导线绕制在非磁性塑料骨架或者软磁性铁氧体骨架上，再用树脂固封或者用铁氧体套将其罩住以形成磁屏蔽，构成的无引线电感器。
3.骨架分为绕线区以及分布在骨架四角的焊盘，绕线时，导线的路线为，从骨架一角焊盘的中心为起点，在绕线区缠绕指定圈数后，由另一侧的焊盘中心穿过；绕线时，通常通过夹具夹持骨架后，进行旋转，排线机构进行前后运动，从而牵引导线在骨架上完成缠绕。
4.现有的绕线机存在以下不足：
5.1.在多轴绕线机中，由于存在多个旋转主轴，为保证备料间距与主轴间距一致，上下料机构中的料槽间距设置为和主轴间距一致，导致上下料机构的体积较大；
6.2.上料工序和骨架整形工序之间没有检测反馈的环节，无法对骨架是否上料进行检测反馈，即无法判断夹具是否已经夹持骨架；成品下料工序缺失下料堵塞判定环节，无法判定贴片电感是否已经被推送进入出料槽，若是由于某些原因，贴片电感在出料槽上堵塞，下料顶针持续推送，则会造成贴片电感损坏，进一步还会堵塞后续贴片电感进入出料槽；
7.3.为满足多个旋转主轴，设置了多个动力源，动力源又和旋转主轴固连，导致主轴机构重量增大，负担增加，多个固定连接的动力源降低了旋转主轴工作时的可靠性和一致性，有可能生产出规格质量不同的贴片电感；
8.4.旋转主轴两端的轴承较容易发生磨损，导致整机稳定性降低，绕线质量下降。


技术实现要素：

9.针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种可自动调整间距的绕线机。
10.为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
11.一种可自动调整间距的绕线机包括安装台，该安装台外侧连接有防护罩，该安装台上方连接有送料震盘，其特征在于：所述安装台上方连接有上下料机构、摆盘整形机构、主轴机构、热压点焊机构、排线机构和余线夹机构；
12.所述上下料机构和送料震盘的出料口连接，所述上下料机构包括定位排序器、质检机构、取送料机构和顶出气缸；
13.所述定位排序器设有取料条和第一驱动机构，所述取料条设有若干等距分布的进料槽，所述第一驱动机构包括电机和滑轨滑块机构，所述电机输出端连接有滚珠丝杆机构，所述滚珠丝杆机构连接有带座轴承，所述滚珠丝杆机构连接有平动块，所述平动块与取料条连接；
14.所述取送料机构位于定位排序器上方，所述取送料机构包括对称分布且结构相同的骨架取放机构和成品取放机构，所述骨架取放机构设有若干吸盘，所述吸盘的数量等于进料槽的数量且吸盘的间距为进料槽间距的两倍；
15.所述质检机构包括外观筛选器以及残次品取料器；
16.所述摆盘整形机构包括料盘机构和整形机构，所述摆盘整形机构位于上下料机构后方；
17.所述料盘机构设有多道均匀分布的出料槽，所述料盘机构前端设有待检区，所述料盘机构倾斜安装；
18.所述整形机构包括整形顶针、下料顶针和废料盒，所述整形顶针和下料顶针后段均连接有第一弹簧，所述整形顶针和下料顶针的后方安装有光电传感器；
19.所述主轴机构包括传输机构，所述传输机构上方滑动连接有绕线主轴机构，所述主轴机构位于上下料机构和摆盘整形机构之间；
20.所述绕线主轴机构包括从动机构、主动机构和夹头开闭机构，所述主动机构和从动机构之间通过皮带连接；
21.所述从动机构包括若干平行分布的从动滚筒，所述从动滚筒设有内皮带轮槽和外皮带轮槽，所述从动滚筒上方连接有骨架夹头，所述骨架夹头内部设有第二弹簧，所述骨架夹头上方设有绕线柱，所述从动滚筒一侧连接有轴承，所述从动滚筒之间连接有从动皮带，所述从动皮带通过内皮带轮槽和外皮带轮槽对称接替连接从动滚筒；
22.所述夹头开闭机构前端设有第二轴承；
23.所述热压点焊机构包括安装箱、点焊头、磨片机构和夹线旋转机构；
24.所述安装箱设有空腔，所述空腔内部设有动力源，所述动力源与主动机构耦合连接；
25.所述排线机构包括三自由度运动机构和导针机构；
26.所述三自由度运动机构的动力为伺服型电机；
27.所述导针机构设有若干导针；
28.所述余线夹机构包括扯线平动机构，所述扯线平动机构上方连接有扯线旋转机构，所述扯线旋转机构之间转动连接有夹线机构，所述扯线旋转机构上方连接有导线规范机构，所述导线规范机构设有第二绕线柱。
29.进一步限定，所述上下料机构、摆盘整形机构、热压点焊机构、排线机构和余线夹机构中的移动功能均采用和第一驱动机构相同的结构实现，这样的结构设计，第一驱动机构采用电机带动滚珠丝杆机构转动，滚珠丝杆机构上的平动块又与取料条固定连接，取料条又通过滑轨滑块机构完成导向，最终，电机的旋转运动转化为取料条的平移运动，电机通过滚珠丝杆机构带动取料条运动的方式，使得运动过程以及运动精度高度可控。
30.进一步限定，所述上下料机构位于主轴机构两侧，所述排线机构、余线夹机构和摆盘整形机构分布在主轴机构的同一侧，所述摆盘整形机构位于上下料机构下方，所述余线夹机构位于排线机构下方，所述热压点焊机构位于主轴机构的另一侧，这样的结构设计，通过对称式的布置方式，使得绕线机内的结构布置方式和空间分配更为合理。
31.进一步限定，所述绕线主轴机构设有上下运动机构和止动机构，所述上下运动机构通过传输机构安装，所述上下运动机构和止动机构通过扣合连接，所述绕线主轴机构和
止动机构之间连接有止动弹簧，这样的结构设计，使得上下运动机构和止动机构相互扣合时，上下运动机构带动止动机构上下运动，从而使止动弹簧收缩，止动机构压紧从动滚筒，或者使止动弹簧拉伸，止动机构松开从动滚筒，上下运动机构和止动机构未扣合时，止动弹簧一直处于拉伸状态，止动弹簧拉动止动机构向上，一直抵住从动滚筒，避免传输机构带动绕线主轴机构运动时，从动滚筒在轴承内自旋转。
32.进一步限定，所述传输机构包括条形底座、传输端伺服电机和皮带轮，所述皮带轮位于传输端伺服电机输出端以及条形底座的一端，所述皮带轮之间连接有传输皮带，这样的结构设计，通过传输端伺服电机带动皮带轮旋转，皮带轮带动传输皮带运动从而输出动力。
33.进一步限定，所述点焊头设有散热风道孔，所述点焊头设有绝缘材料，这样的结构设计，通过散热风道孔，保证有效适量的散热，在提高热压点焊机构散热效率的同时，又不至于大幅降低整体环境温度，从而可以使点焊头快速升温，提高整机工作效率，通过绝缘材料起到了绝缘保护作用。
34.进一步限定，所述磨片机构设有磨片组，所述磨片组包含两片磨片，所述磨片连接有弹簧压片，这样的结构设计，通过在磨片组设置两片磨片，使得可以有多余的磨片作为备用，检修时，可以快速更换破损的磨片，通过弹簧压片来避免点焊机构运动，导致磨片因震动移位。
35.进一步限定，所述夹线旋转机构包括对称分布的铰接座，所述铰接座铰接有旋转安装板，所述旋转安装板之间连接有夹板，所述夹板位于旋转安装板两侧，这样的结构设计，通过夹线旋转机构中的夹板将点焊机构中的线材夹紧固定，并承担线材的重量，夹板可以跟随旋转安装板在铰接座中旋转，夹线旋转机构将线材的重量承担，减少了点焊机构中运动机构的负载量，从而提升了点焊机构的速度与可靠性，夹线旋转机构的旋转功能大幅降低了线材的蠕动现象，避免了线材的损伤、降底了需要克服的绕屈力。
36.进一步限定，所述余线夹机构设有斜面废线收集盒，所述斜面废线收集盒位于扯线平动机构之间且位于夹线机构下方，这样的结构设计，通过斜面废线收集盒来收集掉落的废线。
37.本发明的有益效果：
38.1.通过设置吸盘的数量等于进料槽的数量且吸盘的间距为进料槽间距的2倍，使吸盘分两次从进料槽中取料，两次取料规则分别为，第一次按进料槽的单数顺序取料，第二次按进料槽的双数顺序取料，从而使得骨架在取料完成后，实线了骨架之间的距离放大一倍，进而减小了上下料机构的体积；
39.2.可以对骨架是否上料进行检测反馈，可以判定贴片电感是否已经被推送进入出料槽；
40.3.动力源和旋转主轴耦合连接，将动力源都放置在不动位，完成主轴机构的动力剥离，减轻了主轴机构负担，提高了主轴工作时的可靠性和一致性，提升了贴片电感生产的一致性；
41.4.从动滚筒之间由从动皮带通过内皮带轮槽和外皮带轮槽对称接替连接，对称接替连接的方式使得轴承两侧受力均匀，减缓了轴承磨损，提高了轴承使用寿命，增加了整机稳定性，提高了绕线质量。
附图说明
42.本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
43.图1为本发明一种可自动调整间距的绕线机实施例的结构示意图；
44.图2为本发明一种可自动调整间距的绕线机实施例中安装防护罩后的绕线机结构示意图；
45.图3为本发明一种可自动调整间距的绕线机实施例的俯视图；
46.图4为本发明一种可自动调整间距的绕线机实施例的第一侧视图；
47.图5为本发明一种可自动调整间距的绕线机实施例中b处的放大图；
48.图6为本发明一种可自动调整间距的绕线机实施例中c处的放大图；
49.图7为本发明一种可自动调整间距的绕线机实施例的第二侧视图；
50.图8为本发明一种可自动调整间距的绕线机实施例中a处的放大图；
51.图9为本发明一种可自动调整间距的绕线机实施例中上下料机构的结构示意图；
52.图10为本发明一种可自动调整间距的绕线机实施例中定位排序器的结构示意图；
53.图11为本发明一种可自动调整间距的绕线机实施例中取送料机构的结构示意图；
54.图12为本发明一种可自动调整间距的绕线机实施例中摆盘整形机构的结构示意图；
55.图13为本发明一种可自动调整间距的绕线机实施例中摆盘整形机构的的俯视图；
56.图14为本发明一种可自动调整间距的绕线机实施例中摆盘整形机构的侧视图；
57.图15为本发明一种可自动调整间距的绕线机实施例中的主轴机构结构示意图；
58.图16为本发明一种可自动调整间距的绕线机实施例中d处的放大图；
59.图17为本发明一种可自动调整间距的绕线机实施例中主轴机构的结构示意图；
60.图18为本发明一种可自动调整间距的绕线机实施例中传输机构的结构示意图；
61.图19为本发明一种可自动调整间距的绕线机实施例中主轴机构的内部视图；
62.图20为本发明一种可自动调整间距的绕线机实施例中骨架夹头的放大图；
63.图21为本发明一种可自动调整间距的绕线机实施例中热压点焊机构的结构示意图；
64.图22为本发明一种可自动调整间距的绕线机实施例中夹线旋转机构的结构示意图；
65.图23为本发明一种可自动调整间距的绕线机实施例中点焊头的结构示意图；
66.图24为本发明一种可自动调整间距的绕线机实施例中磨片机构的结构示意图；
67.图25为本发明一种可自动调整间距的绕线机实施例中排线机构的结构示意图；
68.图26为本发明一种可自动调整间距的绕线机实施例中e处的放大图；
69.图27为本发明一种可自动调整间距的绕线机实施例中余线夹机构的结构示意图；
70.图28为本发明一种可自动调整间距的绕线机实施例中g处的放大图的结构示意图；
71.主要元件符号说明如下：
72.上下料机构1、
73.定位排序器11、第一驱动机构111、电机1111、滚珠丝杆机构1112、平动块1113、滑轨滑块机构1114、带座轴承1115、取料条112、进料槽1121；
74.取送料机构12、骨架取放机构121、成品取放机构122、吸盘1211；
75.质检机构13、外观筛选器131、残次品取料器132；
76.顶出气缸14；
77.送料震盘2；
78.摆盘整形机构3、
79.料盘机构31、出料槽311、待检区312；
80.整形机构32、整形顶针321、下料顶针322、第一弹簧323、光电传感器324、废料盒325；主轴机构4、
81.传输机构41、条形底座411、传输端伺服电机412、皮带轮413、传输皮带414、
82.绕线主轴机构42、从动机构421、从动滚筒4211、外皮带轮槽42111、内皮带轮槽42112、主动机构422、夹头开闭机构423、第二轴承4231、骨架夹头424、绕线柱4241、轴承425、从动皮带426、上下运动机构427、止动机构428、止动弹簧429；
83.热压点焊机构5、
84.安装箱51、动力源511、
85.点焊头52、散热风道孔521、绝缘材料522、
86.磨片机构53、磨片组531、磨片5311、弹簧压片532、
87.夹线旋转机构54、铰接座541、夹板542、旋转安装板543；
88.排线机构6、
89.三自由度运动机构61、
90.导针机构62、导针621；
91.余线夹机构7、
92.扯线平动机构71、
93.扯线旋转机构72、
94.夹线机构73、
95.导线规范机构74、第二绕线柱741、
96.斜面废线收集盒75；
具体实施方式
97.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
98.如图1
‑
28所示，本发明的一种可自动调整间距的绕线机，包括安装台，该安装台外侧连接有防护罩，该安装台上方连接有送料震盘2，其特征在于：安装台上方连接有上下料机构1、摆盘整形机构3、主轴机构4、热压点焊机构5、排线机构6和余线夹机构7；
99.上下料机构1和送料震盘2的出料口连接，上下料机构1包括定位排序器11、质检机构 13、取送料机构12和顶出气缸14；
100.定位排序器11设有取料条112和第一驱动机构111，取料条112设有若干等距分布的进料槽1121，第一驱动机构111包括电机1111和滑轨滑块机构1114，电机1111输出端连接有滚珠丝杆机构1112，滚珠丝杆机构1112连接有带座轴承1115，滚珠丝杆机构1112连接有平动块1113，平动块1113与取料条112连接；
101.取送料机构12位于定位排序器11上方，取送料机构12包括对称分布且结构相同的骨架取放机构121和成品取放机构122，骨架取放机构121设有若干吸盘1211，吸盘1211的数量等于进料槽1121的数量且吸盘1211的间距为进料槽1121间距的2倍；
102.质检机构13包括外观筛选器131以及残次品取料器132；
103.摆盘整形机构3包括料盘机构31和整形机构32，摆盘整形机构3位于上下料机构1后方；
104.料盘机构31设有多道均匀分布的出料槽311，料盘机构31前端设有待检区312，料盘机构31倾斜安装；
105.整形机构32包括整形顶针321、下料顶针322和废料盒325，整形顶针321和下料顶针 322后段均连接有第一弹簧323，整形顶针321和下料顶针322的后方安装有光电传感器324；
106.主轴机构4包括传输机构41，传输机构41上方滑动连接有绕线主轴机构42，主轴机构 4位于上下料机构1和摆盘整形机构3之间；
107.绕线主轴机构42包括从动机构421、主动机构422和夹头开闭机构423，主动机构422 和从动机构421之间通过皮带连接；
108.从动机构421包括若干平行分布的从动滚筒4211，从动滚筒4211设有内皮带轮槽42112 和外皮带轮槽42111，从动滚筒4211上方连接有骨架夹头424，骨架夹头424内部设有第二弹簧，骨架夹头424上方设有绕线柱4241，从动滚筒4211一侧连接有轴承425，从动滚筒 4211之间连接有从动皮带426，从动皮带426通过内皮带轮槽42112和外皮带轮槽42111对称接替连接从动滚筒4211；
109.夹头开闭机构423前端设有第二轴承4231；
110.热压点焊机构5包括安装箱51、点焊头52、磨片机构53和夹线旋转机构54；
111.安装箱51设有空腔，空腔内部设有动力源511，动力源511与主动机构422耦合连接；
112.排线机构6包括三自由度运动机构61和导针机构62；
113.三自由度运动机构61的动力为伺服型电机；
114.导针机构62设有若干导针621；
115.余线夹机构7包括扯线平动机构71，扯线平动机构71上方连接有扯线旋转机构72，扯线旋转机构72之间转动连接有夹线机构73，扯线旋转机构72上方连接有导线规范机构74，导线规范机构74设有第二绕线柱741。
116.本案实施中，首先进行备料工序，备料时，骨架由送料震盘2按规定的方向运送至定位排序器11，第一驱动机构111带动取料条112移动，使进料槽1121依次对准送料震盘2的出料口，从而使骨架按顺序进入等距分布的进料槽1121中，备料完成后，进行取料工序，
117.取料工序进行时，取送料机构12运动到定位排序器11的正上方，骨架取放机构121向下运动，吸盘1211启动，由于吸盘1211的数量等于进料槽1121的数量且吸盘1211的间距为进料槽1121间距的2倍，因此吸盘1211会分两次从进料槽1121中取料，两次取料规则分别为，第一次按进料槽1121的单数顺序取料，第二次按进料槽1121的双数顺序取料(第二次取料时，第一驱动机构111会带动取料条112移动至未上料的吸盘1211一端)，从而使得骨架在取料完成后，实线了骨架之间的距离放大一倍，两次取料的方式，使得定位排序器11 的结
构更小，因为定位排序器11不再受限于骨架实际绕线间距(吸盘1211的间距应当等于绕线主轴机构42中骨架夹头424的中心距，这样吸盘1211可以一次完成对骨架夹头424的上料，避免主轴机构4等待过长时间，导致生产周期变长)，骨架备料时，可以使骨架的间距小于实际绕线间距，因此定位排序器11可以在体积变小的同时，又完成了同等数量的骨架备料，在实际生产过程中，产品的制作时间往往是比备料取料时间更长的，因此两次取料的方式正好利用了上下料机构1的等待时间，又减小了上下料机构1中定位排序器11的体积，取料工序完成后，上下料机构1等待传输机构41将绕线主轴机构42运输到上下料机构1下方，开始成品下料工序；
118.成品下料工序进行时，取送料机构12运动到主轴机构42上方，成品取放机构122向下运动至贴片电感正上方，成品取放机构122中的吸盘1211开始工作，准备吸取成品，随着绕线主轴机构42的运动到位，夹头开闭机构423正好位于顶出气缸14的正前方，顶出气缸14 输出端伸出，使夹头开闭机构423向前移动，并通过第二轴承4231挤压骨架夹头424，骨架夹头424中的第二弹簧被压缩，骨架夹头424打开，成品取放机构122上的吸盘1211可以吸走贴片电感成品，成品下料工序完成后，开始上料工序；
119.上料工序进行时，取送料机构12运动，使骨架取放机构121上的吸盘1211对齐空置的骨架夹头424，对齐后，骨架取放机构121下移，骨架被放置在骨架夹头424中，顶出气缸 14复位，夹头开闭机构423不再对第二弹簧产生作用力，第二弹簧复位使骨架夹头424闭合，夹紧骨架，完成上料工序，上料工序完成后，进行骨架整形工序；
120.骨架整形工序进行时，为了避免骨架以错误的姿态被骨架夹头424夹持，导致骨架不按预定程序绕线，设置了骨架整形工序，整形时，整形机构32向骨架夹头424移动，整形顶针 321顶住骨架，纠正骨架错误的夹持姿态，若是整形顶针321前方存在骨架，则整形顶针321 会压缩第一弹簧323，并缓缓后退，后退的整形顶针321会挡住光电传感器324，光电传感器 324若产生反应，则表明整形顶针321前方存在骨架，不存在骨架跌落的情况或者其它原因导致的未能成功上料，完成了对前道工序的检验，整形完毕后，传输机构41将绕线主轴机构 42运输到绕线位，开始预热挂线工序，上下料机构1则配合摆盘整形机构3中的料盘机构31 开始质检储料工序；
121.质检储料工序进行时，成品取放机构122运动到待检区312正上方并下移，吸盘1211停止工作，贴片电感成品放置在待检区312中，质检机构13中的外观筛选器131向下运动并依次对贴片电感成品进行检验，不合格品将由残次品取料器132取至废料盒325中，检验完成后，进行储料，整形机构32向贴片电感成品方向运动，下料顶针322推动贴片电感成品沿出料槽311向下运动、由于料盘机构31倾斜设置，贴片电感成品可以轻松的进入倾斜的出料槽 311中，若是出料槽311中放入贴片电感成品造成堵塞，由于存在不可推动的阻碍物，出料槽311对应的下料顶针322会向后运动，下料顶针322后方的第一弹簧323会被压缩，光电传感器324产生反应，表明对应出料槽311发生堵塞，从而避免重复推送，损坏贴片电感，当一道出料槽311已经储存设定数量的贴片电感后，料盘机构31移动，使新的出料槽311对准待检区312的下料位，从而增加成品储存空间，延长取料周期；
122.预热挂线工序进行时，绕线主轴机构42到达绕线位，排线机构6启动，三自由度运动机构61带动导针621运动到骨架的焊盘处，需要绕制的导线穿过导针621，导针621带动导线的头线放置在焊盘中，此时点焊头52下移，并与骨架接触后开始加热，骨架上的焊盘被加
热后开始融化，包裹住导线的头线，随后点焊头52停止加热，焊盘逐渐冷却，头线和焊盘固连为一体，热压点焊机构5驱动点焊头52上移，随后进行绕线工序，此过程中，点焊头52由于多次热压点焊，可能沾染焊渣和污染物，点焊头52可以通过磨片机构53进行打磨去渣；
123.绕线工序进行时，主动机构422以正确的姿态与动力源511耦合，因为主轴机构4移动去上下料时，动力源511并不跟随主轴机构4一同移动，这实现了动力剥离，减轻了绕线主轴机构42的重量，提高了工作时的稳定性，动力源511带动主动机构422旋转，主动机构 422通过皮带将动力传递给从动机构421，从动机构421中的从动滚筒4211之间从动皮带426 通过内皮带轮槽42112和外皮带轮槽42111对称接替连接，这种连接方式使得轴承425两侧受力均匀，减缓了轴承425磨损，提高了轴承425使用寿命，增加了主动机构422工作稳定性，从动机构421的旋转将使得骨架夹头424带动骨架一同旋转，导线也就开始缠绕在骨架上，此时排线机构6开始在前后方向运动，从动滚筒4211每转动一圈，排线机构6就带动导线移动一个线径的位置，排线机构6的速度根据从动滚筒4211的速度随时调整来保证移动量的精确(三自由度运动机构61的动力为伺服型电机)，从而精确的完成导线绕制，绕线工序完成后，开始断线工序；
124.断线工序进行时，扯线平动机构71向骨架方向移动，带动夹线机构73一同移动，缩短尾线到余线夹机构7的距离，从而避免导线过长，余线夹机构7需要较大幅度的动作才能完成断线，随后排线机构6带动导线依次经过绕线柱4241和第二绕线柱741规范导线运动轨迹，使导线由焊盘的正中心出线，出线完成后，夹线机构73夹住导线的尾巴，点焊头52再次下移，加热焊盘，使尾线和焊盘固连为一体，固连完成后点焊头52上升，夹线机构73开始旋转，使导线绷得更紧，最终随着夹线机构73的旋转，导线从最薄弱处断开，最薄弱处即点焊头52在导线的热压点焊处，至此，绕线过程结束，主轴机构4可以往复运动进行上下料，进入下一个绕线循环。
125.优选，上下料机构1、摆盘整形机构3、热压点焊机构5、排线机构6和余线夹机构7中的移动功能均采用和第一驱动机构111相同的结构实现，这样的结构设计，第一驱动机构111 采用电机1111带动滚珠丝杆机构1112转动，滚珠丝杆机构1112上的平动块1113又与取料条112固定连接，取料条112又通过滑轨滑块机构1114完成导向，最终，电机1111的旋转运动转化为取料条112的平移运动，电机1111通过滚珠丝杆机构1112带动取料条112运动的方式，使得运动过程以及运动精度高度可控。实际上，也可以根据具体情况具体考虑上下料机构1、摆盘整形机构3、热压点焊机构5、排线机构6和余线夹机构7中其它的移动结构。
126.优选，上下料机构1位于主轴机构4两侧，排线机构6、余线夹机构7和摆盘整形机构3 分布在主轴机构4的同一侧，摆盘整形机构3位于上下料机构下方，余线夹机构7位于排线机构6下方，热压点焊机构5位于主轴机构4的另一侧，这样的结构设计，通过对称式的布置方式，使得绕线机内的结构布置方式和空间分配更为合理。实际上，也可以根据具体情况具体考虑上下料机构1、摆盘整形机构3、主轴机构4、热压点焊机构5、排线机构6和余线夹机构7其它的布置方式。
127.优选，绕线主轴机构42设有上下运动机构427和止动机构428，上下运动机构427通过传输机构41安装，上下运动机构427和止动机构428通过扣合连接，绕线主轴机构42和止动机构428之间连接有止动弹簧429，这样的结构设计，使得上下运动机构427和止动机构 428相互扣合时，上下运动机构427带动止动机构428上下运动，从而使止动弹簧429收缩，止
动机构428压紧从动滚筒4211，或者使止动弹簧429拉伸，止动机构428松开从动滚筒4211，上下运动机构427和止动机构428未扣合时，止动弹簧429一直处于拉伸状态，止动弹簧429 拉动止动机构428向上，一直抵住从动滚筒4211，避免传输机构41带动绕线主轴机构42运动时，从动滚筒4211在轴承425内自旋转。实际上，也可以根据具体情况具体考虑避免从动滚筒4211跟随主轴机构42运动时，从动滚筒4211产生自旋转的其它结构形状。
128.优选，传输机构41包括条形底座411、传输端伺服电机412和皮带轮413，皮带轮413 位于传输端伺服电机412输出端以及条形底座411的一端，皮带轮413之间连接有传输皮带 414，这样的结构设计，通过传输端伺服电机412带动皮带轮413旋转，皮带轮413带动传输皮带414运动从而输出动力。实际上，也可以根据具体情况具体考虑传输机构41其它的结构形状。
129.优选，点焊头52设有散热风道孔521，点焊头52设有绝缘材料522，这样的结构设计，通过散热风道孔521，保证有效适量的散热，在提高热压点焊机构5散热效率的同时，又不至于大幅降低整体环境温度，从而可以使点焊头52快速升温，提高整机工作效率，通过绝缘材料522起到了绝缘保护作用。实际上，也可以根据具体情况具体考虑点焊头52其它的结构形状。
130.优选，磨片机构53设有磨片组531，磨片组531包含两片磨片5311，磨片5311连接有弹簧压片532，这样的结构设计，通过在磨片组531设置两片磨片5311，使得可以有多余的磨片5311作为备用，检修时，可以快速更换破损的磨片5311，通过弹簧压片532来避免点焊机构5运动，导致磨片5311因震动移位。实际上，也可以根据具体情况具体考虑磨片机构 53其它的结构形状。
131.优选，夹线旋转机构54包括对称分布的铰接座541，铰接座541铰接有旋转安装板543，旋转安装板543之间连接有夹板542，夹板542位于旋转安装板543两侧，这样的结构设计，通过夹线旋转机构54中的夹板542将点焊机构5中的线材夹紧固定，并承担线材的重量，夹板542可以跟随旋转安装板543在铰接座541中旋转，夹线旋转机构54将线材的重量承担，减少了点焊机构5中运动机构的负载量，从而提升了点焊机构5的速度与可靠性，夹线旋转机构54的旋转功能大幅降低了线材的蠕动现象，避免了线材的损伤、降底了需要克服的绕屈力。实际上，也可以根据具体情况具体考虑夹线旋转机构54其它的结构形状。
132.优选，余线夹机构7设有斜面废线收集盒75，斜面废线收集盒75位于扯线平动机构71 之间且位于夹线机构73下方，这样的结构设计，通过斜面废线收集盒75来收集掉落的废线。实际上，也可以根据具体情况具体考虑收集废线的其它结构形状。
133.上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。