一种锂电池检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及电池检测技术领域，特别涉及一种锂电池检测设备。


背景技术：

2.目前，锂电池的表面有划痕、凹坑、凸点、鼓包、褶皱等的缺陷和瑕疵，不仅影响外观，而且对锂电池的使用安全也有影响。锂电池的外观检测大都是通过检测人员的肉眼进行识别判断，由于检测人员的视觉疲劳和主观判断会产生错误的识别，使锂电池的外观检测结果不准确。而采用相机拍摄时，用单一角度的光照很难将锂电池的缺陷和瑕疵成像清晰，使锂电池的外观检测结果不准确。


技术实现要素：

3.基于此，有必要提供一种能够提高锂电池外观的检测精度的锂电池检测设备。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种锂电池检测设备，包括工作台，工作台上设置有依次分布的入料区、检测区和出料区；运送机构，设置在工作台上，运送机构用于驱动锂电池在入料区、检测区和出料区之间进行转移；检测机构，位于检测区，检测机构用于在锂电池移动至检测区时采集锂电池的多个部位在不同角度的灯光下的图像信息。
6.进一步地，检测机构包括第一视觉检测组件、第二视觉检测组件和第三视觉检测组件，第一视觉检测组件用于采集锂电池的底部在不同角度的灯光下的图像信息；第二视觉检测组件用于采集锂电池的顶部在不同角度的灯光下的图像信息；第三视觉检测组件用于采集锂电池的侧部在不同角度的灯光下的图像信息。
7.进一步地，第一视觉检测组件、第二视觉检测组件、第三视觉检测组件均包括灯条模组和拍摄模组，灯条模组设置在拍摄模组的拍摄区域，第一视觉检测组件的灯条模组用于向第一视觉检测组件的拍摄模组提供不同角度以照射锂电池的底部的灯光，第一视觉检测组件的拍摄模组用于采集锂电池的底部的图像信息；第二视觉检测组件的灯条模组用于向第二视觉检测组件的拍摄模组提供不同角度以照射电池锂电池的顶部的灯光，第二视觉检测组件的拍摄模组用于采集锂电池的顶部的图像信息；第三视觉检测组件的灯条模组用于向第三视觉检测组件的拍摄模组提供不同角度以照射电池锂电池的侧部的灯光，第三视觉检测组件的拍摄模组用于采集锂电池的侧部的图像信息。
8.进一步地，灯条模组包括多个灯条，多个灯条设置在拍摄模组的拍摄区域的不同侧，第一视觉检测组件的多个灯条用于向第一视觉检测组件的拍摄模组提供不同角度以照射锂电池的底部的灯光；第二视觉检测组件的多个灯条用于向第二视觉检测组件的拍摄模组提供不同角度以照射锂电池的顶部的灯光；第三视觉检测组件的多个灯条用于向第三视觉检测组件的拍摄模组提供不同角度以照射锂电池的侧部的灯光。
9.进一步地，运送机构包括入料运送单元、中转运送单元和出料运送单元；入料运送单元设在入料区和检测区之间，入料运送单元用于移动承载锂电池并驱动锂电池从入料区
转移至检测区；中转运送单元设在检测区，中转运送单元用于驱动锂电池在入料运送单元、第一视觉检测组件、第二视觉检测组件、第三视觉检测组件和出料运送单元之间进行转移；出料运送单元设在检测区和出料区之间，出料运送单元用于移动承载锂电池并驱动检测后的锂电池从检测区转移至出料区。
10.进一步地，中转运送单元包括入料机械手、第一移载组件和旋转机械手，入料机械手设在入料运送单元和第一移载组件之间，旋转机械手设在第一移载组件和出料运送单元之间，入料机械手用于抓取锂电池并驱动锂电池在入料运送单元、第一视觉检测组件及第一移载组件之间进行转移；第一移载组件用于移动承载锂电池并驱动锂电池靠近或远离第二视觉检测组件；旋转机械手用于抓取锂电池并驱动锂电池在第一移载组件、第三视觉检测组件和出料运送单元之间进行转移且旋转机械手还能够驱动锂电池旋转。
11.进一步地，出料运送单元包括成品运送单元和次品运送单元，成品运送单元用于承载并传输检测合格的锂电池；次品运送单元用于承载并传输检测不合格的锂电池。
12.进一步地，旋转机械手包括活动臂及连接在活动臂的吸附件，活动臂用于驱动吸附件靠近或远离第一移载组件、第三视觉检测组件和出料运送单元，活动臂还能够驱动吸附件旋转，吸附件用于吸取锂电池。
13.进一步地，锂电池检测设备包括出料机械手和第二移载组件，第二移载组件设在旋转机械手和出料机械手之间，出料机械手设在第二移载组件和出料运送单元之间，第二移载组件用于移动承载锂电池并驱动锂电池靠近或远离旋转机械手和出料机械手；出料机械手用于抓取锂电池并驱动锂电池靠近或远离第二移载组件和出料运送单元。
14.进一步地，锂电池检测设备还包括控制器，控制器用于控制检测设备的各个机构的运行。
15.与现有技术相比，本实用新型的锂电池检测设备，运送机构先驱动锂电池从工作台的入料区转移至工作台的检测区，当锂电池移动至检测区时，位于检测区的检测机构采集锂电池的各个部位在不同角度的灯光下的图像信息，当检测机构采集图像信息完毕后，运送机构再驱动锂电池从工作台的检测区转移至工作台的出料区。由于检测机构能够采集锂电池的各个部位在不同角度的灯光下的图像信息，避免了人工检测的错误判断以及在单一角度的光照下很难将锂电池的缺陷和瑕疵成像清晰的问题，有效提高了锂电池外观的检测精度。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1为本实用新型锂电池检测设备一实施例的布局示意图；
18.图2为图1中a处的局部示意图；
19.图3为图1中b处的局部示意图；
20.图4为图1中c处的局部示意图
21.图5为本实用新型锂电池检测设备一实施例的整体结构示意图；
22.图6为图5中d处的局部示意图；
23.图7为本实用新型锂电池检测设备一实施例的第二检测组件的结构示意图；
24.图8为本实用新型锂电池检测设备一实施例的第三检测组件的结构示意图；
25.其中，图中各附图标记：1-运送机构；11-入料运送单元；
26.12-中转运送单元；121-入料机械手；1211-第一移动件；122-第一移载组件；1221-第二移动件；1222-承载件；123-旋转机械手；1231-活动臂；1200-吸附件；
27.13-出料运送单元；131-成品运送单元；132-次品运送单元；133-出料机械手；134-第二移载组件；
28.2-检测机构；21-第一视觉检测组件；22-第二视觉检测组件；221-固定板；222-支撑柱；223-第一调节件；224-第二调节件；225-调节螺栓；226-拍摄口；227-紧固环；23-第三视觉检测组件；231-拍摄固定件；232-光源固定件；233-滑动件；234-旋转件；201-灯条模组；202-拍摄模组；2011-灯条；
29.3-工作台；31-入料区；32-检测区；33-出料区。
30.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
33.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以a和/或b为例，包括a技术方案、b技术方案，以及a和b同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
34.如图1和图5所示，一实施例中的锂电池检测设备包括工作台3、运送机构1及检测机构2，工作台3上设置有依次分布的入料区31、检测区32和出料区33，运送机构1设置在工作台3上，运送机构1用于驱动锂电池在入料区31、检测区32和出料区33之间进行转移，检测机构2位于检测区32，检测机构2用于在锂电池移动至检测区32时采集锂电池的多个部位在不同角度的灯光下的图像信息。
35.与现有技术相比，本实用新型的锂电池检测设备，运送机构1先驱动锂电池从工作台3的入料区31转移至工作台3的检测区32，当锂电池移动至检测区32时，位于检测区32的检测机构2采集锂电池的各个部位在不同角度的灯光下的图像信息，当检测机构2采集图像信息完毕后，运送机构1再驱动锂电池从工作台3的检测区32转移至工作台3的出料区33。由
于检测机构2能够采集锂电池的各个部位在不同角度的灯光下的图像信息，避免了人工检测的错误判断以及在单一角度的光照下很难将锂电池的缺陷和瑕疵成像清晰的问题，有效提高了锂电池外观的检测精度。
36.在本实用新型的另一个实施例中，如图2、图3和图6所示，检测机构22包括第一视觉检测组件21、第二视觉检测组件22和第三视觉检测组件23，第一视觉检测组件21用于采集锂电池的底部在不同角度的灯光下的图像信息；第二视觉检测组件22用于采集锂电池的顶部在不同角度的灯光下的图像信息；第三视觉检测组件23用于采集锂电池的侧部在不同角度的灯光下的图像信息。
37.具体地，运送机构11先驱动锂电池从工作台3的入料区31转移至工作台3的检测区32。当锂电池移动至检测区32时，第一视觉检测组件21采集锂电池的底部在不同角度的灯光下的图像信息，第一视觉检测组件21采集图像信息完毕后；第二视觉检测组件22采集锂电池的顶部在不同角度的灯光下的图像信息，第二视觉检测组件22采集图像信息完毕后；第三视觉检测组件23采集锂电池的侧部在不同角度的灯光下的图像信息，第三视觉检测组件23采集图像信息完毕后；运送机构11再驱动锂电池从工作台3的检测区32转移至工作台3的出料区33。锂电池依次通过第一视觉检测组件21、第二视觉检测组件22和第三视觉检测组件23的检测，采集了锂电池的底部、顶部和侧部在不同角度的灯光下的图像信息，使得锂电池的外观能够得到全面地检测，进而提高锂电池外观的检测精度。
38.在本实用新型的另一个实施例中，如图2、图3和图6所示，第一视觉检测组件21包括灯条模组201和拍摄模组202，灯条模组201设置在拍摄模组202的拍摄区域，灯条模组201用于向拍摄模组202提供不同角度以照射锂电池的底部的灯光，拍摄模组202用于采集锂电池的底部的图像信息。
39.相应地，第二视觉检测组件22和第三视觉检测组件23也包括灯条模组201和拍摄模组202，灯条模组201设置在拍摄模组202的拍摄区域，其中，不同的是：第二视觉检测组件22的灯条模组201用于向第二视觉检测组件22的拍摄模组202提供不同角度以照射锂电池的顶部的灯光，第二视觉检测组件22的拍摄模组202用于采集锂电池的顶部的图像信息；第三视觉检测组件23的灯条模组201用于向第三视觉检测组件23的拍摄模组202提供不同角度以照射锂电池的侧部的灯光，第三视觉检测组件23的拍摄模组202用于采集锂电池的侧部的图像信息。具体地，当锂电池移动至检测区32时，第一视觉检测组件21的灯条模组201向第一视觉检测组件21的拍摄模组202提供不同角度以照射锂电池的底部的灯光，第一视觉检测组件21的拍摄模组202采集锂电池的底部的图像信息，第一视觉检测组件21采集图像信息完毕后；第二视觉检测组件22的灯条模组201向第二视觉检测组件22的拍摄模组202提供不同角度以照射锂电池的顶部的灯光，第二视觉检测组件22的拍摄模组202采集锂电池的顶部的图像信息，第二视觉检测组件22采集图像信息完毕后；第三视觉检测组件23的灯条模组201向第三视觉检测组件23的拍摄模组202提供不同角度以照射锂电池的侧部的灯光，第三视觉检测组件23的拍摄模组202采集锂电池的侧部的图像信息，第三视觉检测组件23采集图像信息完毕后；即检测机构2检测完毕。由于各个视觉检测组件的灯条模组201向各个视觉检测组件的拍摄模组202提供不同角度以照射锂电池的不同部位的灯光，避免了在单一角度的光照下拍摄装置会产生拍摄死角的问题出现，从而全面地采集锂电池的底部、顶部和侧部的图像信息，以使得提高锂电池外观的检测精度。
40.优选地，拍摄模组202为ccd图像传感器，ccd图像传感器可直接将光学信号转换为电流信号，电流信号经过放大和模数转换，从而实现图像的获取、存储、传输、处理和复现。
41.在本实用新型的另一个实施例中，如图2和图6所示，灯条模组201包括多个灯条2011，多个灯条2011设置在拍摄模组202的拍摄区域的不同侧，第一视觉检测组件21的多个灯条2011用于向第一视觉检测组件21的拍摄模组202提供不同角度以照射锂电池的底部的灯光；第二视觉检测组件22的多个灯条2011用于向第二视觉检测组件22的拍摄模组202提供不同角度以照射锂电池的顶部的灯光；第三视觉检测组件23的多个灯条2011用于向第三视觉检测组件23的拍摄模组202提供不同角度以照射锂电池的侧部的灯光。
42.具体地，多个灯条2011分不同角度朝向锂电池照射，即向拍摄模组202提供不同角度以照射锂电池的灯光，多个灯条2011可以分别亮光和一次全部亮光，便于拍摄模组202采集锂电池在每个灯条2011照射下和全部灯条2011照射下的图像信息，从而全面且清晰地采集锂电池的外观的图像信息，避免出现采集到不清晰的锂电池的外观的图像信息，检测不到锂电池的外观的缺陷和瑕疵情况，以使得提高锂电池外观的检测精度。
43.优选地，如图2和6所示，灯条模组201包括四个灯条2011，四个灯条2011两两相对设置，两两相对设置的四个灯条2011向拍摄模组202提供四个角度以照射锂电池的灯光，四个灯条2011可以分别亮光和一次全部亮光，从而拍摄模组202全面且清晰地采集锂电池的外观的图像信息，以使得提高锂电池外观的检测精度。
44.优选地，如图7所示，第一视觉检测组件21和第二视觉检测组件22可以采用相同的组成结构，仅是布置方式根据拍摄角度的需要作调整，比如第一视觉检测组件21用于仰拍，第二视觉检测组件22用于俯拍，相当于相互倒置，下面以第二视觉检测组件22的一种具体实现方式为例进行详细说明。第二视觉检测组件22还包括固定板221和支撑柱222，支撑柱222设置于固定板221的底部，灯条模组201与支撑柱222连接，拍摄模组202设置于固定板221上，固定板221设有拍摄口226，拍摄口226用于供拍摄模组202朝向灯条模组201伸出，从而拍摄模组202在灯条模组201提供不同角度以照射锂电池的顶部的灯光下采集锂电池的顶部的图像信息。支撑柱222可为多个，多个支撑柱222间隔设置于固定板221的底部，更优选地，支撑柱222为四个，四个支撑柱222分别设置于固定板221底部的四个拐角处，灯条模组201的两两相对设置的四个灯条2011对应连接在四个支撑柱222上。
45.第二视觉检测组件22还包括第一调节件223，第一调节件233设置在固定板221上，拍摄模组202设置在第一调节件233上，拍摄模组202能够相对第一调节件233沿竖直方向移动，以使拍摄模组202与第一调节件233的连接位置沿竖直方向可调，进而实现拍摄模组202与待检测的锂电池之间的距离沿竖直方向的调节。
46.第二视觉检测组件22还包括第二调节件224和调节螺栓225，第二调节件224设置在第一调节件223上，拍摄模组202设置在第二调节件224上，调节螺栓225穿设于第一调节件223并与第二调节件224螺纹配合，调节螺栓225能够相对第一调节件223转动，调节螺栓225能够抵持在第一调节件223上，以限制调节螺栓225相对第一调节件223的上下移动，旋转调节螺栓225，可驱动第二调节件224沿调节螺栓225的轴向移动，以带动拍摄模组202相对第一调节件233沿竖直方向移动，以使拍摄模组202与第一调节件233的连接位置沿竖直方向可调，进而实现拍摄模组202与待检测的锂电池之间的距离沿竖直方向的调节。
47.第二视觉检测组件22还包括紧固环227，灯条模组201与紧固环227连接，紧固环
227套设在支撑柱222外，紧固环227能够相对支撑柱222沿竖直方向移动并在沿竖直方向移动预设距离后锁定在支撑柱222上，以使灯条模组201与支撑柱222的连接位置沿竖直方向可调，进而实现灯条模组201与待检测的锂电池之间的距离沿竖直方向的调节。
48.可以理解的是，对于第一视觉检测组件21，支撑件设置于固定板的顶部，灯条模组位于拍摄模组的上方，实现仰拍功能。
49.优选地，如图8所示，第三视觉检测组件23的拍摄模组202的数量为多个，第三视觉检测组件23的多个拍摄模组202朝向灯条模组201间隔设置，从而多个拍摄模组202在灯条模组201提供不同角度以照射锂电池的侧部的灯光下更加全面地采集锂电池的侧部的图像信息。优选地，第三视觉检测组件23的拍摄模组202的数量为两个。
50.第三视觉检测组件23还包括间隔设置的拍摄固定件231和光源固定件232，拍摄模组202设置于拍摄固定件231上，灯条模组201设置于光源固定件232上。
51.第三视觉检测组件23还包括滑动件233，滑动件233设置在拍摄固定件231上，拍摄模组202设置在滑动件233上，滑动件233能够相对拍摄固定件231沿竖直方向滑动，以带动拍摄模组202相对拍摄固定件231沿竖直方向滑动，以调节拍摄模组202在拍摄固定件231竖直方向上的位置，从而使拍摄模组202全面采集锂电池的侧部的不同区域的图像信息。
52.进一步地，第三视觉检测组件23还包括旋转件234，旋转件234设置在滑动件233上，拍摄模组202设置在旋转件234上，旋转件234能够相对滑动件233旋转，以带动拍摄模组202相对滑动件233旋转，以调节拍摄模组202在滑动件233上的角度，从而使拍摄模组202全面采集锂电池的侧部的不同区域的图像信息。更为优选地，拍摄模组202、滑动件233和旋转件234的数量均为多个，多个滑动件233间隔设置于拍摄固定件231上，多个旋转件234、多个拍摄模组202分别与多个滑动件233一一对应。进一步地，拍摄模组202、滑动件233和旋转件234的数量均为两个，两个滑动件233间隔设置于拍摄固定件231上，两个旋转件234、两个拍摄模组202分别与两个滑动件233一一对应，调节两个滑动件233和两个旋转件234，以使得两个拍摄模组202更加全面采集锂电池的侧部的不同区域的图像信息。
53.在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图5所示，运送机构11包括入料运送单元11、中转运送单元12和出料运送单元13；入料运送单元11设在入料区31和检测区32之间，入料运送单元11用于移动承载锂电池并驱动锂电池从入料区31转移至检测区32；中转运送单元12设在检测区32，中转运送单元12用于驱动锂电池在入料运送单元11、第一视觉检测组件21、第二视觉检测组件22、第三视觉检测组件23和出料运送单元13之间进行转移；出料运送单元13设在检测区32和出料区33之间，出料运送单元13用于移动承载锂电池并驱动检测后的锂电池从检测区32转移至出料区33。
54.具体地，入料运送单元11移动承载锂电池并驱动锂电池从入料区31转移至检测区32，在锂电池移动至检测区32时，中转运送单元12驱动锂电池在入料运送单元11转移至第一视觉检测组件21，第一视觉检测组件21检测完毕后；中转运送单元12驱动锂电池在第一视觉检测组件21转移至第二视觉检测组件22，第二视觉检测组件22检测完毕后；中转运送单元12驱动锂电池在第二视觉检测组件22转移至第三视觉检测组件23，第三视觉检测组件23检测完毕后；中转运送单元12驱动锂电池在第三视觉检测组件23转移至出料运送单元13，出料运送单元13移动承载锂电池并驱动检测后的锂电池从检测区32转移至出料区33。通过入料运送单元11、中转运送单元12和出料运送单元13相互配合，以使得锂电池检测设
备合理布局，平稳运行，提高锂电池检测设备的检测效率。
55.优选地，入料运送单元11为皮带式传送装置、履带式传送装置及链条式传送装置中任一种，皮带式传送装置、履带式传送装置及链条式传送装置均属于自动传输装置，自动传输装置能够将锂电池平稳地运送。
56.在本实用新型的另一个实施例中，如图2、图4和图5所示，中转运送单元12包括入料机械手121、第一移载组件122和旋转机械手123，入料机械手121设在入料运送单元11和第一移载组件122之间，旋转机械手123设在第一移载组件122和出料运送单元13之间，入料机械手121用于抓取锂电池并驱动锂电池在入料运送单元11、第一视觉检测组件21和第一移载组件122之间进行转移；第一移载组件122用于移动承载锂电池并驱动锂电池靠近或远离第二视觉检测组件22；旋转机械手123用于抓取锂电池并驱动锂电池在第一移载组件122、第三视觉检测组件23和出料运送单元13之间进行转移，且旋转机械手123还能够驱动锂电池旋转。
57.具体地，第一视觉检测组件21设在入料运送单元11的侧方，第二视觉检测组件22设在第一移载组件122的上方，第三视觉检测组件23设在旋转机械手123的侧方。入料运送单元11驱动锂电池从入料区31转移至检测区32，入料机械手121抓取入料运送单元11上的锂电池靠近第一视觉检测组件21，第一视觉检测组件21检测完毕后；入料机械手121将抓取的锂电池远离第一视觉检测组件21并靠近第一移载组件122，入料机械手121将抓取的锂电池释放在第一移载组件122上。第一移载组件122移动承载锂电池并驱动锂电池靠近第二视觉检测组件22，第二视觉检测组件22检测完毕后；第一移载组件122移动承载锂电池并驱动锂电池远离第二视觉检测组件22。旋转机械手123抓取第一移载组件122上的锂电池靠近第三视觉检测组件23，旋转机械手123旋转锂电池多次，以使得第三视觉检测组件23全面采集锂电池的各个侧部在不同角度的灯光下的图像信息，第三视觉检测组件23检测完毕后；旋转机械手123将抓取的锂电池远离第三视觉检测组件23并靠近出料运送单元13，旋转机械手123将抓取的锂电池释放在出料运送单元13上。通过入料机械手121、第一移载组件122和旋转机械手123的相互配合，提高中转运送单元12的转移效率。
58.优选地，如图2所示，入料机械手121包括吸附件1200和第一移动件1211，第一移动件1211与吸附件1200连接，入料机械手121设在入料运送单元11、第一视觉检测组件21和第一移载组件122的上方，第一移动件1211用于驱动吸附件1200靠近或远离入料运送单元11、第一视觉检测组件21和第一移载组件122，吸附件1200用于吸取或释放锂电池。第一移动件1211驱动吸附件1200靠近入料运送单元11，吸附件1200对入料运送单元11上的锂电池进行吸取，第一移动件1211驱动已吸取锂电池的吸附件1200远离入料运送单元11并靠近第一视觉检测组件21的上方，第一视觉检测组件21检测完毕后，第一移动件1211驱动已吸取锂电池的吸附件1200远离第一视觉检测组件21并靠近第一移载组件122，已吸取锂电池的吸附件1200将锂电池释放在第一移载组件122上。
59.优选地，入料机械手121的吸附件1200为吸盘，吸盘能够牢固地吸取锂电池，且不损伤锂电池的表面。
60.优选地，如图2所示，第一移载组件122包括承载件1222和第二移动件1221，承载件1222与第二移动件1221连接，第一移载组件122设在入料机械手121、第二视觉检测组件22的下方以及旋转机械手123的活动区域内，第二移动件1221用于驱动承载件1222靠近或远
离入料机械手121、第二视觉检测组件22和旋转机械手123，承载件1222用于承载锂电池。入料机械手121释放锂电池在第一移载组件122的承载件1222上，第二移动件1221驱动已承载锂电池的承载件1222靠近第二视觉检测组件22，第二视觉检测组件22检测完毕后；第二移动件1221驱动已承载锂电池的承载件1222远离第二视觉检测组件22并靠近旋转机械手123，以方便旋转机械手123抓取锂电池。
61.在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图5所示，出料运送单元13包括成品运送单元131和次品运送单元132，成品运送单元131用于承载并传输检测合格的锂电池；次品运送单元132用于承载并传输检测不合格的锂电池。
62.具体地，经过第一视觉检测组件21、第二视觉检测组件22和第三视觉检测组件23检测后，旋转机械手123将锂电池转移至出料运送单元13，出料运送单元13设置成品运送单元131承载并传输检测合格的锂电池和次品运送单元132承载并传输检测不合格的锂电池，以使得便捷分类检测合格的锂电池和检测不合格的锂电池。
63.优选地，成品运送单元131和次品运送单元132为皮带式传送装置、履带式传送装置及链条式传送装置中任一种，皮带式传送装置、履带式传送装置及链条式传送装置均属于自动传输装置，自动传输装置能够将锂电池平稳地运送。
64.在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，旋转机械手123包括活动臂1231及连接在活动臂1231上的吸附件1200，活动臂1231用于驱动吸附件1200靠近或远离第一移载组件122、第三视觉检测组件23和出料运送单元13，活动臂1231还能够驱动吸附件1200旋转；吸附件1200用于吸取锂电池。
65.具体地，旋转机械手123的活动臂1231靠近第一移载组件122，连接在旋转机械手123的活动臂1231的吸附件1200吸取第一移载组件122上的锂电池，活动臂1231远离第一移载组件122并靠近第三视觉检测组件23，活动臂1231驱动已吸取锂电池的吸附件1200旋转多次，以使得第三视觉检测组件23全面采集锂电池的各个侧部在不同角度的灯光下的图像信息，第三视觉检测组件23检测完毕后；活动臂1231远离第三视觉检测组件23并靠近出料运送单元13，已吸取锂电池的吸附件1200将锂电池释放在出料运送单元13。
66.优选地，当活动臂1231靠近第三视觉检测组件23，可以设置活动臂1231驱动已吸取锂电池的吸附件1200旋转三次，每次旋转九十度。具体地，未旋转前第三视觉检测组件23进行锂电池的第一侧部的检测，通过旋转三次，第三视觉检测组件23依次进行锂电池的第二测部、第三侧部、第四侧部的检测，实现锂电池的侧部的一周的检测。相应地，也可以设置旋转五次，每次旋转六十度，也能够实现锂电池的侧部的一周的检测。
67.优选地，旋转机械手123为关节机器人，关节机器人的活动臂1231连接有吸附件1200，活动臂1231能够驱动吸附件1200旋转，吸附件1200用于吸取或释放锂电池。关节机器人可为四轴式关节机器人(简称四轴机器人)或六轴关节式机器人(简称六轴机器人)等。其中，四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。
68.优选地，旋转机械手123为四轴机器人，四轴机器人的活动臂1231连接有吸附件1200，活动臂1231能够驱动吸附件1200旋转，吸附件1200用于吸取或释放锂电池。由于四轴机器人的活动范围为扇形或圆形的活动区，利于四轴机器人靠近或远离第一移载组件122、第三视觉检测组件23和出料运送单元13。
69.在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图5所示，锂电池检测设备包括出料机械手133和第二移载组件134，第二移载组件134设在旋转机械手123和出料机械手133之间，出料机械手133设在第二移载组件134和出料运送单元13之间，第二移载组件134用于移动承载锂电池并驱动锂电池靠近或远离旋转机械手123和出料机械手133；出料机械手133用于抓取锂电池并驱动锂电池靠近或远离第二移载组件134和出料运送单元13。
70.中转运送单元12的旋转机械手123将锂电池转移至出料运送单元13，由于旋转机械手123的活动范围有限，为了更合理布局，增设出料机械手133和第二移载组件134减缓旋转机械手123的工作量，使得布局合理，提高检测效率。具体地，第二移载组件134设在中转运送单元12的旋转机械手123的活动区域内，出料机械手133设在第二移载组件134和出料运送单元13的上方。中转运送单元12的旋转机械手123将锂电池释放在第二移载组件134上，第二移载组件134移动承载锂电池并驱动锂电池远离中转运送单元12的旋转机械手123，并驱动锂电池向出料机械手133靠近，出料机械手133靠近第二移载组件134并抓取第二移载组件134上的锂电池，出料机械手133将抓取的锂电池远离第二移载组件134并靠近出料运送单元13，出料机械手133将抓取的锂电池释放在出料运送单元13。
71.相应地，第二移载组件134也包括承载件1222和第二移动件1221，承载件1222与第二移动件1221连接，不同的是，第二移载组件134设在出料机械手133的下方以及旋转机械手123的活动区域内，第二移动件1221用于驱动承载件1222靠近或远离出料机械手133和旋转机械手123，承载件1222用于承载锂电池。中转运送单元12的旋转机械手123将锂电池释放在第二移载组件134的承载件1222上，第二移动件1221驱动已承载锂电池的承载件1222远离中转运送单元12的旋转机械手123的活动区域并靠近出料机械手133，以方便出料机械手133抓取锂电池。
72.相应地，出料机械手133也包括吸附件1200和第一移动件1211，第一移动件1211与吸附件1200连接，不同的是，出料机械手133设在第二移载组件134和出料运送单元13的上方，第一移动件1211用于驱动吸附件1200靠近或远离第二移载组件134和出料运送单元13，吸附件1200用于吸取或释放锂电池。具体地，第一移动件1211驱动吸附件1200靠近第二移载组件134，吸附件1200对第二移载组件134上的锂电池进行吸取，第一移动件1211驱动已吸取锂电池的吸附件1200远离第二移载组件134并靠近出料运送单元13，已吸取锂电池的吸附件1200将锂电池释放在出料运送单元13上。
73.优选地，出料机械手133的吸附件1200为吸盘，吸盘能够牢固地吸取锂电池，且不损伤锂电池的表面。
74.在本实用新型的另一个实施例中，锂电池检测设备还包括控制器，控制器用于控制锂电池检测设备的各个机构的运行。
75.具体地，控制器与锂电池检测设备电连接，启动控制器，锂电池检测设备的各个机构按照设定的程序开始运行，进行自动检测锂电池的外观。自动检测模式解决了人工检测模式中人员密集检测且人工作业强度大，容易产生视觉疲劳，检测效率慢的问题。
76.优选地，启动控制器，锂电池检测设备的各个机构按照设定的程序工作：锂电池从入料运送单元11流入，入料机械手121将锂电池抓取并靠近第一视觉检测组件21，第一视觉检测组件21采集锂电池的底部在不同角度的灯光下的图像信息，检测锂电池的底部是否有缺陷。入料机械手121抓取锂电池远离第一视觉检测组件21，入料机械手121再将锂电池转
移至第一移载组件122，第一移载组件122承载锂电池并靠近第二视觉检测组件22第二视觉检测组件22采集锂电池的顶部在不同角度的灯光下的图像信息，检测锂电池的顶部是否有缺陷。第一移载组件122承载锂电池并远离第二视觉检测组件22，旋转机械手123抓取第一移载组件122上的锂电池靠近第三视觉检测组件23，旋转机械手123将锂电池旋转三次，同时第三视觉检测组件23依次采集锂电池的四个侧部在不同角度的灯光下的图像信息，检测锂电池的侧部是否有缺陷。旋转机械手123将锂电池转移至第二移载组件134，第二移载组件134承载锂电池远离旋转机械手123并向出料机械手133靠近，出料机械手133抓取第二移载组件134上的锂电池并转移至成品运送单元131或次品运送单元132。从而实现测试设备的自动检测，且检测的精确度高，检测速度快，稳定性好。自动检测模式解决了人工检测模式中人员密集检测且人工作业强度大，容易产生视觉疲劳，检测效率慢的问题。
77.优选地，锂电池检测设备可采用多检测通道布局，如图1和图5所示，锂电池检测设备可采用双检测通道布局，提高锂电池外观检测的效率。
78.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。