一种高料低料的分类机构

1.本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种高料低料的分类机构。


背景技术：

2.在现有的分料机构中，当多种不同高度的材料混合在一起时，常用方式是人工分类的方法，有时因为分料时间过长，无法准确地人为进行分类，导致材料的混乱，打乱接下来的工作进程，耗时费力，工作效率也随之降低。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供一种高料低料的分类机构，其具有的优点在于可以准确地分类材料，不需要人工分料，实现自动化工作，提高分料产量，避免分料规格高低的不一致，解决了人工分料时间长，效率低，易混乱的问题。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种高料低料的分类机构，包括第一传输装置，所述第一传输装置表面放置有高料和低料，所述第一传输装置上设有挡板，所述挡板两端设有支腿，所述支腿通过螺栓螺纹连接挡板，所述支腿底部通过螺栓螺纹固定在第一传输装置两侧，所述第一传输装置一侧还设有气动推动装置，所述第一传输装置另一侧设有第二传输装置，且第二传输装置垂直紧靠于第一传输装置，所述气动推动装置正对于第二传输装置，所述第一传输装置一侧和第二传输装置一侧均安装有信号检测装置，所述信号检测装置与控制装置一端连接，控制装置另一端连接气动推动装置，所述高料和低料通过第一传输装置传送，所述低料可从挡板底下直接穿过，所述高料被挡板挡住无法通过，所述信号检测装置检测到高料，通过控制装置开启气动推动装置，所述气动推动装置将高料推至第二传输装置上。
5.通过采用上述技术方案，挡板的设置可以有效的区分高料低料，低料可以直接从挡板下通过，高料则被挡住无法通过，由于信号检测装置检测到高料，将信号传输到控制装置，控制装置开启气动推动装置，气动推动装置可以自动将高料推至第二传输装置上，不需要人工干预，全程自动化。
6.进一步设置：所述第一传输装置包括第一导轨，所述第一导轨上安装有第一传送带，所述第一导轨末端设有第一电机，所述第一电机安装在第一导轨的一侧，所述第一导轨通过第一电机带动第一传送带顺时针传动，第一导轨两侧通过螺栓螺纹固定有支腿。
7.通过采用上述技术方案，第一电机可以持续不断地提供动能，使得第一传送带可以进行稳定的传输高料低料，第一传送带不仅完成上料作用，而且完成低料的下料。
8.进一步设置：所述第二传输装置包括第二导轨，所述第二导轨上安装有第二传送带，所述第二导轨末端设有第二电机，所述第二电机安装在第二导轨的一侧，所述第二导轨通过第二电机带动第二传送带顺时针传动。
9.通过采用上述技术方案，第二电机可以持续不断地提供动能，使得第二传送带可
以进行稳定的传输，实现对高料单独的下料。
10.进一步设置：所述第一导轨的两侧和第二导轨的两侧均设有导料板，所述导料板通过螺栓固定在连接板上，所述连接板分别固定在第一导轨的两侧和第二导轨的两侧。
11.通过采用上述技术方案，导料板的设置可以使高料以及低料在运输过程中不会脱离轨道，起到很好的保护作用和导向作用。
12.进一步设置：所述气动推动装置包括侧衬板，所述侧衬板一端固定在第一导轨一侧，所述侧衬板一侧设有气缸，所述气缸底部设有气管接头，所述气缸固定在侧衬板一侧，所述气缸的推杆顶端设有推板，所述推板通过螺栓固定在推杆上，且推板通过推杆向正对于第二导轨的方向来回伸缩。
13.通过采用上述技术方案，通过气管接头接气，来实现气缸的反复工作，气缸的推杆设有推板，可以更大面积的推走高料，且由于推板与高料的接触面多，从而不会损伤到高料的表面质量，推板通过推杆来回运动，从而避免推出高料后无法回收阻挡低料的传输。
14.进一步设置：所述推板整体呈l型。
15.通过采用上述技术方案，l型的推板不仅可以加强结构的稳定性，还可以有效的保护气缸的外表面，提高气缸的使用寿命。
16.进一步设置：所述信号检测装置包括对射式光电传感器，所述对射式光电传感器通过螺栓固定安装在支柱上，所述支柱底部设有支撑板，所述支撑板上设有与支柱外径相配的孔，且该孔设有开口槽，所述开口槽通过螺栓将支柱固定在支撑板上，所述支撑板一端通过螺栓分别固定在第一导轨一侧和第二导轨一侧。
17.通过采用上述技术方案，对射式光电传感器的选用可以更好地区别高料低料，提高分料的准确性，开口槽的设置可以是整体结构更灵活，通过旋转支柱可以调节对射式光电传感器的角度位置，从而更精确的进行分料工作。
18.进一步设置：所述控制装置由plc以及显示器组成。
19.通过采用上述技术方案，plc的设置可以是整个机构实现自动化，减少人工分料时间，设有显示器可以更好的观察控制整个机构的工作，避免紧急情况无法控制机器的运转。
20.综上所述，本实用新型具有如下优点：总体结构可以准确地分类材料，不需要人工分料，实现自动化工作，提高分料产量，避免分料规格高低的不一致，解决了人工分料时间长，效率低，易混乱的问题。
附图说明
21.此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：
22.图1是本实用新型的结构示意图。
23.图2是本实用新型的左视图。
24.图3是本实用新型的俯视图。
25.图4是本实用新型的电气图。
26.图中，1、第一传送带；2、第二传送带；3、对射式光电传感器；31、支柱；32、支撑板；4、气缸；41、侧衬板；5、推板；6、高料；7、低料；8、挡板；81、支腿；9、第一电机；10、第二电机；11、第一导轨；12、第二导轨；13、气管接头；14、导料板；15、连接板。
具体实施方式
27.有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图4对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
28.下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。
29.实施例1：一种高料低料的分类机构，如图1-3所示，包括第一传输装置，第一传输装置包括第一导轨11，第一导轨11上安装有第一传送带1，第一导轨11末端设有第一电机9，第一电机9安装在第一导轨11的一侧，第一导轨11通过第一电机9带动第一传送带1顺时针，第一传送带1放置有高料6和低料7，第一导轨11上设有挡板8，挡板8两端设有支腿81，支腿81通过螺栓螺纹连接挡板8，且挡板8与第一传送带1之间的距离可通过低料7，支腿81底部通过螺栓螺纹固定在第一导轨11两侧，第一导轨11的两侧设有导料板14，导料板14通过螺栓固定在连接板15上，连接板15通过螺栓固定在第一导轨11的两侧，第一导轨11一侧还设有气动推动装置。
30.气动推动装置包括侧衬板41，侧衬板41一端固定在第一导轨11一侧，侧衬板41一侧设有气缸4，气缸4底部设有气管接头13，气缸4通过螺栓螺纹固定在侧衬板41一侧，气缸4的推杆顶端设有推板5，推板5通过螺栓固定在推杆上，且推板5通过推杆向正对于第二导轨12的方向来回伸缩，第一导轨11另一侧设有第二传输装置。
31.第二传输装置包括第二导轨12，第二导轨12上安装有第二传送带2，第二导轨12末端设有第二电机10，第二电机10安装在第二导轨12的一侧，第二导轨12通过第二电机10带动第二传送带2顺时针传动，第二导轨12的两侧也设有导料板14，导料板14通过螺栓固定在连接板15上，连接板15通过螺栓固定在第二导轨12的两侧，第二导轨12垂直紧靠于第一导轨11，另外第一导轨11一侧和第二导轨12一侧均安装有信号检测装置。
32.信号检测装置包括对射式光电传感器3，其中，对射式光电传感器的选型为：施耐德对射式光电传感器，型号分别为：光电信号发射部件型号为：xum2aksbl2t，光电信号接受部件型号为：xum2ansbl2r，对射式光电传感器3通过螺栓固定安装在支柱31上，支柱31底部设有支撑板32，支撑板32上设有与支柱31外径相配的孔，且该孔设有开口槽，开口槽通过螺栓将支柱31固定在支撑板32上，支撑板32一端通过螺栓分别固定在第一导轨11一侧和第二导轨12一侧，对射式光电传感器3与控制装置一端连接，控制装置另一端连接气缸4，控制装置由plc以及显示器组成，plc电气图由图3所示。
33.使用时，开启第一电机9和第二电机10，使得第一传送带1和第二传送带2开始顺时针运转，此时工人将高料6低料7放置在第一传送带1上，当低料7接近挡板8时，对射式光电传感器3检测到时低料7，则不启动气缸4，低料从挡板8下通过进行下料，当高料6运输到挡板8时，会被挡板8阻挡前进，对射式光电传感器3会检测到是高料6，则会通过信号传输到控制装置的plc中，从而开始向气缸4进气，使得气缸4的推杆带动推板5将高料6推至第二传送带2上，通过第二传送带2匀速地进行高料6的下料，完成动作后，推杆会带动推板5回收至原始状态，接着进行下一次的检测工作。
34.以上所述是结合具体实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅局限于此；对于本实用新型所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本实用新型技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在
本实用新型保护范围之内。