电机测试设备的制作方法

1.本技术涉及电机测试领域，尤其是涉及一种电机测试设备。


背景技术：

2.对于电机进行测试可以确定电机的效率、功率因数、转速、定子电流等。现有技术中，对于60系列伺服电机的测试通常采用人工测试，测试效率较低，尤其是对于不同规格的60系列伺服电机进行测试时，效率进一步降低。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种电机测试设备，能够对电机的多项参数进行测试，且具有更高的测试效率。
4.本技术提供了一种电机测试设备，包括上料机构、抓取机构和设置有测试接头的测试机构；
5.所述上料机构用于将电机运输至抓取位，所述抓取机构将位于所述抓取位的所述电机安装至测试位；
6.所述测试机构的测试接头与位于所述测试位的所述电机的测试接口连接；当所述电机测试合格时，所述抓取机构抓取所述电机至第一预设位置；当所述电机测试不合格时，所述抓取机构抓取所述电机至第二预设位置。
7.在上述技术方案中，进一步地，所述上料机构包括至少两个间隔设置的运输轨，以将多个所述电机运输至所述抓取位；
8.多个所述运输轨远离所述抓取机构的一端为上料位，所述运输轨的另一端为所述抓取位。
9.在上述技术方案中，进一步地，所述运输轨包括固定座和第一驱动装置；
10.所述固定座用于安装所述电机，所述第一驱动装置的驱动端与所述固定座连接，以驱动所述固定座在所述上料位和所述抓取位之间往复运动。
11.在上述技术方案中，进一步地，还包括检测机构；
12.所述检测机构设置于所述抓取位处，用于检测所述电机的规格；
13.在所述检测机构对其中一个所述运输轨上的所述电机检测的同时，所述抓取机构将其余的所述运输轨的检测后的所述电机安装至所述测试位。
14.在上述技术方案中，进一步地，所述测试机构还包括载台和下压组件；
15.所述载台形成有所述测试位，所述测试位为开设于所述载台的安装槽；
16.所述下压组件用于对所述电机施压，以使所述电机安装至所述安装槽内；
17.在所述电机安装到位后，所述测试接头靠近所述电机并与所述电机的测试接口连接。
18.在上述技术方案中，进一步地，所述测试机构还包括扫码器，在所述电机安装到位后，所述扫码器用于识别设置于所述电机的编码的信息。
19.在上述技术方案中，进一步地，所述测试机构还包括升降组件和水平组件；
20.所述升降组件包括第二驱动装置、升降导轨和安装座，所述第二驱动装置用于驱动所述升降导轨的滑块沿所述升降导轨的滑轨往复运动，所述安装座与所述升降导轨的滑块连接，所述水平组件安装于所述安装座；
21.所述水平组件包括第三驱动装置和水平导轨，所述第三驱动装置用于驱动所述水平导轨的滑块沿所述水平导轨的滑轨往复运动，所述测试接头、所述扫码器与所述水平导轨的滑块连接。
22.在上述技术方案中，进一步地，所述下压组件包括旋转下压驱动装置和下压臂；
23.所述下压臂的一端设置有下压部，所述旋转下压驱动装置的驱动端与所述下压臂的另一端连接，以驱动所述下压臂摆动；
24.当所述下压部与所述电机的位置对应时，所述旋转下压驱动装置用于驱动所述下压部靠近或者远离所述电机。
25.在上述技术方案中，进一步地，所述抓取机构包括底座、四轴机器人和夹爪部件；
26.所述四轴机器人安装于所述底座，所述夹爪部件与所述四轴机器人的驱动端连接。
27.在上述技术方案中，进一步地，还包括送料机构和下料机构；
28.所述送料机构为设置于所述上料机构的起始端的送料传送带；
29.所述下料机构包括下料车和下料传送带；所述下料车位于所述第一预设位置，用于承接合格的所述电机；所述下料传送带位于所述第二预设位置，用于承接不合格的所述电机。
30.与现有技术相比，本技术的有益效果为：
31.本技术提供的电机测试设备，通过设置上料机构、抓取机构和测试机构，实现对电机的自动上料、转运和测试，相较于现有技术中人工测试电机的方式，本技术的电机测试设备大大提升了对电机测试的效率，更加适用于工业生产。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本技术提供的电机测试设备在第一视角下的结构示意图；
34.图2为图1中a处的放大示意图；
35.图3为本技术提供的电机测试设备在第二视角下的结构示意图；
36.图4为本技术提供的电机测试设备在第三视角下的结构示意图；
37.图5为本技术提供的测试机构的局部结构示意图。
38.图中：101-上料机构；102-抓取机构；103-电机；104-测试接头；105-测试机；106-运输轨；107-固定座；108-检测机构；109-载台；110-下压组件；111-下压臂；112-下压部；113-升降组件；114-水平组件；115-安装座；116-底座；117-四轴机器人；118-机器人控制柜；119-夹爪部件；120-送料传送带；121-下料车；122-下料传送带；123-导向轨道；124-导
向轮；125-操作台。
具体实施方式
39.下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
40.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
42.实施例一
43.参见图1至图5所示，本技术提供的电机测试设备包括上料机构101、抓取机构102和设置有测试接头104的测试机构。
44.上料机构101用于将电机103(具体可为60系列伺服电机)运输至抓取位，在电机103运输到位后，抓取机构102可将位于抓取位的电机103安装至测试位，位于测试位的测试机构能够对电机103进行测试。
45.具体地，测试机构的测试接头104能够与位于测试位的电机103的测试接口连接，测试机构的测试机105与测试接头104电连接，并能够对电机103的多项参数进行测试，例如电机103的电阻值及电机103的信号通断情况等。当电机103测试合格时，抓取机构102抓取电机103至第一预设位置；当电机103测试不合格时，抓取机构102抓取电机103至第二预设位置，从而可以将测试合格的电机103与测试不合格的电机103进行区分。
46.本技术提供的电机测试设备，通过设置上料机构101、抓取机构102和测试机构，实现对电机103的自动上料、转运和测试，相较于现有技术中人工测试电机103的方式，本技术的电机测试设备大大提升了对电机103测试的效率，更加适用于工业生产。
47.该实施例可选的方案中，上料机构101包括至少两个间隔设置的运输轨106，优选地，多个运输轨106平行设置。多个运输轨106远离抓取机构102的一端为上料位，电机103在该处被安装至运输轨106；运输轨106的另一端为抓取位，抓取机构102可将运输至该处的电机103安装至测试位。多个运输轨106能够将数量更多的电机103运输至抓取位，从而提升了运输效率。
48.该实施例可选的方案中，运输轨106包括固定座107和第一驱动装置；固定座107用于安装电机103，第一驱动装置的驱动端与固定座107连接，以驱动固定座107在上料位和抓取位之间往复运动。
49.在该实施例中，固定座107可开设有安装槽，电机103能够安装至安装槽中，以使电
机103从上料位运动至抓取位的过程中更加平稳。固定座107在上料位和抓取位之间往复运动，可实现依次将多个电机103运输至抓取位。
50.具体地，第一驱动装置可为无杆气缸，固定座107与无杆气缸的滑块连接。无杆气缸是利用活塞直接或间接方式连接外界执行机构，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸。这种气缸的最大优点是节省安装空间，分为磁偶无杆气缸(磁性气缸)与机械式无杆气缸。
51.当然，第一驱动装置也可选用其他的结构形式，例如电动丝杆、直线电机等结构。
52.该实施例可选的方案中，电机测试设备还包括检测机构108；检测机构108设置于抓取位处，用于检测电机103的规格；在检测机构108对其中一个运输轨106上的电机103检测的同时，抓取机构102将其余的运输轨106的检测后的电机103安装至测试位。
53.对于不同规格的电机103进行测试时，需要先对电机103的规格进行判定。在该实施例中，在抓取机构102将电机103安装至测试位之前，检测机构108可先对运动至抓取位的电机103的规格进行检测。
54.具体地，检测机构108包括多个光电传感器和与光电传感器通讯连接的控制器，多个光电传感器设置于不同高度，不同规格的电机103能够遮挡不同高度、不同数量的光电传感器发出的光线，控制器可根据电机103对光线的遮挡情况判断电机103的规格。例如，对于高度不同的三种规格的60系列伺服电机进行检测，光电传感器可为前端光纤，利用60系列伺服电机对前端光纤的光的遮挡情况，可判断电机的高度，从而判断电机的规格。
55.检测机构108可依次对多个运输轨106上的电机103进行检测，在其中一个运输轨106的电机103进行检测时，其他运输轨106可同时执行运输电机103的动作，与此同时，抓取机构102也可将其余的运输轨106上检测后的电机103安装至测试位，多个运输轨106循环上料，多项进程同时进行，极大地提升了上料、检测的效率。
56.实施例二
57.该实施例二中的电机测试设备是在上述实施例基础上的改进，上述实施例中公开的技术内容不重复描述，上述实施例中公开的内容也属于该实施例二公开的内容。
58.参见图5所示，该实施例可选的方案中，测试机构还包括载台109和下压组件110；载台109形成有测试位，测试位为开设于载台109的安装槽；下压组件110用于对电机103施压，以使电机103安装至安装槽内；在电机103安装到位后，测试接头104靠近电机103并与电机103的测试接口连接。
59.在该实施例中，电机103进行测试时，测试接头104需要插接至电机103的测试接口，以实现测试机105与电机103的电连接。为了使测试接头104与电机103的测试接口的连接可靠，在插接之前，需要对电机103可靠固定。具体是通过下压组件110和载台109来实现对电机103可靠固定，载台109开设的安装槽与电机103的外形适配，在抓取机构102将电机103放置在载台109的安装槽处后，下压结构对电机103施压，以使电机103下压并触及槽底，在测试接头104向电机103的测试接口插接时，电机103不易发生偏移歪斜的问题，从而保证了测试接头104与电机103的测试接口连接可靠，保证测试的准确性。
60.具体地，下压组件110包括旋转下压驱动装置和下压臂111。旋转下压驱动装置具体可为旋转下压气缸。下压臂111的一端设置有下压部112，旋转下压气缸的驱动端与下压臂111的另一端连接，以驱动下压臂111摆动，下压部112即可绕下压臂111与旋转下压气缸的驱动端的连接处转动，从而改变下压部112的位置。当下压部112与电机103的位置对应
时，旋转下压气缸用于驱动下压部112靠近或者远离电机103，实现对电机103的施压。在抓取机构102对电机103进行抓取的进程中，下压臂111摆动以使下压部112从电机103的上部移开，避免在电机103输送的过程中多个部件之间发生磕碰。
61.可选地，下压臂111的旋转及下压动作也可以由转动驱动装置和下压驱动装置来分别驱动，也能够实现下压臂111转动、下压的动作。
62.其中，如图5所示，下压臂111的中部具有加宽的结构，下压臂111对电机施压时，压力由下压臂111向下压部112传递，压力传递时下压臂111的中间承受的压力更大相对容易折断，且考虑到与其他零部件空间干涉的因素，只在下压臂111的中前部(前部指的是靠近下压部112的部分)进行加宽加固的结构。而为了避免与下压部连接的下压臂111的前端尺寸过大，而造成下压部112的尺寸过大，向靠近下压部112的方向，下压臂111的加宽结构的尺寸又逐渐减小，该结构也使压力分布相对均匀，避免尺寸突然改变而造成局部受力过大折断的问题。
63.下压部112包括间隔设置的连接板和下压板，下压臂111与连接板连接，连接板和下压板之间通过弹性件连接，以对下压部对电机施压的力进行缓冲。下压板与电机相贴的一面还设置弹性软垫，以进一步实现缓冲作用。
64.该实施例可选的方案中，测试机构还包括扫码器，在电机103安装到位后，扫码器用于识别设置于电机103的编码的信息，一般来说，电机103的编码的信息可包括电机103的生产时间、规格及测试信息等。
65.该实施例可选的方案中，测试机构还包括升降组件113和水平组件114。其中，由于不同规格的电机的测试接口与编码的高度不一致，可通过前端光纤识别电机103的高度，设置升降组件113以改变测试接头104和扫码器的高度，以使测试接头104的高度能够与测试接口的高度对准、扫码器的高度能够与编码的高度对准。在测试接头104和扫码器的高度位置确定后，水平组件114可以带动测试接头104和扫码器向电机103靠近，以使测试接头104能够插接至测试接口，编码能够进入扫码器的识别范围内。
66.具体地，升降组件113包括第二驱动装置、升降导轨和安装座115，升降导轨的滑轨竖直方向设置，第二驱动装置用于驱动升降导轨的滑块沿升降导轨的滑轨往复运动，安装座115与升降导轨的滑块连接，水平组件114安装于安装座115；具体地，安装座115呈“l”形，安装座115的竖直侧壁与升降导轨的滑块连接，安装座115的水平侧壁为水平组件114的安装留出空间；水平组件114包括第三驱动装置和水平导轨，第三驱动装置用于驱动水平导轨的滑块沿水平导轨的滑轨往复运动，测试接头104、扫码器与水平导轨的滑块连接，以使测试接头104能够与测试接口进行插拔动作。
67.实施例三
68.该实施例三中的电机测试设备是在上述任一实施例基础上的改进，上述实施例中公开的技术内容不重复描述，上述实施例中公开的内容也属于该实施例三公开的内容。
69.该实施例可选的方案中，抓取机构102包括底座116、四轴机器人117、机器人控制柜118和夹爪部件119；底座116的底部可固定于地面，四轴机器人117的关节臂依次首尾相连，四轴机器人117的底部安装于底座116的顶部，夹爪部件119与四轴机器人117的驱动端连接，测试机构安装于操作台125，夹爪部件119的高度能够到达操作台125的高度，且四轴机器人117的有效工作半径不小于900mm，以便于抓取机构102对电机103的抓取动作。
70.该实施例可选的方案中，电机测试设备还包括送料机构和下料机构；送料机构为设置于上料机构101的起始端的送料传送带120，送料传送的高度与操作台125的高度一致，送料传送带120能够将大量的电机103输送至上料机构101的方向，在送料传送带120与上料机构101之间，可设置机械手或者利用人工将送料传送带120的电机103放至上料机构101的上料位。
71.下料机构包括下料车121和下料传送带122。其中，下料车121位于第一预设位置，用于承接合格的电机103，具体地，第一预设位置设置有导向轨道123，下料车121的底部设置有间隔设置的导向轮124，操作人员将下料车121推至第一预设位置时，导向轮124沿导向轨道123的两侧滚动以对下料车121的运动导向，对下料车121的安装及定位更加准确，便于抓取机构102将电机103放至下料车121的安装槽中，具体地，电机103落位尺寸单边误差不小于2mm。
72.下料传送带122位于第二预设位置，用于承接不合格的电机103。下料传送带122的高度与操作台125的高度一致，便于抓取机构102将电机103放至下料传送带122，下料传送带122可将不合格的电机运送至预定位置。
73.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本技术的范围之内并且形成不同的实施例。