一种基于视觉检测技术的雪糕盒分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及雪糕盒包装设备领域，具体涉及一种基于视觉检测技术的雪糕盒分拣装置。


背景技术：

2.雪糕在生产的过程中通过将制成好的原料放置在雪糕盒里，也称之为模具，然后经过冷冻将雪糕制成相对应的形状，在雪糕盒的生产过程中需要对雪糕盒进行输送,根据现在对食品安全的重视，在雪糕盒包装的时候需要对雪糕盒的质量进行严格把控，避免雪糕盒中油污等杂质对雪糕的质量造成影响，雪糕盒在输送的时候需要对雪糕盒中的次品进行分拣。
3.现有技术存在以下问题：
4.现有的雪糕盒在包装的过程中需要对雪糕盒的质量进行检测，避免雪糕盒的上有黑点，油污，头发和残缺等缺陷，在检测之后使用人员需要手动将良品和次品进行分开摆放，在操作的过程中较为繁琐，且效率极低，无法满足日常的生产需求。


技术实现要素：

5.(一)实用新型目的
6.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种基于视觉检测技术的雪糕盒分拣装置，具有可以自动对雪糕盒的次品和良品进行分拣，增加设备的自动化程度，降低了劳动成本的同时可大大提高分拣效率的特点。
7.(二)技术方案
8.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于视觉检测技术的雪糕盒分拣装置，包括第一输送机构的上方设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括工业相机、镜头和光源发光区，所述光源发光区安装在第一输送机构的上方，所述光源发光区的内部安装有工业相机，所述工业相机的底部连接有镜头，其特征在于，包括第一输送机构的一侧设置有支撑平台，所述支撑平台的底部安装有支撑脚，所述支撑平台的一侧设置有第一龙门机械手臂，所述第一龙门机械手臂的两端设置有第一滑动机构，所述第一龙门机械手臂的底部设置有收纳箱，所述第一龙门机械手臂的一侧设置有第二龙门机械手臂，所述第二龙门机械手臂的两侧设置有第二滑动机构，所述第二龙门机械手臂的底部设置有第二输送机构，所述第二输送机构的两侧安装有固定板，所述支撑平台的端面上设置有通孔，所述通孔的底部设置有第一回收箱，所述第一回收箱的一侧设置有第二回收箱，所述第一龙门机械手臂与所述第二龙门机械手臂的底部均连接有支撑柱。
9.优选的，所述第一滑动机构和第二滑动结构均通过滑块与滑轨之间的配合进行滑动。
10.优选的，所述第一输送机构和第二输送机构均为传送带，且第一输送机构和第二输送机构的端面上均设置有限位座。
11.优选的，所述光源发光区的水平线与第一输送机构的水平线相平行。
12.优选的，所述通孔的宽度小于第一回收箱和第二回收箱的宽度，且第一回收箱和第二回收箱与通孔相对齐。
13.优选的，所述支撑柱为镀锌空心管，且支撑柱与支撑平台之间为焊接。
14.本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：通过第一龙门机械手臂和第二龙门机械手臂的设置，使得可以通过第二龙门机械手臂对次品进行吸取，并通过对第二龙门机械手臂上的吸盘进行开启，将次品进行拿去和回收，并且也可将良品进行拿去回收，不需要人们手动分拣，操作效率较高，并且可以节省大量的劳动成本，同时通过限位座的设置，可以通过限位座将用以盛放雪糕盒的托盘进行定位，避免在对雪糕盒进行拿取的时候托盘与输送结构发生偏移，影响雪糕和的正常输送。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的局部结构示意图；
17.图3为本实用新型的局部爆炸结构示意图；
18.图4为本实用新型的第一输送机构和第二输送机构结构示意图；
19.图5为本实用新型的视觉检测机构结构示意图。
20.附图标记：
21.1、支撑平台；2、支撑脚；3、第一龙门机械手臂；4、第一滑动机构；5、收纳箱；6、第二龙门机械手臂；7、第二滑动机构；8、第二输送机构；9、固定板；10、通孔；11、第一回收箱；12、第二回收箱；13、支撑柱；14、限位座；15、视觉检测机构；1501、工业相机；1502、镜头；1503、光源发光区；16、第一输送机构。
具体实施方式
22.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
23.如图1和图5所示，第一输送机构16的上方设置有视觉检测机构15，视觉检测机构15包括工业相机1501、镜头1502和光源发光区1503，光源发光区1503安装在第一输送机构16的上方，光源发光区1503的内部安装有工业相机1501，工业相机1501的底部连接有镜头1502。
24.具体的是，当托盘移动到视觉检测机构15的底部时，此时工业相机1501拍摄在托盘内的雪糕盒上，将雪糕盒转换成图像信号，并且将图像信号传递到视觉控制箱(图中未画出)上，视觉控制箱将信号进行分析，并进行反馈，将次品进行检测和定位
25.如图2和图3所示，支撑平台1的底部安装支撑脚2，支撑平台1的一侧设置有第二龙门机械手臂6，第二龙门机械手臂6的两侧设置有第二滑动机构7。
26.具体的是，经过视觉检测机构15时对托盘上的雪糕盒进行检测之后，对次品的位置进行定位，且托盘上的雪糕盒与第二龙门机械手臂6上的吸盘一一对应，检测机构通过系
统将次品信息传递到第二龙门机械手臂6上，第二龙门机械手臂6根据系统控制，将次品相对应的吸盘进行开启，通过第二滑动机构7带动第二龙门机械手臂6移动到雪糕盒的正上方，其次第二龙门机械手臂6工作对次品进行吸取，并在次动作将次品通过通孔10掉落到第一回收箱11内，第一回收箱11将次品进行集中的存储。
27.然后第二龙门机械手臂6根据上述操作将剩余的良品存储到第二回收箱12内。
28.如图2和图3所示，支撑平台1的另一侧设置有第一龙门机械手臂3，第一龙门机械手臂3的两侧设置有第一滑动机构4，第一龙门机械手臂3的底部设置有收纳箱5。
29.具体的是，当托盘中的雪糕盒中没有次品后，经过第二龙门机械手臂6将雪糕盒放入第二输送机构8上，经过第二输送机构8的输送将雪糕盒输送到第一龙门机械手臂3活动行程内，第一龙门机械手臂3将良品抓取到收纳箱5内，最终通过人工将收纳箱5进行包装。
30.进一步的是，通过第一龙门机械手臂3和第二龙门机械手臂6的设置，可以自动将次品进行回收，将良品自动输送到收纳箱5中，整体操作过程中只需人工对收纳箱5进行打包即可，对次品和良品的分拣完全通过自动化设备进行操作，节省了人力，提高了分拣效率。
31.如图4所示，第一输送机构16和第二输送机构8的端面上设置有限位座14。
32.进一步的是，限位座14为柔性材质，可以根据第二输送机构8进行弯折，将托盘放入到限位座14内，限位座14可以将托盘的位置进行限制，避免在输送的时候与设备其他的零部件接触，造成托盘在第二输送机构8上倾斜，影响正常输送。
33.进一步的是，支撑柱13位镀锌空心管，且支撑柱13与支撑平台1之间为焊接，支撑柱13为空心管，降低了设备的整体质量，并且在镀锌处理，使得支撑柱13的耐腐蚀性提高，可有效的提高支撑柱13的使用寿命。
34.本实用新型的工作原理及使用流程：经过视觉检测机构15检测之后的雪糕盒会被定位，当托盘内的雪糕盒未检测出次品时，第二龙门机械手臂6通过第二滑动机构7的带动下使得第二龙门机械手臂6移动到托盘的正上方，此时第二龙门机械手臂6上的吸盘与托盘上的雪糕盒一一对应，第二龙门机械手臂6会将雪糕盒吸取并放置在第二输送机构8上的限位座14上，此时第二输送机构8运行，带动第二输送机构8上的托盘向靠近收纳箱5的一侧移动，当移动第一龙门机械手臂3的下方后，第一龙门机械手臂3会在第一滑动机构4的带动下与雪糕盒对齐，此时第一龙门机械手臂3会对检测好的雪糕盒夹取到收纳箱5中，当托盘中的雪糕盒存在次品的时候，经过检测机构检测之后，次品的位置已经定位，并通过系统传输到第二龙门机械手臂6上，第二龙门机械手臂6会根据系统控制吸盘的开启，对次品进行拿取，拿取之后第二龙门机械手臂6移动到第一回收箱11上方，并控制吸盘再次关闭，使得次品掉落到第一回收箱11的内部，而剩余的良品则通过上述操作将良品放置在第二回收箱12内。
35.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。