一种减振器刚度一致性的筛选工装的制作方法

文档序号:28897147发布日期:2022-02-12 13:55阅读:131来源:国知局
一种减振器刚度一致性的筛选工装的制作方法

1.本发明涉及一种减振器刚度一致性筛选机构,尤其是涉及一种减振器刚度一致性的筛选工装。


背景技术:

2.激光惯导减振系统的发展应用中,对减振系统支撑中心的设计精度提出越来越高的要求。然而,由多个减振器构成的减振系统,不同位置减振器刚度不一致和减振器轴向刚度与横向刚度不一致严重影响减振系统的支撑中心的精确设计。特别地,对于使用橡胶减振器的系统,由于橡胶高分子材料加工尺寸精度难以控制,以致即便是同批次的橡胶减振器,其同一方向的刚度的差异性也很大。同时,同一减振器其轴向刚度与横向刚度也存在较大差异。


技术实现要素:

3.鉴于此,为了解决减振系统的支撑中心精确设计的问题,本技术提供一种减振器刚度一致性筛选机构,能够提供减振器轴向刚度和横向刚度的分别测量,通过多个减振器刚度的测量和筛选,提高减振系统的支撑中心设计准确度。
4.本技术提供一种减振器刚度一致性的筛选工装,所述减振器刚度一致性筛选机构包括:基座1、滑动轴承2、弹簧卡圈3、滑动轴4、减振器底面安装座5、减振器6、减振器横向安装座7,其中:
5.基座1为减振器刚度一致性的筛选工装的本体结构,基座1的底面为平板结构,基座1上竖直设置两个安装支座,所述安装支座为空心结构,两个安装支座的空心结构为同轴设置,用于安装滑动轴承2;滑动轴承2在安装支座的两端分别设置有弹簧卡圈3,用于将两个滑动轴承2分别固定在两个安装支座上;
6.基座1两边的竖直方向,分别设置有第一减振器安装面和第二减振器安装面,第一减振器安装面与滑动轴4的轴向方向垂直,第二减振器安装面与滑动轴4的轴向方向平行,用于安装减振器底面安装座5;滑动轴4穿过两个滑动轴承2,作为减振器6的负载,滑动轴4的端部设置第一机械接口,滑动轴4的中间部分设置有第二机械接口;第一机械接口用于与减振器6顶面连接,用于减振器6的轴向刚度测试;第二机械接口用于与减振器横向安装座7连接,用于减振器6的径向刚度测试;减振器横向安装座7一端与滑动轴4固连,减振器横向安装座7另一端设置有与减振器6顶面连接的机械接口,用于减振器6的横向刚度一致性筛选。
7.优选的,第一减振器安装面设置减振器底面安装座5,减振器底面安装座5上设置有减振器6,减振器6与滑动轴4的第一机械接口连接。
8.优选的,第二减振器安装面设置减振器底面安装座5,减振器底面安装座5上设置有减振器6,减振器6与滑动轴4的第二机械接口连接。
9.优选的,滑动轴4的圆柱度为0.001~0.1mm,滑动轴4的表面粗糙度为0.8~6.4μm。
10.优选的,减振器底面安装座5设置有多个不同类型的减振器6的底面安装接口。
11.优选的,弹簧卡圈3包括o型弹簧卡圈3。
12.本发明实施例通过成对滑动轴承,利用滑动轴作为减振器负载,将减振器的轴向刚度和横向刚度测试有效分离。在满足不同减振器刚度一致性筛选需求的情况下,还可以用于对比同一减振器轴向刚度和横向刚度的一致性,从而有效提升惯导减振系统支撑中心的设计精确度。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见,下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域的技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本发明实施例的减振器轴向刚度一致性筛选的结构示意图;
15.图2是本发明实施例的减振器横向刚度一致性筛选的结构示意图;
16.其中:基座-1、滑动轴承-2、弹簧卡圈-3、滑动轴-4、减振器底面安装座-5、减振器-6、减振器横向安装座-7。
具体实施方式
17.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部实施例。基于本发明中的实施例,本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下,所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
18.下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示意性实施例。在下面的详细描述中,提出了许多具体细节,以便提供对本发明的全面理解。但是,对于本领域的技术人员来说很明显的是,本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。本发明决不限于下面所提出的任何具体设置和方法,而是在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了结构、方法、器件的任何改进、替换和修改。在附图和下面的描述中,没有示出公知的结构和技术,以避免对本发明造成不必要的模糊。
19.需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明实施例及实施例中的特征可以互相结合,各个实施例可以相互参考和引用。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
20.本技术提供一种减振器刚度一致性筛选机构,所述减振器刚度一致性筛选机构包括:
21.基座1、滑动轴承2、弹簧卡圈3、滑动轴4、减振器底面安装座5、减振器6、减振器横向安装座7,其中:
22.基座1为减振器刚度一致性筛选机构本体结构,基座1有两个滑动轴承2的安装支座,弹簧卡圈3将两个滑动轴承2分别固定在两个支撑座上。同时,基座1有两个减振器安装面,用于减振器6刚度一致性筛选时减振器底面安装座5的安装。滑动轴4穿过两个滑动轴承,充当减振器6的负载,其端部设置与减振器6顶面连接的机械接口,其中间部分有与减振
器横向安装座7连接的机械接口。减振器横向安装座7一端与滑动轴4固连,另一端设计有与减振器6顶面连接的机械接口,用于减振器6的横向刚度一致性筛选。
23.优选的,滑动轴4具有较高的圆柱度和表面光洁度,在滑动轴4相对滑动轴承2运动时,具有较小的摩擦力和额外力矩。
24.优选的,基座1上设置两个轴承安装孔,用于安装两个滑动轴承2,两个轴承安装孔为同轴设置,这样有效保证滑动轴承2安装的同轴性。
25.优选的,两个安装于基座1的滑动轴承2,其较高的同轴性将滑动轴4的线运动约束为沿轴向的一个自由度,有效减小减振器6刚度测试过程中滑动轴4受到的摩擦力和约束力矩。
26.优选的,基座1有两个相互垂直的减振器安装面。其中一个安装面与支座圆柱面轴线垂直,用于减振器6轴向刚度的一致性筛选时减振器底面安装座5的安装。另一个安装面与支座圆柱面轴线平行,用于减振器6横向刚度的一致性筛选时减振器底面安装座5的安装。从而,在一个机构上实现同一减振器轴向刚度和横向刚度的分别测量和对比。
27.优选的,减振器底面安装座5同一个零件上设计有多种不同类型的减振器6的底面安装接口,提高机构的复用性。
28.优选的,减振器横向安装座7设计成不同长度的可更换件,用于多个不同高度的减振器6的顶面与滑动轴4连接。
29.工作原理:测量减振器的刚度时,将安装好减振器的筛选机构的滑动轴线沿振动台激励方向平行安装,振动台给定常量级扫频激励,测试得到沿激励方向的加速度响应曲线,取曲线最高峰值处对应的激励频率为此时减振器在对应滑动轴4负载下的共振频率,根据频率与刚度的关系:
30.k=4π2mf231.求得减振器在在对应滑动轴4负载下的刚度。其中k为减振器刚度,m为滑动轴的质量,f为减振器在对应滑动轴4负载下的共振频率。分别测试不同减振器的轴向刚度和横向刚度,从中筛选出刚度一致性较高的减振器用于减振系统的设计,以保证支撑刚度设计满足要求。
32.综上所述,本发明公开了一种减振器刚度一致性筛选机构。其中,该设计包括:基座1、滑动轴承2、弹簧卡圈3、滑动轴4、减振器底面安装座5、减振器6、减振器横向安装座7。机构的基座1设置有同轴度较高的轴承安装孔,保证两个相同的滑动轴承2安装后轴线重合,高精度滑动轴4与滑动轴承2的内孔相匹配,以减小相对运动的摩擦力和附加力矩。机构的基座1设置有与轴承安装孔轴线分别垂直和平行的减振器底面安装座5的安装平面,分别用于减振器轴向刚度和横向刚度的测试。减振器底面安装座5的多个减振器底面安装接口特征和不同长度尺寸的减振器横向安装座7,可有效提高和拓展减振器刚度一致性筛选机构的可复用性和使用范围。
33.最后应该说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可以轻易想到各种等效的修改或者替换,这些修改或者替换都应该涵盖在本发明的保护范围之内。
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