一种卷绕下料检测装置和卷绕机的制作方法

1.本实用新型涉及电容器生产技术领域，特别涉及一种卷绕下料检测装置和卷绕机。


背景技术：

2.超级电容器是常用的电子元件，超级电容器中的卷芯是经过极片和隔膜卷绕成型。由于卷绕过程中可能存在极片位置偏移，或者极片破损等情况，导致产生短路等缺陷，需要经过检测后才能流到后续的工序中。现有对卷芯的检测需要在单独的一台检测设备中检测，在卷绕下料之后由人工对卷芯检测，检测效率较低，人工成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种卷绕下料检测装置和卷绕机，旨在解决现有技术中卷芯在卷绕下料后需要人工对卷芯进行检测，检测效率较低的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种卷绕下料检测装置，包括：
5.基板，所述基板上设有卷绕位；
6.夹持装置，所述夹持装置包括第一夹持驱动装置和下料臂，所述第一夹持驱动装置设于所述基板上，所述下料臂与所述基板活动连接，所述下料臂与所述第一夹持驱动装置传动连接，所述第一夹持驱动装置可带动所述下料臂靠近或远离所述卷绕位，所述下料臂活动至远离所述卷绕位的位置称为下料位，所述下料臂上设有夹爪组件，所述夹爪组件与所述卷绕位和所述下料位位置对应设置，所述夹爪组件上设有检测部；
7.卷芯检测仪，所述检测部与所述卷芯检测仪电性连接；
8.分选装置，所述分选装置设于所述下料位的旁侧，所述分选装置与所述卷芯检测仪信号连接，所述分选装置用于对检测后的卷芯进行分选。
9.超级电容器的卷芯在卷绕位进行卷绕成型；卷绕完成后，下料臂上的夹爪组件在卷绕位夹持住卷芯的导针，然后第一夹持驱动装置带动下料臂、夹爪组件和卷芯远离退出卷绕位并移动至下料位，同时检测部与卷芯的导针接触导通，卷芯检测仪对卷芯进行检测，判断卷芯是否合格；然后夹爪组件松开卷芯，分选装置根据检测的结果，分选出合格和不合格的卷芯。本技术把检测工序集成到卷绕机的下料过程中，不需要另外使用人工单独检测，从而可以提高检测效率，降低人工成本。
10.优选地，所述夹爪组件包括第二夹持驱动装置、第一半夹和第二半夹，所述第一半夹和所述第二半夹均与所述下料臂活动连接，所述第一半夹和所述第二半夹均与所述第二夹持驱动装置传动连接，所述第二夹持驱动装置可带动所述第一半夹和所述第二半夹相互靠近闭合或相互远离张开，所述第一半夹和所述第二半夹与所述下料位和所述卷绕位位置对应设置，所述第一半夹上设有第一触部，所述第二半夹上设有第二触部，所述检测部包括所述第一触部和所述第二触部，所述第一触部和所述第二触部均与所述卷芯检测仪电性连接，所述第一半夹和所述第二半夹绝缘设置，所述第一触部和所述第二触部用于分别与卷
芯的两个导针导通。
11.第二夹持驱动装置可带动第一半夹和第二半夹闭合或张开，使第一半夹和第二半夹可夹持或松开卷芯；第一半夹和第二半夹绝缘设置，通过第一触部和第二触部与卷芯的两个导针导通，使卷芯检测仪可准确地对卷芯进行检测。
12.优选地，所述第一半夹和所述第二半夹均为绝缘材质构件。第一半夹和第二半夹为绝缘材质，可获得较好的绝缘效果，结构简单。
13.优选地，所述下料臂的上侧与所述基板转动连接，所述下料臂与所述基板的转动轴线沿横向设置，所述夹爪组件设于所述下料臂的下侧，所述第一夹持驱动装置包括第一固定端和第一运动端，所述第一固定端连接于所述基板上，所述第一运动端连接于所述下料臂的中部。
14.第一夹持驱动装置的第一运动端带动下料臂转动，使位于下料臂的下侧的夹爪组件实现靠近或远离卷绕位。
15.优选地，所述分选装置包括第一分选通道和第二分选通道，所述第一分选通道和所述第二分选通道均与所述下料位位置对应设置，所述分选装置还包括通道切换装置，所述第一分选通道和所述第二分选通道均与所述通道切换装置连接，所述通道切换装置用于切换所述第一分选通道和所述第二分选通道的其中一个与所述下料位连通，所述通道切换装置与所述卷芯检测仪信号连接。
16.在分选时，通道切换装置可根据该卷芯在卷芯检测仪的测试值进行不同的动作，来切换卷芯落入第一分选通道或第二分选通道中，可以自动分选出内阻符合要求和不符合要求的卷芯，不需人工另外挑选。
17.优选地，所述第一分选通道和所述第二分选通道均与所述基板相对固定，所述第一分选通道和所述第二分选通道均向下侧延伸，所述第一分选通道的上侧设于所述下料位的正下方，所述第一分选通道的上侧设有第一通孔，所述第一通孔位于所述下料位的正下方，所述第二分选通道设于所述第一通孔的正下方，所述通道切换装置包括切换驱动装置和切换挡板，所述切换挡板所述第一分选通道上转动连接有切换挡板，所述切换挡板与所述切换驱动装置传动连接，所述切换驱动装置可带动所述切换挡板关闭或打开所述第一通孔。
18.切换驱动装置可带动切换挡板关闭或打开第一通孔；当检测合格时，第一通孔关闭，卷芯沿第一通道下料；当检测不合格时，切换挡板向下打开，卷芯直接穿过第一通孔掉入第二分选通道内收集，实现卷芯的分选。
19.优选地，所述卷芯检测仪为绝缘电阻检测仪。使用绝缘电阻检测仪可检测卷芯的电阻。
20.本实用新型另一方面，还提出一种具有上述卷绕下料检测装置的卷绕机。通过采用上述的卷绕下料检测装置，可以提高检测效率，降低人工成本。
21.优选地，所述卷绕机还包括控制器，所述夹持装置、所述卷芯检测仪和所述分选装置均与所述控制器信号连接。控制器控制卷绕过程，以及控制夹持装置、卷芯检测仪和分选装置的动作配合，完成卷绕、下料、检测和分选流程。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
23.图1为本实用新型的卷绕下料检测装置中，夹爪组件夹住卷芯、卷芯落入第一分选通道状态的正向结构示意图；
24.图2为图1中a处的局部放大图；
25.图3为本实用新型的卷绕下料检测装置中，夹爪组件松开卷芯、卷芯落入第二分选通道状态的正向结构示意图；
26.图4为本实用新型的卷绕下料检测装置中，夹爪组件在卷绕位夹持卷芯时的侧向结构示意图；
27.图5为本实用新型的卷绕下料检测装置中，夹爪组件在下料位松开卷芯时的侧向结构示意图。
28.附图中：1-基板、11-卷绕位、21-第一夹持驱动装置、211-第一固定端、 212-第一运动端、22-下料臂、23-夹爪组件、231-检测部、232-第二夹持驱动装置、233-第一半夹、2331-第一触部、234-第二半夹、2341-第二触部、24
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下料位、3-卷芯检测仪、4-分选装置、41-第一分选通道、411-第一通孔、42
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第二分选通道、43-通道切换装置、431-切换驱动装置、432-切换挡板、5-卷芯、 51-导针。
29.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后等，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
32.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
33.如图1至图5所示，一种卷绕下料检测装置，包括基板1，基板1上设有夹持装置、卷芯检测仪3和分选装置4。
34.基板1上设有卷绕位11，超级电容器的卷芯5在卷绕位11进行卷绕成型。
35.夹持装置包括第一夹持驱动装置21和下料臂22，第一夹持驱动装置21 设于基板1
上，下料臂22与基板1活动连接，下料臂22与第一夹持驱动装置21传动连接，第一夹持驱动装置21可带动下料臂22靠近或远离卷绕位11，下料臂22活动至远离卷绕位11的位置称为下料位24，下料臂22上设有夹爪组件23，夹爪组件23与卷绕位11和下料位24位置对应设置，夹爪组件23 上设有检测部231；检测部231与卷芯检测仪3电性连接。
36.分选装置4设于下料位24的旁侧，分选装置4与卷芯检测仪3信号连接，分选装置4用于对检测后的卷芯进行分选。
37.卷绕完成后，下料臂22上的夹爪组件23在卷绕位11夹持住卷芯5的导针51，然后第一夹持驱动装置21带动下料臂22、夹爪组件23和卷芯5远离退出卷绕位11并移动至下料位24，同时检测部231与卷芯5的导针51接触导通，卷芯检测仪3对卷芯5进行检测，判断卷芯5是否合格；然后夹爪组件23松开卷芯5，分选装置4根据检测的结果，分选出合格和不合格的卷芯 5。本技术把检测工序集成到卷绕机的下料过程中，不需要另外使用人工单独检测，从而可以提高检测效率，降低人工成本。
38.在一些具体实施例中，夹爪组件23包括第二夹持驱动装置232、第一半夹233和第二半夹234，第一半夹233和第二半夹234均与下料臂22活动连接，第一半夹233和第二半夹234均与第二夹持驱动装置232传动连接，第二夹持驱动装置232可带动第一半夹233和第二半夹234相互靠近闭合或相互远离张开，第一半夹233和第二半夹234与下料位24和卷绕位11位置对应设置，第一半夹233上设有第一触部2331，第二半夹234上设有第二触部 2341，检测部231包括第一触部2331和第二触部2341，第一触部2331和第二触部2341均与卷芯检测仪3通过导线电性连接，第一半夹233和第二半夹 234绝缘设置，第一触部2331和第二触部2341错位设置，第一触部2331和第二触部2341用于分别与卷芯5的两个导针51导通。
39.第二夹持驱动装置232可带动第一半夹233和第二半夹234闭合或张开，使第一半夹233和第二半夹234可夹持或松开卷芯5；第一半夹233和第二半夹234绝缘设置，通过第一触部2331和第二触部2341与卷芯5的两个导针 51导通，使卷芯检测仪3可准确地对卷芯5进行检测。第二夹持驱动装置232 可以为夹爪气缸，第一半夹233和第二半夹234连接在夹爪气缸的夹爪上。在另一些实施例中，第一半夹233和第二半夹234可以与下料臂转动连接，第二夹持驱动装置232带动第一半夹233和第二半夹234转动。
40.进一步地，第一半夹233和第二半夹234均为绝缘材质构件。第一半夹 233和第二半夹234为绝缘材质，可获得较好的绝缘效果，结构简单。第一半夹233和第二半夹234的材质可为塑料。
41.在一些具体实施例中，下料臂的上侧与基板1转动连接，下料臂与基板1 的转动轴线沿横向设置，夹爪组件23设于下料臂的下侧，第一夹持驱动装置 21包括第一固定端211和第一运动端212，第一固定端211连接于基板1上，第一运动端212连接于下料臂的中部。
42.第一夹持驱动装置21可以为气缸，气缸的缸体为第一固定端211，气缸的活塞杆为第一运动端212。第一夹持驱动装置21的第一运动端212带动下料臂转动，使位于下料臂的下侧的夹爪组件23实现靠近或远离卷绕位11。
43.在一些具体实施例中，分选装置4包括第一分选通道41和第二分选通道 42，第一分选通道41和第二分选通道42均与下料位24位置对应设置，分选装置4还包括通道切换装置43，第一分选通道41和第二分选通道42均与通道切换装置43连接，通道切换装置43用于切换第一分选通道41和第二分选通道42的其中一个与下料位24连通，通道切换装置43与卷
芯检测仪3信号连接。
44.在分选时，通道切换装置43可根据该卷芯5在卷芯检测仪3的测试值进行不同的动作，来切换卷芯5落入第一分选通道41或第二分选通道42中，可以自动分选出内阻符合要求和不符合要求的卷芯5，不需人工另外挑选。
45.进一步地，第一分选通道41和第二分选通道42均与基板1相对固定，第一分选通道41和第二分选通道42均向下侧延伸，第一分选通道41的上侧设于下料位24的正下方，第一分选通道41的上侧设有第一通孔411，第一通孔411位于下料位24的正下方，第二分选通道42设于第一通孔411的正下方，通道切换装置43包括切换驱动装置431和切换挡板432，切换挡板432 第一分选通道41上转动连接有切换挡板432，切换挡板432与切换驱动装置 431传动连接，切换驱动装置431可带动切换挡板432关闭或打开第一通孔 411。
46.切换驱动装置431可带动切换挡板432关闭或打开第一通孔411；当检测合格时，第一通孔411关闭，卷芯5沿第一通道下料；当检测不合格时，切换挡板432向下打开，卷芯5直接穿过第一通孔411掉入第二分选通道42内收集，实现卷芯5的分选。在一些实施例中，第一分选通道41和第二分选通道42可移动，切换驱动装置431可切换第一分选通道41和第二分选通道42 的位置。
47.在一些具体实施例中，卷芯检测仪3为绝缘电阻检测仪。使用绝缘电阻检测仪可检测卷芯5的电阻。
48.另一方面，一种具有上述卷绕下料检测装置的卷绕机，通过采用上述的卷绕下料检测装置，可以提高检测效率，降低人工成本。
49.进一步地，卷绕机还包括控制器，夹持装置、卷芯检测仪3和分选装置4 均与控制器信号连接。控制器控制卷绕过程，以及控制夹持装置、卷芯检测仪3和分选装置4的动作配合，完成卷绕、下料、检测和分选流程。
50.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。