一种具有导向效果的印刷包装盒视觉检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体为一种具有导向效果的印刷包装盒视觉检测装置。


背景技术：

2.视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值，现有的印刷包装盒视觉检测装置在使用时还存在一定缺陷，就比如；
3.如公开号cn213194660u的一种用于口罩生产的视觉检测装置，包括第一传送带、第二传送带、视觉检测装置；第一传送带与第二传送带之间设置有视觉检测装置；视觉检测装置包括传输装置、摄像镜头；第一传送带输送口罩至传输装置一侧；推动气缸推动口罩至传输装置；传输装置包括固定架、皮带、驱动电机、升降气缸；固定架上设置有用于运输口罩两组皮带；固定架上设置有用于去除瑕疵口罩的筛选气缸；固定架上设置有升降气缸；升降气缸推动口罩至第二传送带。固定架上设置有用于去除瑕疵口罩的筛选气缸，自动去除瑕疵的口罩，提高口罩检测效率，节省人力资源；
4.这种现有技术方案在使用时还存在以下问题：
5.1.不便于对包装盒进行导向；
6.2.不便于调节ccd相机的位置；
7.3.不便于调节高度；
8.所以需要针对上述问题进行改进。


技术实现要素：

9.本实用新型的目的在于提供一种具有导向效果的印刷包装盒视觉检测装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的印刷包装盒视觉检测装置不便于对包装盒进行导向，且不便于调节ccd相机的位置，并且不便于调节高度的问题。
10.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有导向效果的印刷包装盒视觉检测装置，包括：输送机和ccd相机；
11.所述输送机上方设置有ccd相机，且输送机作为该装置的传送基础，所述输送机一侧设置有中控箱，所述中控箱上连接有显示屏；
12.u形框，固定连接在所述输送机一端，所述u形框内卡合连接有l形卡板，所述l形卡板顶端连接有导向板，所述导向板一侧连接有液压杆。
13.优选的，所述液压杆包括：
14.立式框，连接在所述液压杆一端，所述立式框连接在输送机上方，所述导向板一侧开设有放置槽，所述放置槽内部上方连接有第一轴承，所述第一轴承内连接有转轴，所述转轴一端连接有滚轮，通过液压杆推动两组导向板向内移动，使滚轮与包装盒侧面接触，进而对包装盒进行导向，防止偏移。
15.优选的，所述放置槽、第一轴承、转轴和滚轮在导向板一侧等距离设置有六组，且导向板和液压杆关于输送机的中心轴线对称设置有两组，使导向板能够通过滚轮与包装盒一侧接触，减小摩擦力。
16.优选的，所述ccd相机包括：
17.内螺纹筒，连接在所述ccd相机上方，所述内螺纹筒内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端连接有第二轴承，所述第二轴承固定连接在支撑框一侧内壁上，所述支撑框设置在输送机上方，通过旋转螺纹杆，使ccd相机沿着滑槽移动，从而便于横向调节ccd相机的位置。
18.优选的，所述螺纹杆包括：
19.伺服电机，连接在所述螺纹杆另一端，所述伺服电机连接在支撑框另一侧内壁上，所述内螺纹筒上方连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内，所述滑槽开设在支撑框内部上方，使内螺纹筒不会跟随螺纹杆的旋转而旋转，进而带动内螺纹筒稳定移动。
20.优选的，所述内螺纹筒、螺纹杆、伺服电机、支撑框、滑块和滑槽构成调节结构，且滑槽的长度与支撑框的内部长度相等，使内螺纹筒在移动时，能够被滑块和滑槽所限制。
21.优选的，所述支撑框包括：
22.套筒座，连接在所述支撑框一侧，所述套筒座内壁上连接有插板，所述插板一侧连接有导向块，所述导向块一侧滑动连接在导向轨内，所述导向轨固定连接在凹槽内侧壁上，所述凹槽开设在立柱内，所述立柱设置在输送机一侧，所述插板一端连接有步进电机，所述步进电机一端连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接在齿轮板上，所述齿轮板固定连接在凹槽内壁上，通过主动齿轮旋转沿着齿轮板移动，进而带动支撑框移动，从而便于调节高度。
23.优选的，所述插板、导向块、步进电机和主动齿轮构成联动结构，且导向块在插板两侧各设置有一组，对插板进行限制，使插板在移动时更加稳定。
24.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有导向效果的印刷包装盒视觉检测装置，通过液压杆推动两组导向板向内移动，使滚轮与包装盒侧面接触，进而对包装盒进行导向，防止偏移，通过旋转螺纹杆，使ccd相机沿着滑槽移动，从而便于横向调节ccd相机的位置，通过主动齿轮旋转沿着齿轮板移动，进而带动支撑框移动，从而便于调节高度。
25.1.首先，将包装盒放置在输送机上，然后，启动两组液压杆，两组液压杆端部伸长，带动两组导向板向内移动，使两组导向板内侧的滚轮与包装盒两侧壁接触，进而对包装盒进行导向，防止包装盒偏移，且滚轮两侧分别与两侧的滚轮接触，当包装盒在被输送机输送时，会通过第一轴承和转轴带动滚轮转动，减小包装盒与两侧导向板之间的摩擦力，防止夹持力度过大，导致包装盒无法正常传输；
26.2.将包装盒的位移限定之后，启动伺服电机，伺服电机通过第二轴承稳定带动螺纹杆旋转，由于内螺纹筒通过上方的滑块与滑槽滑动连接，且内螺纹筒与螺纹杆螺纹连接，因此，当螺纹杆旋转时，内螺纹筒不会跟随螺纹杆的旋转而旋转，而是在螺纹杆的驱动下移动，进而带动下方的ccd相机，从而便于调节ccd相机的横向位置，使ccd相机正对包装箱上方，防止检测画面出现误差；
27.3.当需要检测较高规格的包装盒时，为防止ccd相机与包装盒发生触碰，启动步进电机，步进电机带动主动齿轮旋转，由于主动齿轮与齿轮板啮合连接，当主动齿轮旋转时，
能够沿着齿轮板向上移动，进而带动插板向上移动，而插板向上移动的过程中，两侧的导向块分别沿着两组导向轨向上移动，进而稳定带动套筒座向上移动，从而带动支撑框向上移动，进而调节ccd相机的高度，适应不同高度的包装盒。
附图说明
28.图1为本实用新型结构示意图；
29.图2为本实用新型液压杆结构示意图；
30.图3为本实用新型支撑框结构示意图；
31.图4为本实用新型a部结构放大图。
32.图中：1、输送机；2、ccd相机；3、中控箱；4、显示屏；5、u形框；6、l形卡板；7、导向板；8、液压杆；9、立式框；10、放置槽；11、第一轴承；12、转轴；13、滚轮；14、内螺纹筒；15、螺纹杆；16、第二轴承；17、伺服电机；18、支撑框；19、滑块；20、滑槽；21、套筒座；22、插板；23、导向块；24、导向轨；25、凹槽；26、立柱；27、步进电机；28、主动齿轮；29、齿轮板。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有导向效果的印刷包装盒视觉检测装置，包括：输送机1和ccd相机2；
35.输送机1上方设置有ccd相机2，且输送机1作为该装置的传送基础，输送机1一侧设置有中控箱3，中控箱3上连接有显示屏4，u形框5，固定连接在输送机1一端，u形框5内卡合连接有l形卡板6，l形卡板6顶端连接有导向板7，导向板7一侧连接有液压杆8。
36.液压杆8包括：立式框9，连接在液压杆8一端，立式框9连接在输送机1上方，导向板7一侧开设有放置槽10，放置槽10内部上方连接有第一轴承11，第一轴承11内连接有转轴12，转轴12一端连接有滚轮13。放置槽10、第一轴承11、转轴12和滚轮13在导向板7一侧等距离设置有六组，且导向板7和液压杆8关于输送机1的中心轴线对称设置有两组，使导向板7能够通过滚轮13与包装盒一侧接触，减小摩擦力，通过液压杆8推动两组导向板7向内移动，使滚轮13与包装盒侧面接触，进而对包装盒进行导向，防止偏移。
37.ccd相机2包括：内螺纹筒14，连接在ccd相机2上方，内螺纹筒14内螺纹连接有螺纹杆15，螺纹杆15一端连接有第二轴承16，第二轴承16固定连接在支撑框18一侧内壁上，支撑框18设置在输送机1上方。螺纹杆15包括：伺服电机17，连接在螺纹杆15另一端，伺服电机17连接在支撑框18另一侧内壁上，内螺纹筒14上方连接有滑块19，滑块19滑动连接在滑槽20内，滑槽20开设在支撑框18内部上方，使内螺纹筒14不会跟随螺纹杆15的旋转而旋转，进而带动内螺纹筒14稳定移动。内螺纹筒14、螺纹杆15、伺服电机17、支撑框18、滑块19和滑槽20构成调节结构，且滑槽20的长度与支撑框18的内部长度相等，使内螺纹筒14在移动时，能够被滑块19和滑槽20所限制，通过旋转螺纹杆15，使ccd相机2沿着滑槽20移动，从而便于横向调节ccd相机2的位置。
38.支撑框18包括：套筒座21，连接在支撑框18一侧，套筒座21内壁上连接有插板22，插板22一侧连接有导向块23，导向块23一侧滑动连接在导向轨24内，导向轨24固定连接在凹槽25内侧壁上，凹槽25开设在立柱26内，立柱26设置在输送机1一侧，插板22一端连接有步进电机27，步进电机27一端连接有主动齿轮28，主动齿轮28啮合连接在齿轮板29上，齿轮板29固定连接在凹槽25内壁上。插板22、导向块23、步进电机27和主动齿轮28构成联动结构，且导向块23在插板22两侧各设置有一组，对插板22进行限制，使插板22在移动时更加稳定，通过主动齿轮28旋转沿着齿轮板29移动，进而带动支撑框18移动，从而便于调节高度。
39.工作原理：如图1-4所示，在使用该具有导向效果的印刷包装盒视觉检测装置时，对本装置进行简单的一个了解，首先，将包装盒放置在输送机1上，然后，启动两组液压杆8，两组液压杆8端部伸长，带动两组导向板7向内移动，使两组导向板7内侧的滚轮13与包装盒两侧壁接触，进而对包装盒进行导向，防止包装盒偏移，且滚轮13两侧分别与两侧的滚轮13接触，当包装盒在被输送机1输送时，会通过第一轴承11和转轴12带动滚轮13转动，减小包装盒与两侧导向板7之间的摩擦力，防止夹持力度过大，导致包装盒无法正常传输，其次，将包装盒的位移限定之后，启动伺服电机17，伺服电机17通过第二轴承16稳定带动螺纹杆15旋转，由于内螺纹筒14通过上方的滑块19与滑槽20滑动连接，且内螺纹筒14与螺纹杆15螺纹连接，因此，当螺纹杆15旋转时，内螺纹筒14不会跟随螺纹杆15的旋转而旋转，而是在螺纹杆15的驱动下移动，进而带动下方的ccd相机2，从而便于调节ccd相机2的横向位置，使ccd相机2正对包装箱上方，防止检测画面出现误差，然后，当需要检测较高规格的包装盒时，为防止ccd相机2与包装盒发生触碰，启动步进电机27，步进电机27带动主动齿轮28旋转，由于主动齿轮28与齿轮板29啮合连接，当主动齿轮28旋转时，能够沿着齿轮板29向上移动，进而带动插板22向上移动，而插板22向上移动的过程中，两侧的导向块23分别沿着两组导向轨24向上移动，进而稳定带动套筒座21向上移动，从而带动支撑框18向上移动，进而调节ccd相机2的高度，适应不同高度的包装盒，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
40.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。