一种产品自动检测机的制作方法

1.本发明属于产品检测技术领域，尤其涉及一种产品自动检测机。


背景技术：

2.在现有汽车零件生产中，汽车钣金零件的面差及间隙检测多采用型面仿行、人工打表的检测方法，但钣金零件中许多检测位置较难检测，有的零件位于底部，人工打表操作不便，耗费检测工时。
3.中国专利cn214022085u公开了一种带有产品防护结构的汽车零部件检测工装，包括检测工装本体；所述检测工装本体安装在检测机台上，且检测工装本体底部的检测机台上开设有废料出口，废料出口的下方设置有废料箱；所述废料出口和废料箱之间设置有缓冲通道，缓冲通道的上下两端分别与废料出口的底端和废料箱的顶端连通；但是现有装置通过设置的缓冲通道排出检测完毕的产品，会对产品造成损伤，也不利于检测后产品的分类处理，基于此，我们提出一种产品自动检测机。


技术实现要素：

4.本发明提供一种产品自动检测机，旨在解决现有装置通过设置的缓冲通道排出检测完毕的产品，会对产品造成损伤，也不利于检测后产品分类处理的问题。
5.本发明是这样实现的，一种产品自动检测机，所述产品自动检测机包括：
6.检测机体，检测机体上设置有检测工位组；
7.设置在检测机体内的检测控制机构，所述检测控制机构设置在所述检测机体内，且用于控制所述产品自动检测机工作；
8.产品性能综合检测机构，安装在所述检测机体内，用于产品性能的全面检测，以及
9.用于检测过程中产品上下料以及转运的机械传送机构，所述机械传送机构安装在检测机体内；
10.所述机械传送机构包括：
11.料盘进料机构，用于待检测产品以及放置产品的料盘的进料；
12.运输带出料器机构，与料盘进料机构配合工作，用于检测完毕产品的分类出料。
13.优选地，所述料盘进料机构包括：
14.进料盘，滑动设置在检测机体内，且进料盘内开设有多组产品存放槽，进料盘的一侧设置有用于驱动进料盘移动的进料驱动件；
15.与所述产品性能综合检测机构配合工作的传送机械手，所述传送机械手设置在检测机体上，用于检测过程中产品的传送。
16.优选地，所述运输带出料器机构包括：
17.产品收纳组，固定设置在检测机体上，且用于收集各类不合格产品以及检测合格产品；
18.产品出料组件，设置在检测机体的一侧，且对应产品性能综合检测机构设置，用于
合格产品的辅助出料。
19.优选地，所述产品收纳组包括：
20.第一收纳盒；
21.第二收纳盒；
22.第三收纳盒；
23.第四收纳盒；
24.第五收纳盒；
25.合格品收纳盒，设置在产品出料组件的一侧，用于收集检测合格的产品，且第一收纳盒、第二收纳盒、第三收纳盒、第四收纳盒、第五收纳盒分别用于收集不同缺陷类型的检测后产品，实现检测后产品的分类收集。
26.优选地，所述产品出料组件包括：
27.至少一组出料组件固定杆，用于固定产品出料组件，且出料组件固定杆的一端与检测机体之间固定连接，另一端可拆卸连接有出料安装座；
28.出料传送机构，安装在出料安装座上，且所述出料传送机构包括出料电机、至少一组出料传送辊以及用于承托传送产品的出料传送带；
29.设置在处理传送机构一侧的落料导流板，用于产品的导流，避免产品出料堵塞。
30.优选地，所述产品性能综合检测机构包括：
31.孔径视觉检测机构，设置在所述检测机体上，用于产品圆柱面小孔视觉检测，检测工位组包括多组检测工位，且孔径视觉检测机构的一侧设置有一组检测工位，检测工位用于放置待检测的产品；
32.内卡簧槽径测量和涡流检测机构，用于产品内孔卡簧槽内径，并对产品卡簧槽中螺纹段的硬度进行检测，对应位置设置有检测工位；
33.内径通规检测机构，用于产品内孔通规检测，所述内径通规检测机构安装在检测机体上。
34.优选地，所述孔径视觉检测机构包括：
35.视觉检测调节组件，安装在检测机体上，用于产品倾斜角度的调节，且还用于产品的夹持防护；
36.与视觉检测调节组件配合工作的视觉检测执行组件；
37.所述视觉检测执行组件包括：
38.执行组件安装座，固定安装在检测机体上；
39.安装在执行组件安装座上的圆柱面小孔视觉检测件；
40.与圆柱面小孔视觉检测件配合工作的圆锥面小孔视觉检测件，所述圆锥面小孔视觉检测件安装在执行组件安装座上；
41.所述视觉检测调节组件包括：
42.视觉检测调节件，固定安装在检测机体上；
43.设置在视觉检测调节件一侧的视觉检测传动件，所述视觉检测传动件与视觉检测调节件之间通过视觉检测传动皮带连接，视觉检测传动件内安装有补光件，补光件用于视觉检测补光作业。
44.优选地，所述内卡簧槽径测量和涡流检测机构包括：
45.涡流检测基座；
46.设置在涡流检测基座上的内卡簧槽径测量组件；
47.涡流检测组件，以及
48.用于调节所述内卡簧槽径测量组件位置的气动调节组件。
49.优选地，所述气动调节组件包括：
50.第一气动滑台，滑动安装在涡流检测基座上，用于调节内卡簧槽径测量组件的水平位置；
51.与第一气动滑台固定连接的第二气动滑台，所述第二气动滑台上安装有内卡簧槽径测量组件，用于调节内卡簧槽径测量组件的竖直位置；
52.所述卡簧槽径测量组件包括：
53.至少一组气动平行手指，安装在第二气动滑台上，且每组所述的气动平行手指分别安装有检测头以及侧头传感器。
54.优选地，所述内径通规检测机构包括：
55.通规检测安装座，固定安装在检测机体上；
56.固定在通规检测安装座上的通规检测电机，所述通规检测电机的输出端固定连接有通规检测电缸；
57.与通规检测电缸可拆卸连接的通规检测组件，所述通规检测组件用于检测产品内径；
58.所述通规检测组件包括：
59.通规检测升降座；
60.固定在通规检测升降座上的导杆导套；
61.与导杆导套固定连接的通规固定夹，通规固定夹上固定安装有双尺寸内径通规；
62.用于检测双尺寸内径通规位移尺度的通规位移传感器。
63.与现有技术相比，本技术实施例主要有以下有益效果：
64.本发明实施例设置了机械传送机构，机械传送机构的设置实现了对待检测产品以及放置产品的料盘的自动进料出料，还能对检测完毕后的产品进行分类回收处理，避免了合格产品的损坏，产品进入检测机后按照设定的流程检测，检测过程无人工干预，能自动将检测后的产品按检测结果进行分类收集和摆盘，提高了产品的检测效率。
附图说明
65.图1是本发明提供的一种产品自动检测机的结构示意图。
66.图2是本发明的主视图。
67.图3是本发明的侧视图。
68.图4是本发明的俯视图。
69.图5是本发明的内部结构示意图。
70.图6是本发明提供的运输带出料器机构的结构示意图。
71.图7是本发明提供的运输带出料器机构的侧视图。
72.图8是本发明提供的孔径视觉检测机构的结构示意图。
73.图9是本发明提供的内卡簧槽径测量和涡流检测机构的结构示意图。
74.图10是本发明提供的内卡簧槽径测量和涡流检测机构的主视图。
75.图11是本发明提供的内卡簧槽径测量和涡流检测机构的俯视图。
76.图12是本发明提供的内卡簧槽径测量和涡流检测机构的工作流程示意图。
77.图13是本发明提供的涡流检测组件的结构示意图。
78.图14是本发明提供的内径通规检测机构的结构示意图。
79.图15是本发明提供的内径通规检测机构的主视图。
80.图16是本发明提供的内径通规检测机构的侧视图。
81.图中：
82.1-检测机体、11-检测工位组；
83.2-检测控制机构；
84.3-产品性能综合检测机构、31-孔径视觉检测机构；
85.311-视觉检测调节组件、3111-视觉检测调节件、3112-视觉检测传动件、3113-视觉检测传动皮带、3114-补光件；
86.312-视觉检测执行组件、3121-执行组件安装座、3122-圆柱面小孔视觉检测件、3123-圆锥面小孔视觉检测件；
87.32-内卡簧槽径测量和涡流检测机构、321-涡流检测基座、322-第一气动滑台、323-第二气动滑台、324-气动平行手指、325-检测头、326-测头传感器、327-涡流检测组件；
88.33-内径通规检测机构、331-通规检测安装座、332-通规检测电机、333-通规检测电缸、334-通规检测升降座、335-导杆导套、336-通规固定夹、337-双尺寸内径通规、338-通规位移传感器；
89.34-产品螺纹深度和螺纹旋入扭力检测机构、35-外径通规检测机构；
90.4-机械传送机构、41-料盘进料机构；
91.411-进料盘、412-传送机械手；
92.42-运输带出料器机构、421-产品收纳组、4211-第一收纳盒、4212-第二收纳盒、4213-第三收纳盒、4214-第四收纳盒、4215-第五收纳盒、4216-合格品收纳盒；
93.5-产品出料组件、51-出料组件固定杆、52-出料传送机构；
94.521-出料电机、522-出料传送辊、523-出料传送带、53-落料导流板。
具体实施方式
95.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
96.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
97.现有装置通过设置的缓冲通道排出检测完毕的产品，会对产品造成损伤，也不利于检测后产品的分类处理，基于此，我们提出一种产品自动检测机，所述产品自动检测机包括用于控制所述产品自动检测机工作的检测控制机构2，用于产品性能的全面检测的产品性能综合检测机构3，用于检测过程中产品上下料以及转运的机械传送机构4，通过机械传送机构4工作，实现了对待检测产品以及放置产品的料盘的自动进料出料，还能对检测完毕后的产品进行分类回收处理，避免了合格产品的损坏，产品进入检测机后按照设定的流程检测，检测过程无人工干预，能自动将检测后的产品按检测结果进行分类收集和摆盘。
98.本发明实施例提供了一种产品自动检测机，如图1-5所示，所述产品自动检测机包括：
99.检测机体1，检测机体1上设置有检测工位组11；
100.在本实施例中，检测机体1内通过螺栓、铆钉以及焊接的方式固定安装有工作台面，而检测机体1以及工作台面均采用铝型材制得，保证了装置的强度，在检测机体1的一侧设置有触控式显示屏，用于实时显示检测结果。
101.设置在检测机体1内的检测控制机构2，所述检测控制机构2设置在所述检测机体1内，且用于控制所述产品自动检测机工作，检测控制机构2包括电气控制柜，电气控制柜与产品性能综合检测机构3中各个组件、元件电性连接，用于操控并实施接收检测结果；
102.产品性能综合检测机构3，安装在所述检测机体1内，用于产品性能的全面检测，以及
103.用于检测过程中产品上下料以及转运的机械传送机构4，所述机械传送机构4安装在检测机体1内。
104.如图1所示，所述机械传送机构4包括：
105.料盘进料机构41，用于待检测产品以及放置产品的料盘的进料；
106.运输带出料器机构42，与料盘进料机构41配合工作，用于检测完毕产品的分类出料。
107.本实施例中，工作时，将待检测的产品通过料盘进料机构41送入产品性能综合检测机构3内，通过产品性能综合检测机构3分别对产品的尺寸、强度以及表面缺陷进行快速高效的检测，同时采用视觉技术、涡流感应技术、高精度位移传感器、伺服电机等手段保证了检测结果的精确度。
108.本发明实施例设置了机械传送机构4，机械传送机构4的设置实现了对待检测产品以及放置产品的料盘的自动进料出料，还能对检测完毕后的产品进行分类回收处理，避免了合格产品的损坏，产品进入检测机后按照设定的流程检测，检测过程无人工干预，能自动将检测后的产品按检测结果进行分类收集和摆盘，提高了产品的检测效率。
109.本发明进一步较佳实施例中，如图1-3所示，所述料盘进料机构41包括：
110.进料盘411，滑动设置在检测机体1内，且进料盘411内开设有多组产品存放槽，进料盘411的一侧设置有用于驱动进料盘411移动的进料驱动件；
111.与所述产品性能综合检测机构3配合工作的传送机械手412，所述传送机械手412设置在检测机体1上，用于检测过程中产品的传送。
112.在本实施例中，进料驱动件可以为气缸、电动推杆或液压缸，进料驱动件电性连接有电气控制柜，而进料盘411可以为矩形座、圆座或菱形座，检测机体1的工作台面上固定安
装有用于对进料盘411限位的导向滑轨。
113.本发明进一步较佳实施例中，如图5所示，所述运输带出料器机构42包括：
114.产品收纳组421，固定设置在检测机体1上，且用于收集各类不合格产品以及检测合格产品；
115.产品出料组件5，设置在检测机体1的一侧，且对应产品性能综合检测机构3设置，用于合格产品的辅助出料。
116.在本实施例中，所述产品收纳组421包括：
117.第一收纳盒4211，用于收纳孔径视觉检测不合格的产品；
118.第二收纳盒4212，用于收纳螺纹深度以及螺纹旋入扭矩不合格的产品；
119.第三收纳盒4213，用于收纳外径通规检测不合格的产品；
120.第四收纳盒4214，用于收纳螺纹强度以及内孔卡簧槽内径不合格的产品；
121.第五收纳盒4215，用于收纳内径通规检测不合格的产品；
122.合格品收纳盒4216，设置在产品出料组件5的一侧，用于收集检测合格的产品，且第一收纳盒4211、第二收纳盒4212、第三收纳盒4213、第四收纳盒4214、第五收纳盒4215分别用于收集不同缺陷类型的检测后产品，实现检测后产品的分类收集。
123.在本实施例中，第一收纳盒4211、第二收纳盒4212、第三收纳盒4213、第四收纳盒4214、第五收纳盒4215以及合格品收纳盒4216分别间隔设置，第一收纳盒4211、第二收纳盒4212、第三收纳盒4213、第四收纳盒4214、第五收纳盒4215以及合格品收纳盒4216依次设置，第一收纳盒4211、第二收纳盒4212、第三收纳盒4213、第四收纳盒4214、第五收纳盒4215以及合格品收纳盒4216之间均设置有产品性能综合检测机构3。
124.本发明进一步较佳实施例中，如图6-7所示，所述产品出料组件5包括：
125.至少一组出料组件固定杆51，用于固定产品出料组件5，且出料组件固定杆51的一端与检测机体1之间固定连接，另一端可拆卸连接有出料安装座；
126.出料传送机构52，安装在出料安装座上，且所述出料传送机构52包括出料电机521、至少一组出料传送辊522以及用于承托传送产品的出料传送带523；
127.设置在处理传送机构一侧的落料导流板53，用于产品的导流，避免产品出料堵塞。
128.在本实施例中，为了保证合格产品快速排出，落料导流板53倾斜设置，且落料导流板53表面抛光处理，落料导流板53的倾斜角度可调，其调节通过螺钉调节，出料电机521为单相异步电机，且出料电机521的输出端过盈配合连接有一个出料传送辊522。
129.在工作时，产品由传送机械手412送到此机构位后，产品落下，由落料导流板53落入出料传送带523，出料电机521转动带动出料传送带523移动，最终把产品送合格品收纳盒4216内。
130.本发明进一步较佳实施例中，如图5所示，所述产品性能综合检测机构3包括：
131.孔径视觉检测机构31，设置在所述检测机体1上，用于产品圆柱面小孔视觉检测，检测工位组11包括多组检测工位，且孔径视觉检测机构31的一侧设置有一组检测工位，检测工位用于放置待检测的产品；
132.内卡簧槽径测量和涡流检测机构32，用于产品内孔卡簧槽内径，并对产品卡簧槽中螺纹段的硬度进行检测，对应位置设置有检测工位；
133.内径通规检测机构33，用于产品内孔通规检测，所述内径通规检测机构33安装在
检测机体1上。
134.在本实施例中，产品性能综合检测机构3还包括产品螺纹深度和螺纹旋入扭力检测机构34、外径通规检测机构35，产品螺纹深度和螺纹旋入扭力检测机构34用于检测产品螺纹的深度以及螺纹旋入扭力，外径通规检测机构35用于检测产品孔槽外径。
135.由于待检测的产品外部分别设置有圆柱面以及圆锥面，且圆柱面和圆锥面上分别开设有多组小孔，为了对圆柱面和圆锥面上小孔表面缺陷进行实时检测，我们提出了一种可以解决上述问题的孔径视觉检测机构31，本发明进一步较佳实施例中，如图8所示，所述孔径视觉检测机构31包括：
136.视觉检测调节组件311，安装在检测机体1上，用于产品倾斜角度的调节，且还用于产品的夹持防护；
137.与视觉检测调节组件311配合工作的视觉检测执行组件312。
138.所述视觉检测执行组件312包括：
139.执行组件安装座3121，固定安装在检测机体1上；
140.安装在执行组件安装座3121上的圆柱面小孔视觉检测件3122；
141.与圆柱面小孔视觉检测件3122配合工作的圆锥面小孔视觉检测件3123，所述圆锥面小孔视觉检测件3123安装在执行组件安装座3121上。
142.在本实施例中，执行组件安装座3121为立柱或矩形座，且其通过紧固螺栓固定安装，同时，执行组件安装座3121的顶部设置有斜面，圆柱面小孔视觉检测件3122设置在执行组件安装座3121的中部，其通过卡扣或卡箍与执行组件安装座3121固定连接，而斜面的设置是因为产品圆锥面有一定倾斜，因此圆锥面小孔视觉检测件3123设置在斜面上，且倾斜设置，圆锥面小孔视觉检测件3123和圆柱面小孔视觉检测件3122均为工业摄像机或照相机，且圆锥面小孔视觉检测件3123和圆柱面小孔视觉检测件3122分别与触控式显示屏以及电气控制柜电性连接，其拍摄画面通过触控式显示屏实时显示。
143.在本实施例中，所述视觉检测调节组件311包括：
144.视觉检测调节件3111，固定安装在检测机体1上；
145.设置在视觉检测调节件3111一侧的视觉检测传动件3112，所述视觉检测传动件3112与视觉检测调节件3111之间通过视觉检测传动皮带3113连接，视觉检测传动件3112内安装有补光件3114，补光件3114用于视觉检测补光作业。
146.在本实施例中，视觉检测传动件3112的一侧设置有初始定位传感器，用于记录并定位视觉检测传送件的位置，且视觉检测传动件3112为内部中空的转筒或转轴，视觉检测调节件3111为伺服电机，补光件3114具体为led发光光源，用于拍摄的补光。
147.在工作时，产品由传送机械手412放入孔径视觉检测机构31对应的检测工位之前，视觉检测传动件3112通过初始定位传感器判断是否在初始位，如不在初始位则由视觉检测调节件3111转动通过视觉检测传动皮带3113带动视觉检测传动件3112转动，由初始定位传感器回零定位到初始位。
148.产品放到检测工位后，伺服电机按设定的参数依次转到每个小孔位，小孔对向检测产品圆锥面小孔视觉镜头或检测产品圆柱面小孔视觉镜头，对应的视觉镜头对小孔拍照，如果小孔钻通了，则补光件3114发出的光通过，视觉镜头拍照出现亮点；如果未钻通视觉镜头拍照则没有出现亮点，此产品ng，所有小孔都出现亮点，则此产品小位ok。
149.若此工位所有检测项都ok，则由plc控制的传送机械手412送到下一检测工位，若是ng则由plc控制的传送机械手412送到第一收纳盒4211内。
150.为了对产品内螺纹以及产品内卡簧槽规格是否合格进行检测，本发明实施例公开了一种内卡簧槽径测量和涡流检测机构32，现有本发明进一步较佳实施例中，如图9-12所示，所述内卡簧槽径测量和涡流检测机构32包括：
151.涡流检测基座321；
152.设置在涡流检测基座321上的内卡簧槽径测量组件；
153.涡流检测组件327，以及
154.用于调节所述内卡簧槽径测量组件位置的气动调节组件。
155.在本实施例中，所述气动调节组件包括：
156.第一气动滑台322，滑动安装在涡流检测基座321上，用于调节内卡簧槽径测量组件的水平位置；
157.与第一气动滑台322固定连接的第二气动滑台323，所述第二气动滑台323上安装有内卡簧槽径测量组件，用于调节内卡簧槽径测量组件的竖直位置；
158.在本实施例中，第一气动滑台322以及第二气动滑台323均为内部中空的凹座结构，第一气动滑台322以及第二气动滑台323的底部通过卡扣固定连接有伺服气缸，伺服气缸用于调节第一气动滑台322以及第二气动滑台323的位置，从而方便对卡簧槽径测量组件的位置进行灵活的调节。
159.所述卡簧槽径测量组件包括：
160.至少一组气动平行手指324，安装在第二气动滑台323上，且每组所述的气动平行手指324分别安装有检测头325以及测头传感器326。
161.在本实施例中，如图13所示，涡流检测组件327具体为涡流检测线圈，通过涡流检测线圈实现对产品螺纹段硬度的检测，涡流检测线圈固定安装在测量固定座上。
162.在工作时，当第一气动滑台322在右位，第二气动滑台323在上位时，通过机器plc控制传送机械手412将产品放入检测工位上，同时，为了避免涡流检测线圈检测产品硬度引起干扰，检测工位上设置有抗干扰基座，抗干扰基座由塑料材料做成，以免涡流检测线圈检测产品硬度引起干扰，此时涡流检测线圈工作产生涡流电感，开始检测产品有螺纹端的材质硬度，如果在设定范围内则产品硬度合格，反之ng。
163.在检测产品同时，电气控制柜控制第一气动滑台322由右向左移动，到位后，高精度滑轨的气动平行手指324闭合，然后，第二气动滑台323向下，到测量卡簧槽位后，高精度滑轨的气动平行手指324均速张开，这时接角面圆弧型的左右2个检测头325与卡簧槽内径接触，此时2个检测头325移动的距离通过左右2个测头传感器326反馈出来，2个测头传感器326反馈出来的数据传送到电气控制柜，通过plc计算出卡簧槽内径数据，如果卡簧槽内径数据设置的范围内则是产品卡簧槽内径ok，如果小于或大于设置的范围侧产品卡簧槽内径ng。
164.测量完后如果产品硬度和卡簧槽内径都ok，产品通过传送机械手412送入下一检测工位，如果产品硬度和卡簧槽内径都ng或某一项ng，产品通过传送机械手412放入第四收纳盒4214内。
165.本发明进一步较佳实施例中，如图14-16所示，所述内径通规检测机构33包括：
166.通规检测安装座331，固定安装在检测机体1上；
167.固定在通规检测安装座331上的通规检测电机332，所述通规检测电机332的输出端固定连接有通规检测电缸333；
168.与通规检测电缸333可拆卸连接的通规检测组件，所述通规检测组件用于检测产品内径。
169.在本实施例中，所述通规检测组件包括：
170.通规检测升降座334；
171.固定在通规检测升降座334上的导杆导套335；
172.与导杆导套335固定连接的通规固定夹336，通规固定夹336上固定安装有双尺寸内径通规337；
173.用于检测双尺寸内径通规337位移尺度的通规位移传感器338。
174.在本实施例中，双尺寸内径通规337同时过产品内孔2个尺寸(尺寸1和尺寸2)，而双尺寸内径通规337由通规固定夹336固定，与导杆导套335连为整体，通过导杆导套335可上下移动一段距离，距离的位移变化通过通规位移传感器338检测跟踪并传送到电气控制柜内。
175.在工作时，当产品通过传送机械手412送到检测工位上面后，plc近控制通规检测电机332驱动电缸向下快速移动，移动到快接近产品时，慢速向中移动，当通规前端进入产品内孔后，电缸继续定速向下进入，如果通规能顺利进入到产品底部位置(plc设定位置)，通规位移传感器338的数据变化在设定的范围内，则产品内径检测ok，传送机械手412把产品送入运输带出料器机构42。如果通规因为产品的2个内径中的一个尺寸变小，则通规无法顺利进入，在电缸继续向下移动中，通规沿导杆导套335向上发生位移，位移距离通过通规位移传感器338检测跟踪并传送到电气控制柜内，需要说明的是，位移距离大说设定的范围后，则产品此工位判定ng，通过传送放入第五收纳盒4215内。
176.综上所述，本发明提供了一种产品自动检测机，本发明实施例设置了机械传送机构4，机械传送机构4的设置实现了对待检测产品以及放置产品的料盘的自动进料出料，还能对检测完毕后的产品进行分类回收处理，避免了合格产品的损坏，产品进入检测机后按照设定的流程检测，检测过程无人工干预，能自动将检测后的产品按检测结果进行分类收集和摆盘，提高了产品的检测效率。
177.需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
178.本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。
179.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
180.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。