一种色选机下料控制系统及控制方法与流程

1.本发明属于色选机技术领域，具体是一种色选机下料控制系统及控制方法。


背景技术：

2.色选机是根据物料光学特效、形状、材质的差异，利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备。目前色选机被用于散体物料或包装工业品、食品品质检测和分级领域。
3.当前的色选机一般会具有多个物料滑道，但是因为滑道位置等因素影响，在色选机工作的过程中，会产生各滑道内的物料流量并不相同，而为了达到对应的色选要求，就需要操作人员在进行色选机参数设置时，设置多个参数，对工作人员具有较高的专业和经验要求，具有较高的操作难度；
4.因此为了解决这个问题，本发明提供了一种色选机下料控制系统及控制方法。


技术实现要素：

5.为了解决上述方案存在的问题，本发明提供了一种色选机下料控制系统及控制方法。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
7.一种色选机下料控制系统，包括物料模块、调节模块、采集模块和服务器；
8.所述物料模块用于对色选机料仓内的物料进行管理，实时获取料仓内的物料量；所述采集模块用于采集滑道内的物料信息，并对采集的物料信息进行处理，获得物料流速，并将获得的物料流速发送给调节模块；
9.所述调节模块用于调节色选机内各滑道内的物料下料速度，为每个滑道设置对应的调节装置，通过物料模块实时获取料仓内的物料量，根据获取的物料量匹配对应的物料标准流量；接收采集模块发送的各个滑道内的物料流量，根据获得的各个滑道内的物料流量通过调节装置进行调整，将各个滑道内的物料流量调整为相同流量，标记为调整流量；将物料标准流量与调整流量进行比较，将调整流量再次调整到物料标准流量。
10.进一步地，根据获取的物料量匹配对应的物料标准流量的方法包括：
11.根据料仓容量设置不同物料量对应的物料标准流量，汇总建立对应的物料标准流量匹配表，将获得饿的物料量输入到标准流量匹配表中进行匹配，获得对应的物料标准流量。
12.进一步地，根据获得的各个滑道内的物料流量通过调节装置进行调整的方法包括：
13.确定调整流量，计算其他物流流量与调整流量之间的差值，标记为第二差值，并打上对应的滑道标签，将所有的第二差值整合为差值分析集，根据获得的差值分析集设置对应的调整参数集，根据设置的调整参数集对对应的调节装置进行调整。
14.进一步地，确定调整流量的方法包括：
15.识别各个滑道内的物流流量，获取物料标准流量，计算各个滑道内的物流流量与物料标准流量之间的差值，标记为第一差值，并将第一差值按照绝对值由小到大的顺序进行排序，选取排序第一的物流流量作为调整流量。
16.进一步地，将调整流量再次调整到物料标准流量的方法包括：
17.计算调整流量和物料标准流量之间的差值，标记为目标差值，根据计算的目标差值匹配各个滑道对应调节装置的调节参数，根据匹配的调节参数对对应的调节装置进行调节，将所有滑道内的物料流量均调节到物料标准流量。
18.进一步地，物料模块内设有物料下限值，当剩余的物料含量到达物料下限值时，生成对应的添加物料信息，进行物料的添加。
19.一种色选机下料控制方法，具体方法包括：
20.为每个色选机滑道设置对应的调节装置，实时获取料仓内的物料量，根据获取的物料量匹配对应的物料标准流量；采集各个滑道内的物料流量，根据获得的各个滑道内的物料流量通过调节装置进行调整，将各个滑道内的物料流量调整为相同流量，标记为调整流量；将物料标准流量与调整流量进行比较，将调整流量再次调整到物料标准流量。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过物料模块、调节模块和采集模块之间的相互配合，实现对各个滑道内的物料流量进行调整，使得各个滑道内的物料流量相同或者在一定的误差范围内，解决操作人员需要设置多个色选机参数的问题，降低操作人员的操作难度。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明原理框图。
具体实施方式
24.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.如图1所示，一种色选机下料控制系统，包括物料模块、调节模块、采集模块和服务器；
26.所述物料模块用于对色选机料仓内的物料进行管理，在料仓内设有物料采集设备，通过设置的物料采集设备实时获取料仓内剩余的物料含量，其中取料采集设备可以是激光雷达、图像采集设备等可以识别出料仓内剩余物料的采集设备；根据实时获取的物料含量可以进行后续的物料管理，如根据需要设置一个物料下限值，当剩余的物料含量到达物料下限值时，可以生成对应的添加物料信息，根据对应的工艺流程可以采取通知对应管理人员的方式，采用人工控制进行物料的添加，对于具有自动添加物料功能的工艺流程，可
以将添加物料信息发送给对应的送料装置，进行相应的物料添加；在其他的应用场景中，如因为分选进度要求、料仓内物料堆积等原因，就会对料仓的下料速度具有要求，因此通过实时获取的物料含量计算出对应的下料速度，将计算的下料速度与预设的下料速度进行比较，进而进行相应的调整，或者生成相应的控制指令，发送给对应的控制模块。
27.所述采集模块用于采集滑道内的物料信息，如可以通过图像采集设备进行采集，并对采集的物料信息进行处理，获得物料流速，并将获得的物料流速发送给调节模块。
28.采集的物料信息进行处理，获得物料流速，通过现有的采集识别技术是可以根据采集的物料信息计算对应的物料流速的，因此不进行详细叙述。
29.所述调节模块用于调节色选机内各滑道内的物料下料速度，因为根据滑道的位置等因素影响，在色选机工作的过程中，会产生各滑道内的物料流量并不相同，而为了达到对应的色选要求，就需要操作人员在进行色选机参数设置时，设置多个参数，对工作人员具有较高的专业和经验要求，具有较高的操作难度；为了解决这个问题，通过设置调节模块对各个滑道内的物料流量进行调整，使得各个滑道内的物料流量相同或者在一定的误差范围内，解决操作人员需要设置多个色选机参数的问题，降低操作人员的操作难度。
30.具体方法包括：
31.为每个滑道设置对应的调节装置，如在滑道上方设置振动器等调节装置，通过调节对应振动而调整滑道内物料的流速，还可以使用其他现有的能够实现相同功能的设备；通过物料模块实时获取料仓内的物料量，根据获取的物料量匹配对应的物料标准流量；接收采集模块发送的各个滑道内的物料流量，根据获得的各个滑道内的物料流量通过调节装置进行调整，将各个滑道内的物料流量调整为相同流量，标记为调整流量；将物料标准流量与调整流量进行比较，将调整流量再次调整到物料标准流量。
32.根据获取的物料量匹配对应的物料标准流量的方法包括：
33.根据料仓容量设置不同物料量对应的物料标准流量，汇总建立对应的物料标准流量匹配表，将获得饿的物料量输入到标准流量匹配表中进行匹配，获得对应的物料标准流量。
34.根据料仓容量设置不同物料量对应的物料标准流量，在一个实施例中，可以采用人工的方式，基于历史操作人员的操作知识和操作经验进行设置；在另一个实施例中，基于大数据获取相应色选机物料调整数据，根据获得的物料调整数据汇总出不同物料量对应的下料速率，进而设置对应的物料标准流量，可以基于聚类算法给方法进行相应的聚类，一个聚类对应一个分段，每个分段对一个物料标准流量。
35.根据获得的各个滑道内的物料流量通过调节装置进行调整的方法包括：
36.识别各个滑道内的物流流量，获取物料标准流量，计算各个滑道内的物流流量与物料标准流量之间的差值，标记为第一差值，并将第一差值按照绝对值由小到大的顺序进行排序，选取排序第一的物流流量作为调整流量，计算其他物流流量与调整流量之间的差值，标记为第二差值，并打上对应的滑道标签，将所有的第二差值整合为差值分析集，根据获得的差值分析集设置对应的调整参数集，根据设置的调整参数集对对应的调节装置进行调整。
37.根据获得的差值分析集设置对应的调整参数集的方法包括：
38.可以通过基于cnn网络或dnn网络建立对应的分析模型，设置对应的训练集，通过
训练集进行训练，通过训练后的分析模型对差值分析集进行分析，获得对应的调整参数集。
39.在其他实施例中，可以根据用户习惯设置物流流量最高的、中间的等作为调整流量，后续处理相同。
40.将调整流量再次调整到物料标准流量的方法包括：
41.计算调整流量和物料标准流量之间的差值，标记为目标差值，根据计算的目标差值匹配各个滑道对应调节装置的调节参数，根据匹配的调节参数对对应的调节装置进行调节，将所有滑道内的物料流量均调节到物料标准流量。
42.根据计算的目标差值匹配各个滑道对应调节装置的调节参数，根据大量的历史调节数据可以统计汇总出不同的目标差值对应的调节参数，而对应的历史调节数据可以通过多种方式获得，如进行相应的模拟采集，运行后日常产生的调整数据等，即可以通过多种方式获得，再次进行相应的汇总后，即可获得对应的调节参数匹配表，进行匹配后获得对应的调节参数。
43.一种色选机下料控制方法，具体方法包括：
44.为每个色选机滑道设置对应的调节装置，实时获取料仓内的物料量，根据获取的物料量匹配对应的物料标准流量；采集各个滑道内的物料流量，根据获得的各个滑道内的物料流量通过调节装置进行调整，将各个滑道内的物料流量调整为相同流量，标记为调整流量；将物料标准流量与调整流量进行比较，将调整流量再次调整到物料标准流量。
45.以上实施例仅用以说明本发明的技术方法而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方法进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方法的精神和范围。