技术特征：
1.一种外观检测装置，其特征在于，包括：送料机构(1)，用于存储配件，并逐一将配件进行传送；支撑机构(2)，与所述送料机构(1)相邻设置，且在所述支撑机构(2)上设置有上料机构(3)、第一检测机构(4)、位移机构(5)和第二检测机构(6)；所述位移机构(5)设置在所述第一检测机构(4)与所述第二检测机构(6)之间；所述上料机构(3)，设置在支撑机构(2)上，并邻近所述送料机构(1)设置，将所述送料机构(1)传送到所述上料机构(3)上的第一位置(92)的配件改变位置后置于所述上料机构(3)上的所述位移机构(5)初始位置(91)；第一检测机构(4)设置在所述支撑机构(2)的一侧，并邻近所述上料机构(3)设置，对所述位移机构(5)由初始位置(91)传送到所述支撑机构(2)上的检测板(8)上的第二位置(93)的配件的第一状态进行图像检测；第二检测机构(6)，设置在所述支撑机构(2)的另一侧，对所述位移机构(5)传送由第二位置(93)传送到第三位置(94)的配件的第二状态进行图像检测；控制机构(7)，用于控制各部分动作，并根据所述第一检测机构(4)和所述第二检测机构(6)的检测结果判断配件完成性，分别与上料机构(3)所述第一检测机构(4)、所述位移机构(5)和所述第二检测机构(6)连接。2.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述送料机构(1)包括：支撑架(11)，设置在使用地；振动筛(12)，设置在所述支撑架(11)上，并通过送料轨道(13)与所述第一位置(92)连通。3.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述上料机构(3)包括：第一支架(31)，设置在所述支撑机构(2)上；上料装置(32)，设置在所述第一支架(31)上，推动所述送料机构(1)传送到第一位置(92)的配件改变位置后进入到所述位移机构(5)初始位置(91)。4.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述第一检测机构(4)包括：第一检测装置(41)，设置在所述支撑机构(2)上的第二支架(42)上；第一反光装置(43)，设置在所述第二支架(42)上，并置于第二位置(93)与所述第一检测装置(41)之间。5.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述位移机构(5)包括：移动装置(51)，设置在所述支撑机构(2)上的第三支架(52)上；若干吸附装置(53)，设置在所述移动装置(51)上，并在所述移动装置(51)的带动下改变位置。6.根据权利要求5所述的外观检测装置，其特征在于，所述移动装置(51)包括：移动架，设置在所述支撑机构(2)上；移动体，设置在所述移动架上，并与若干所述吸附装置(53)连接。7.根据权利要求6所述的外观检测装置，其特征在于，所述移动体包括：驱动体(511)，设置在所述移动架上；转动组(512)，与所述驱动体(511)一端连接，并在所述驱动体(511)带动下带动若干吸附装置(53)动作。
8.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述第二检测机构(6)包括：第二检测装置(61)，设置在所述支撑机构(2)上的第四支架(62)上；第二反光装置(63)，设置在所述第四支架(62)上，并置于所述第三位置(94)与所述第二检测装置(61)之间。9.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，还包括：下料机构(10)，设置在所述支撑机构(2)上，并远离所述送料机构(1)设置。10.根据权利要求9所述的外观检测装置，其特征在于，所述下料机构(10)包括：下料装置(101)，设置在所述支撑机构(2)上的第五支架(102)上；回收盒(103)，设置在所述检测板(8)下方，并与所述检测板(8)上的下料口相对设置；落料道(104)，与所述检测板(8)相邻设置。
技术总结
本发明提供了一种外观检测装置，包括：送料机构；支撑机构与送料机构相邻设置；上料机构设置在支撑机构上，并邻近送料机构设置，将送料机构传送到支撑机构上的检测板上的第一位置的配件改变位置后置于位移机构初始位置；第一检测机构设置在支撑机构的一侧，并邻近上料机构设置，对位移机构由第一位置传送到支撑机构上的检测板上的第二位置的配件的第一状态进行图像检测；第二检测机构，设置在支撑机构的另一侧，对位移机构传送由第二位置传送到第三位置的配件的第二状态进行图像检测；控制机构分别与上料机构第一检测机构、位移机构和第二检测机构连接；本发明提出的外观检测装置一方面提高了检测的准确性，另一方面能够提高整体的检测效率。整体的检测效率。整体的检测效率。
技术研发人员：曹明旭 雷辉
受保护的技术使用者：河南工业大学
技术研发日：2022.08.18
技术公布日：2022/11/29