一种机电自动化物料分拣装置

1.本发明涉及物料分拣技术领域，具体地说，涉及一种机电自动化物料分拣装置。


背景技术：

2.物料分拣是将混合物料中颗粒不同的物料分拣出来，目前的物料分拣常借助过滤筛网进行分拣，由机电自动化的控制筛网颠簸实现大小不同颗粒的物料分离，但是在使用筛网分拣时，若将全部物料倒在滤网上进行筛选，容易导致物料堆积，使分拣不均匀，若将物料依次倾倒在滤网上，需要工作人员往复将物料倒出，劳动强度大，并且在分拣结束后，不方便将分散的物料聚集收纳，且滤网表面也容易堵塞物料，造成物料收集效果差，影响分拣效果，鉴于此，我们提出一种机电自动化物料分拣装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种机电自动化物料分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供一种机电自动化物料分拣装置，包括支架，所述支架内腔底部设有滤架，所述滤架内部设有滤网，所述滤网与水平面呈30
°‑
45
°
夹角的固定在滤架内部，所述支架上端设有存斗，所述存斗底部排料口开设有定槽，所述存斗底部通过轴承转动设有出料盘，所述出料盘表面开设有动槽，所述出料盘位于所述滤网正上方，所述滤架底部插设有收集屉，所述收集屉内部与所述滤网的网孔内部连通，所述收集屉前后面均设有刷板，所述刷板上下表面均设有多个毛刷，位于所述刷板上表面的毛刷贴合所述滤网下表面，位于所述刷板下表面的毛刷贴合所述滤架内腔底部。
5.作为本技术方案的进一步改进，所述出料盘外壁设有凸轮盘，所述凸轮盘外壁啮合有齿轮，所述齿轮端部连接有电机输出轴。
6.作为本技术方案的进一步改进，所述滤架靠近所述滤网最低点处开设有端腔，所述端腔用于存储筛选后颗粒大的物料。
7.作为本技术方案的进一步改进，所述支架底部设有底板，所述底板底部设有防滑垫。
8.作为本技术方案的进一步改进，所述滤架与所述底板之间设有多个弹簧，多个所述弹簧两端分别固定连接在所述滤架底部和底板顶部。
9.与现有技术相比，本发明的有益效果：1、该机电自动化物料分拣装置中，通过出料盘转动，使动槽和定槽往复重合或错位，由于出料盘的不断转动，实现物料自动化的间歇出料，避免人工投料的费时费力，且避免物料一下堆积较多不方便筛拣，同时，从存斗掉落的物料沿着倾斜的滤网表面进行滑动实现自动化分拣，提高筛选均匀度。
10.2、该机电自动化物料分拣装置中，通过收集屉防止物料飞溅，在物料分拣结束后，可以抽拉收集屉，一方面毛刷贴合滤网下表面刷动，将滤网表面堵塞的物料刷落，另一方面
毛刷贴合滤架内腔底部刷动，将位于滤架内腔底部的物料扫到一起，使物料集中从收集屉与滤架之间的缝隙掉落，方便集中收集分拣后的物料。
附图说明
11.图1为本发明实施例1的整体结构示意图；图2为本发明实施例1的存斗和出料盘结构分解示意图；图3为本发明实施例1的滤架结构示意图；图4为本发明实施例1的收集屉结构示意图；图5为本发明实施例1的刷板结构示意图。
12.图中各个标号意义为：1、支架；11、存斗；110、定槽；12、出料盘；120、动槽；121、凸轮盘；122、齿轮；123、电机；13、底板；2、滤架；21、滤网；22、端腔；23、收集屉；231、刷板；232、毛刷；24、弹簧。
具体实施方式
13.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
14.请参阅图1-图5所示，本实施例提供一种机电自动化物料分拣装置，包括支架1，支架1内腔底部设有滤架2，滤架2内部设有滤网21，滤网21与水平面呈30
°‑
45
°
夹角的固定在滤架2内部，实现物料掉落至滤网21顶部时，可以沿着滤网21倾斜的表面滑动，在滑动同时对物料进行扰动，提高筛选均匀度，且避免物料堆积在出料盘12端部支架1上端设有存斗11，存斗11底部排料口开设有定槽110，存斗11底部通过轴承转动设有出料盘12，出料盘12表面开设有动槽120，出料盘12位于滤网21正上方，在动槽120与定槽110错位时，使存斗11内的物料无法从排料口排出，在动槽120与定槽110重合时，存斗11内的物料可以从排料口，经过定槽110和动槽120从出料盘12端部排出，实现物料掉落至滤架2内部的滤网21上进行筛选，从而将物料根据大小颗粒不同分拣出来；滤架2底部插设有收集屉23，收集屉23内部与滤网21的网孔内部连通，可以实现滤网21过滤下来颗粒小的物料掉落在收集屉23内部，对小颗粒物料的掉落进行防护，避免物料飞溅不方便收集，收集屉23前后面均设有刷板231，刷板231上下表面均设有多个毛刷232，位于刷板231上表面的毛刷232贴合滤网21下表面，位于刷板231下表面的毛刷232贴合滤架2内腔底部，考虑到滤网21易堵塞，且不方便集中收集杂质，通过收集屉23推拉出来时，使位于刷板231上表面的毛刷232贴合滤网21下表面刷动，将滤网21表面堵塞的物料刷落，同时，使位于刷板231下表面的毛刷232贴合滤架2内腔底部刷动，将位于滤架2内腔底部的物料扫到一起，使物料集中从收集屉23与滤架2之间的缝隙掉落，方便集中收集分拣后的物料。
15.本发明在具体使用时，将混合的物料全部投放至存斗11内部，然后出料盘12转动，
使动槽120和定槽110往复重合或错位，在重合时，存斗11内的物料可以从排料口，经过定槽110和动槽120从出料盘12端部排出，实现物料掉落至滤架2内部的滤网21上进行筛选，在错位时，停止排料，有利于实现间歇式出料，避免人工投料的费时费力，且避免物料一下堆积较多不方便筛拣，同时，掉落的物料沿着倾斜的滤网21表面进行自动化滑动分拣，提高筛选均匀度，通过过滤网21分拣后的小颗粒物料掉落在收集屉23内部，收集屉23防止物料飞溅，在物料分拣结束后，可以抽拉收集屉23，一方面使位于刷板231上表面的毛刷232贴合滤网21下表面刷动，将滤网21表面堵塞的物料刷落，另一方面使位于刷板231下表面的毛刷232贴合滤架2内腔底部刷动，将位于滤架2内腔底部的物料扫到一起，使物料集中从收集屉23与滤架2之间的缝隙掉落，方便集中收集分拣后的物料。
16.考虑到不方便自动化进行间歇式排料，造成物料堆积影响筛选效果，因此，出料盘12外壁设有凸轮盘121，凸轮盘121外壁啮合有齿轮122，齿轮122端部连接有电机123输出轴，电机123通过存斗11外壁的凸板进行固定，由电机123输出轴带动齿轮122转动，使齿轮122啮合带动凸轮盘121转动，从而使出料盘12转动在存斗11的出料口底部，实现自动化分拣。
17.为了方便收集颗粒大的物料，滤架2靠近滤网21最低点处开设有端腔22，端腔22用于存储筛选后颗粒大的物料，有利于物料筛选后，沿着滤网21掉落至端腔22内部，使颗粒大的物料聚集在端腔22内部，方便收集颗粒大的物料。
18.为了避免支架1支撑打滑，支架1底部设有底板13，底板13底部设有防滑垫，防滑垫用于采用弹性橡胶材质，增大与地面的摩擦力，同时，底板13增大了与地面的接触面积，进一步提高摩擦力，避免打滑。
19.为了使滤网21上下颠簸过滤，滤架2与底板13之间设有多个弹簧24，多个弹簧24两端分别固定连接在滤架2底部和底板13顶部，可以使弹簧24支撑滤架2，在物料掉落至滤网21顶部时，使滤架2重量增大，可以使弹簧24压缩，在物料滑落减少后，又可以使滤架2重量减小，使弹簧24复位，实现弹簧24端部的往复升降，带动滤架2上下颠簸，可以提高滤网21过滤效果。
20.本发明机电自动化物料分拣装置在具体使用时，底板13支撑在地面上，然后将混合的物料全部投放至存斗11内部，然后由电机123输出轴带动齿轮122转动，使齿轮122啮合带动凸轮盘121转动，使动槽120和定槽110往复重合或错位，在重合时，存斗11内的物料可以从排料口，经过定槽110和动槽120从出料盘12端部排出，实现物料掉落至滤架2内部的滤网21上进行筛选，于此同时，在物料掉落至滤网21顶部时，使滤架2重量增大，可以使弹簧24压缩，在物料滑落减少后，又可以使滤架2重量减小，使弹簧24复位，实现弹簧24端部的往复升降，带动滤架2上下颠簸，提高滤网21过滤效果，颗粒大的物料沿着滤网21掉落至端腔22内部，颗粒小的物料掉落在收集屉23内部。
21.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。