一种酒瓶分拣输送装置的制作方法

1.本发明涉及一种输送装置，尤其涉及一种酒瓶分拣输送装置。


背景技术：

2.让人不屑一顾的酒瓶，异军突起，被另眼相看，酒瓶越来越多姿多彩，出现了百花争艳的繁荣景象，有玻璃酒瓶、塑料酒瓶、陶瓷酒瓶等，并以陶瓷酒瓶为最受欢迎，并作为一种文化景观，登上了大雅之堂，成为酒文化的重要组成部分。
3.专利公告号为cn206142434u的专利公布了一种自动化的陶瓷酒瓶分拣输送装置，该分拣输送装置，包括操作台，所述操作台的一侧设有豁口，所述操作台的上端设有两个相互平行的传送机构，两个传送机构的两侧均设有挡板，所述操作台的上端设有四根支撑柱，所述支撑柱的上端设有放置板，所述放置板的中部设有开口，位于开口两侧的放置板上均设有电动滑轨。该分拣输送装置通过第二伸缩机构和第二夹块的结合，第一气缸和第一夹块的结合，实现了对陶瓷酒瓶放置盒和陶瓷酒瓶的自动夹取，通过电动滑轨、螺杆、以及夹取装置的结合，可根据需要选择对应的酒瓶，但是该分拣输送装置不具备对酒瓶进行硬度检测的功能，需要通过其他的检测设备检测完成后再进行分拣作业，从而降低了工作效率。
4.因此，需要设计一种具有硬度检测功能的酒瓶分拣输送装置。


技术实现要素：

5.为了克服现有的分拣输送装置不具备对酒瓶进行硬度检测的功能，需要通过其他的检测设备检测完成后再进行分拣作业，从而降低了工作效率的缺点，要解决的技术问题：提供一种具有硬度检测功能的酒瓶分拣输送装置。
6.技术方案是：一种酒瓶分拣输送装置，包括有工作台、第一电机、丝杆、第一平皮带、第二平皮带、放置板、防护机构和检测机构，工作台左下部固定设置有第一电机，工作台内部前后对称转动式设置有丝杆，第一电机的输出轴与前部的丝杆左端之间通过皮带轮绕有第一平皮带，两个丝杆左端之间通过皮带轮绕有第二平皮带，两个丝杆之间螺纹式设置有放置板，放置板与工作台滑动式连接，放置板上设置有能够对酒瓶进行防护的防护机构，工作台上设置有能够对酒瓶进行检测的检测机构。
7.进一步，防护机构包括有导轨、防护板和卡块，放置板顶部前后两侧均左右对称固定设置有导轨，相近的前后两个导轨之间滑动式设置有能够对酒瓶进行防护的防护板，防护板底部均匀间隔固定设置有三个卡块，卡块向下移动卡入放置板内，防护板上部均匀间隔开有六个圆孔。
8.进一步，检测机构包括有第一导杆、支撑架、第二电机、第一齿轮、第一滑动架、第一齿条、第一弹性件和检测器，工作台顶部前后两侧均左右对称固定设置有第一导杆，左部的两个第一导杆顶部之间固定设置有支撑架，支撑架上固定设置有第二电机，第二电机的输出轴上固定设置有第一齿轮，四个第一导杆之间滑动式设置有第一滑动架，第一滑动架顶部中间位置固定设置有第一齿条，第一齿轮与第一齿条相互啮合，第一滑动架底部中间
位置均匀间隔连接有五个第一弹性件，五个第一弹性件尾端之间固定设置有能够对酒瓶进行硬度测试的检测器。
9.进一步，还包括有能够对酒瓶进行夹紧的夹紧机构，夹紧机构包括有导套、第二导杆、固定架、夹板、推块、第二弹性件和第三弹性件，工作台顶部前后两侧均固定设置有导套，工作台前后两侧均固定设置有第二导杆，第二导杆上滑动式设置有固定架，固定架上滑动上设置有能够对酒瓶进行夹紧的夹板，第一滑动架底部前后两侧均固定设置有推块，推块向下滑动会与固定架接触，两个固定架下部内侧与工作台之间均连接有第二弹性件，第二弹性件套在第二导杆上，夹板外侧与相近的固定架之间左右对称连接有第三弹性件，第三弹性件套在夹板上。
10.进一步，还包括有能够拉动防护板向上滑动的拉动机构，拉动机构包括有第三导杆、第二滑动架、第四弹性件和推杆，工作台顶部左右两侧均前后对称固定设置有第三导杆，相近的前后两个第三导杆之间滑动设置有第二滑动架，左部的圆孔卡入左部的第二滑动架上，第二滑动架与相近的第三导杆顶端之间连接有第四弹性件，第四弹性件套在第三导杆上，左部的第四弹性件初始状态为压缩状态，放置板顶部前后两侧均左右对称固定设置有推杆，推杆与第二滑动架接触。
11.进一步，还包括有能够挡住酒瓶的挡料机构，挡料机构包括有第二齿条、挡块、第三齿条和第二齿轮，左部的第二滑动架前后两侧均固定设置有第二齿条，工作台左上部滑动式设置有能够挡住酒瓶的挡块，挡块前后两侧均固定设置有第三齿条，工作台左上部前后两侧均转动式设置有第二齿轮，第二齿条与第三齿条和相近的第二齿轮相互啮合。
12.进一步，还包括有便于工作人员进行分拣收集酒瓶的出料机构，出料机构包括有第一导向套、第二导向套、第一下料通道、安装杆和第二下料通道，工作台顶部右侧固定设置有第一导向套，工作台右后部固定设置有第二导向套，第一导向套与第二导向套之间滑动式设置有便于工作人员进行分拣收集酒瓶的第一下料通道，工作台底部右侧固定设置有安装杆，安装杆上固定设置有第二下料通道。
13.进一步，第一电机为伺服电机。
14.采用了上述对本发明结构的描述可知，本发明的设计出发点、理念及优点是：1、两个丝杆转动带动放置板向右移动，对酒瓶进行自动输送，检测器向下移动对酒瓶进行施压，对酒瓶进行硬度检测，然后工作人员根据酒瓶上是否有裂痕，对酒瓶进行分拣收集。
15.2、夹板向内移动对酒瓶前后两侧进行夹紧，避免酒瓶在被施压的过程中进行转动。
16.3、放置板左右移动使得推杆左右移动，在推杆与第二滑动架配合的作用下，能够使得左右两侧的防护板自动打开，从而不再需要人工手动推拉防护板上下滑动。
17.4、第二齿轮转动带动第三齿条向上移动，第三齿条向上移动带动挡块向上滑动不再挡住工作台左上部，进而使得外接传输带上的酒瓶预先移动至工作台左上部，从而便于工作人员拿取酒瓶进行检测。
18.5、在第一下料通道与第二下料通道的作用下，从而实现了便于工作人员对酒瓶进行快速分拣。
附图说明
19.图1为本发明的立体结构示意图。
20.图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。
21.图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。
22.图4为本发明防护机构的立体结构示意图。
23.图5为本发明检测机构的立体结构示意图。
24.图6为本发明夹紧机构的立体结构示意图。
25.图7为本发明拉动机构的立体结构示意图。
26.图8为本发明挡料机构的立体结构示意图。
27.图9为本发明出料机构的第一种部分立体结构示意图。
28.图10为本发明出料机构的第二种部分立体结构示意图。
29.图11为本发明出料机构的第三种部分立体结构示意图。
30.附图标号：1_工作台，2_第一电机，3_丝杆，4_第一平皮带，5_第二平皮带，6_放置板，7_防护机构，701_导轨，702_防护板，703_卡块，704_圆孔， 8_检测机构，801_第一导杆，802_支撑架，803_第二电机，804_第一齿轮，805_ 第一滑动架，806_第一齿条，807_第一弹性件，808_检测器，9_夹紧机构，901_ 导套，902_第二导杆，903_固定架，904_夹板，905_推块，906_第二弹性件， 907_第三弹性件，10_拉动机构，1001_第三导杆，1002_第二滑动架，1003_第四弹性件，1004_推杆，11_挡料机构，1101_第二齿条，1102_挡块，1103_第三齿条，1104_第二齿轮，12_出料机构，1201_第一导向套，1202_第二导向套， 1203_第一下料通道，1204_安装杆，1205_第二下料通道。
具体实施方式
31.下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
32.实施例1
33.请参阅图1-图5，一种酒瓶分拣输送装置，包括有工作台1、第一电机2、丝杆3、第一平皮带4、第二平皮带5、放置板6、防护机构7和检测机构8，工作台1左下部固定设置有第一电机2，第一电机2为伺服电机，工作台1内部前后对称转动式设置有丝杆3，第一电机2的输出轴与前部的丝杆3左端之间通过皮带轮绕有第一平皮带4，两个丝杆3左端之间通过皮带轮绕有第二平皮带5，两个丝杆3之间螺纹式设置有放置板6，放置板6与工作台1滑动式连接，放置板6上设置有防护机构7，有防护机构7能够对酒瓶进行防护，工作台1上设置有检测机构8，检测机构8能够对酒瓶进行检测。
34.请参阅图4，防护机构7包括有导轨701、防护板702和卡块703，放置板 6顶部前后两侧均左右对称焊接有导轨701，相近的前后两个导轨701之间滑动式设置有防护板702，防护板702能够对酒瓶进行防护，防护板702底部均匀间隔固定设置有三个卡块703，卡块703向下移动卡入放置板6内，防护板702上部均匀间隔开有六个圆孔704。
35.请参阅图5，检测机构8包括有第一导杆801、支撑架802、第二电机803、第一齿轮804、第一滑动架805、第一齿条806、第一弹性件807和检测器808，工作台1顶部前后两侧均左右对称焊接有第一导杆801，左部的两个第一导杆 801顶部之间固定设置有支撑架802，支撑架802上固定设置有第二电机803，第二电机803的输出轴上键连接有第一齿轮804，四
个第一导杆801之间滑动式设置有第一滑动架805，第一滑动架805顶部中间位置焊接有第一齿条806，第一齿轮804与第一齿条806相互啮合，第一滑动架805底部中间位置均匀间隔连接有五个第一弹性件807，五个第一弹性件807尾端之间固定设置有检测器 808，检测器808能够对酒瓶进行硬度测试。
36.在需要对酒瓶进行分拣输送时，工作人员将酒瓶放入至放置板6上，放入之后，工作人员推动前部的防护板702向下滑动复位对酒瓶进行限位，防止酒瓶在输送过程中发生位移，随后工作人员启动第一电机2，第一电机2的输出轴转动带动第一平皮带4转动，第一平皮带4转动带动前部的丝杆3转动，前部的丝杆3转动带动第二平皮带5转动，第二平皮带5转动带动后部的丝杆3转动，两个丝杆3转动带动放置板6向右移动，待放置板6向右移动至检测器808 下方位置时，工作人员关闭第一电机2停止作业，这时，工作人员启动第二电机803与检测器808，第二电机803的输出轴转动带动第一齿轮804转动，第一齿轮804转动带动第一齿条806向下移动，第一齿条806向下移动带动第一滑动架805向下滑动，第一滑动架805向下滑动通过第一弹性件807带动检测器 808向下移动，检测器808向下移动与酒瓶接触，第一弹性件807随之被压缩，检测器808运作对酒瓶进行施压，施压完成后，工作人员控制第二电机803的输出轴反转带动第一齿轮804反转，第一齿轮804反转带动第一齿条806向上移动，第一齿条806向上移动带动第一滑动架805向上滑动复位，第一滑动架 805向上滑动使得第一弹性件807复位，待第一弹性件807完全复位之后，第一滑动架805继续向上滑动通过第一弹性件807带动检测器808向上移动与酒瓶脱离接触，这时，工作人员再次启动第一电机2，第一电机2的输出轴转动带动第一平皮带4转动，第一平皮带4转动带动前部的丝杆3转动，前部的丝杆3 转动带动第二平皮带5转动，第二平皮带5转动带动后部的丝杆3转动，两个丝杆3转动带动放置板6继续向右移动，待放置板6向右移动至最右侧时，工作人员拉动右部的防护板702向上滑动将酒瓶取出，然后工作人员观察酒瓶上是否有裂痕，然后工作人员根据酒瓶是否有裂痕，对酒瓶进行分拣收集，酒瓶取下之后，工作人员控制第一电机2的输出轴反转，第一电机2的输出轴反转通过第一平皮带4与第二平皮带5使得丝杆3反转，丝杆3反转带动放置板6 向左移动复位，复位之后，工作人员关闭第一电机2与检测器808停止作业，然后工作人员再将下一个需要进行检测的酒瓶放置在放置板6上，由于第一电机2为伺服电机，能够精准控制转速，使得本装置运行更加稳定。
37.实施例2
38.请参阅图1和图6，在实施例1的基础之上，还包括有夹紧机构9，夹紧机构9能够对酒瓶进行夹紧，夹紧机构9包括有导套901、第二导杆902、固定架 903、夹板904、推块905、第二弹性件906和第三弹性件907，工作台1顶部前后两侧均焊接有导套901，工作台1前后两侧均固定设置有第二导杆902，第二导杆902上滑动式设置有固定架903，固定架903上滑动上设置有的夹板904，夹板904能够对酒瓶进行夹紧，第一滑动架805底部前后两侧均焊接有推块905，推块905向下滑动会与固定架903接触，两个固定架903下部内侧与工作台1 之间均连接有第二弹性件906，第二弹性件906套在第二导杆902上，夹板904 外侧与相近的固定架903之间左右对称连接有第三弹性件907，第三弹性件907 套在夹板904上。
39.第一滑动架805向下滑动带动推块905向下移动，推块905向下移动挤压固定架903向内滑动，第二弹性件906随之被压缩，固定架903向内滑动带动夹板904向内移动，固定架903继续向内滑动使得第三弹性件907被压缩，夹板904向内移动对酒瓶前后两侧进行夹紧，
避免酒瓶在被施压的过程中进行转动，第一滑动架805向上滑动带动推块905向上移动复位，推块905向上移动复位不再挤压固定架903，第二弹性件906随之复位带动固定架903向外滑动复位，固定架903向外滑动使得第三弹性件907复位，待第三弹性件907完全复位之后，固定架903向外滑动带动夹板904向外移动复位松开酒瓶。
40.请参阅图1和图7，还包括有拉动机构10，拉动机构10能够拉动防护板702 向上滑动，拉动机构10包括有第三导杆1001、第二滑动架1002、第四弹性件 1003和推杆1004，工作台1顶部左右两侧均前后对称焊接有第三导杆1001，相近的前后两个第三导杆1001之间滑动设置有第二滑动架1002，左部的圆孔704 卡入左部的第二滑动架1002上，第二滑动架1002与相近的第三导杆1001顶端之间连接有第四弹性件1003，第四弹性件1003套在第三导杆1001上，左部的第四弹性件1003初始状态为压缩状态，放置板6顶部前后两侧均左右对称固定设置有推杆1004，推杆1004与第二滑动架1002接触。
41.放置板6向右移动带动防护板702向右移动，放置板6向右移动带动推杆1004向右移动不再挤压左部的第二滑动架1002，左部的第四弹性件1003随之复位带动左部的第二滑动架1002向下滑动复位，左部的第二滑动架1002向下滑动带动左部的防护板702向下滑动复位对酒瓶进行限位，防护板702继续向右移动使得左部的圆孔704与左部的第二滑动架1002脱离，待酒瓶检测完成后，放置板6向右继续移动带动防护板702向右移动，使得右部的圆孔704穿入右部的第二滑动架1002上，放置板6向右移动带动推杆1004向右移动挤压右部的第二滑动架1002向上滑动，右部的第四弹性件1003随之被压缩，右部的第二滑动架1002向上滑动带动右部的防护板702向上滑动打开，随后工作人员将酒瓶取出进行分拣，取出之后，放置板6向左移动复位带动推杆1004向左移动不再挤压右部的第二滑动架1002，右部的第四弹性件1003随之复位带动右部的第二滑动架1002向下滑动复位，右部的第二滑动架1002向下滑动带动右部的防护板702向下滑动复位，防护板702继续向左移动使得右部的圆孔704与右部的第二滑动架1002脱离，放置板6向左继续移动带动防护板702向左移动，使得左部的圆孔704穿入左部的第二滑动架1002上，放置板6向左移动带动推杆1004向左移动挤压左部的第二滑动架1002向上滑动，左部的第四弹性件1003 随之被压缩，左部的第二滑动架1002向上滑动带动左部的防护板702向上滑动打开。
42.请参阅图1和图8，还包括有挡料机构11，挡料机构11能够挡住酒瓶，挡料机构11包括有第二齿条1101、挡块1102、第三齿条1103和第二齿轮1104，左部的第二滑动架1002前后两侧均固定设置有第二齿条1101，工作台1左上部滑动式设置有挡块1102，挡块1102能够挡住酒瓶，挡块1102前后两侧均焊接有第三齿条1103，工作台1左上部前后两侧均转动式设置有第二齿轮1104，第二齿条1101与第三齿条1103和相近的第二齿轮1104相互啮合。
43.左部的第二滑动架1002向下滑动带动第二齿条1101向下移动，第二齿条 1101向下移动带动第二齿轮1104转动，第二齿轮1104转动带动第三齿条1103 向上移动，第三齿条1103向上移动带动挡块1102向上滑动不再挡住工作台1 左上部，从而使得外接传输带上的酒瓶预先移动至工作台1左上部，当左部的第二滑动架1002向上滑动复位带动第二齿条1101向上移动复位时，第二齿条 1101向上移动带动第二齿轮1104反转复位，第二齿轮1104反转带动第三齿条 1103向下移动复位，第三齿条1103向下移动带动挡块1102向下滑动复位再次挡住工作台1左上部，使得外接传输带上的酒瓶不再移动至工作台1左上部，这时，工作人员将再工作台1左上部的酒瓶放置在放置板6上进行下一次检测作业。
44.请参阅图1、图9、图10和图11，还包括有出料机构12，出料机构12便于工作人员进行分拣收集酒瓶，出料机构12包括有第一导向套1201、第二导向套1202、第一下料通道1203、安装杆1204和第二下料通道1205，工作台1顶部右侧固定设置有第一导向套1201，工作台1右后部焊接有第二导向套1202，第一导向套1201与第二导向套1202之间滑动式设置有第一下料通道1203，第一下料通道1203便于工作人员进行分拣收集酒瓶，工作台1底部右侧固定设置有安装杆1204，安装杆1204上固定设置有第二下料通道1205。
45.当工作人员拿到有裂缝的酒瓶时，工作人员拉动第一下料通道1203向右滑动，第一下料通道1203向右滑动不再挡住第二下料通道1205，随后工作人员将有裂缝的酒瓶放置在第二下料通道1205内，酒瓶随之滚动至收集容器内集中收集，当工作人员拿到合格的酒瓶时，工作人员推动第一下料通道1203向左滑动复位挡住第二下料通道1205，随后工作人员将合格的酒瓶放置在第一下料通道 1203内，酒瓶随之滚动至收集容器内集中收集，从而实现了便于工作人员对酒瓶进行快速分拣。
46.应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。