物流分拣线及物流分拣系统的制作方法

1.本发明涉及物流分拣技术领域，具体为物流分拣线及物流分拣系统。


背景技术：

2.物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本高效率的完成，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地。
3.目前快递分拣通过人工进行，导致效率较低，浪费人工，耗费时间成本的问题，且人工分拣容易出错，影响分拣速度，基于此，我们提出物流分拣线及物流分拣系统。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了物流分拣线及物流分拣系统，解决了现有技术中分拣效率低下，浪费人工，耗费时间的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：物流分拣线，包括中心调节机构、四个承托机构、输送线、三个分走线、扫描机构、控制器和调节电机，所述中心调节机构包括四个调节滑槽、四个调节滑块、四个齿轮槽和四个升降电机，所述输送线和三个分走线分别设置在四个承托机构一侧。
8.优选的，四个所述调节滑槽内端均转动设置有两个调节丝杆，所述调节滑块螺纹套接在调节丝杆外壁上，四个所述齿轮槽内端均转动设置有两个支撑轴，位于同一所述齿轮槽内的两个支撑轴外壁上分别固定套接有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合，四个所述升降电机输出端分别贯穿四个调节滑槽并和其中四个调节丝杆固定连接，四个所述调节滑块外壁上均固定连接有连接臂，四个所述连接臂分别与四个承托机构固定连接。
9.优选的，所述承托机构包括承托框架和多个托辊，多个所述托辊均转动连接在承托框架内端，所述承托框架内端固定开设有链槽，所述链槽内端转动设置有多个连接轴，多个所述连接轴外壁上均固定套接有链轮，多个所述链轮外壁上套接有链条，多个所述链轮和链条啮合，所述承托框架外壁上固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端贯穿承托框架并与其中一个连接轴固定连接。
10.优选的，所述输送线上固定设置有安装架，所述扫描机构固定设置在安装架上。
11.优选的，所述扫描机构包括传感器和阅读器，所述阅读器与控制器电性连接。
12.优选的，所述中心调节机构和调节电机之间固定设置有支撑架，所述调节电机输
出端贯穿支撑架并与中心调节机构固定连接。
13.优选的，所述调节电机和控制器电性连接。
14.物流分拣系统，包括以下工作流程：
15.s1.首先通过输送线将快递物品输送到承托机构上；
16.s2.当贴有电子标签的物品经过扫描机构的时候，通过传感器识别到有货物过来便通知阅读器开始读卡，阅读器读取货物上标签信息并发送给控制器；
17.s3.通过控制器处理判断物品应该通过哪条分走线输送出去，接着控制器启动调节电机控制中心调节机构转动，带动承托机构移动到对应的分走线处；
18.s4.然后控制器控制对应升降电机启动，带动调节丝杆转动，实现带动调节滑块升降运动，进一步通过连接臂带动该承托机构升降调节，使其和该分走线高度水平；
19.s5.最后通过控制器启动伺服电机，通过伺服电机带动连接轴转动，进一步带动链轮转动并通过链条带动其他链轮同步转动，进一步通过转轴带动托辊转动，进一步将物品送往对应的分走线上进行输送。
20.(三)有益效果
21.本发明提供了物流分拣线及物流分拣系统。具备以下有益效果：
22.1、本发明提供了物流分拣线及物流分拣系统，该装置通过设置在控制器调节控制下的中心调节机构带动承托机构对经过扫描机构扫描电子标签的物品进行分类输送，可以大幅节省快递物品的分拣时间，且自动化操作，工作效率更高，节省时间和人力成本。
23.2、本发明提供了物流分拣线及物流分拣系统，该装置通过设置升降电机带动调节丝杆转动，实现带动调节滑块升降运动，进一步能够通过连接臂带动承托机构进行升降运动，使其能够适应高度不同的分走线传输需要，方便调节，适用性更好。
24.3、本发明提供了物流分拣线及物流分拣系统，该装置整体结构设计简单，操作简单，适用性广，在三维空间上可以叠加物流线输送物品，能够满足现场不同方向和高度的传输需要，可拓展性好。
附图说明
25.图1为本发明的中心调节机构结构示意图；
26.图2为本发明的中心调节机构正剖示意图；
27.图3为本发明的正视图；
28.图4为本发明的承托机构局部结构内部示意图；
29.图5为本发明的一种分布结构俯视图；
30.图6为本发明的另一种分布结构俯视图；
31.图7为本发明的控制器连接结构示意图。
32.其中，1、中心调节机构；11、调节滑槽；12、调节丝杆；13、调节滑块；14、齿轮槽；15、支撑轴；16、主动齿轮；17、从动齿轮；18、升降电机；19、连接臂；2、承托机构；21、承托框架；22、托辊；23、链槽；24、连接轴；25、链轮；26、链条；27、伺服电机；3、输送线；31、安装架；4、分走线；5、扫描机构；51、传感器；52、阅读器；6、控制器；7、调节电机；8、支撑架。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.实施例：
35.如图1-7所示，本发明实施例提供物流分拣线，包括中心调节机构1、四个承托机构2、输送线3、三个分走线4、扫描机构5、控制器6和调节电机7，中心调节机构1包括四个调节滑槽11、四个调节滑块13、四个齿轮槽14和四个升降电机18，输送线3和三个分走线4分别设置在四个承托机构2一侧，其中三个分走线4可以相对承托机构2呈纵向或横向放置，配合高度调节能够适应不同方向的传输需要，且能够叠加不同高度的输送线3和三个分走线4进行输送，达到多方向，多空间层次的传输需要。
36.较佳的，四个调节滑槽11内端均转动设置有两个调节丝杆12，调节滑块13螺纹套接在调节丝杆12外壁上，四个齿轮槽14内端均转动设置有两个支撑轴15，位于同一齿轮槽14内的两个支撑轴15外壁上分别固定套接有主动齿轮16和从动齿轮17，主动齿轮16和从动齿轮17啮合，四个升降电机18输出端分别贯穿四个调节滑槽11并和其中四个调节丝杆12固定连接，四个调节滑块13外壁上均固定连接有连接臂19，四个连接臂19分别与四个承托机构2固定连接，通过升降电机18带动对应的调节丝杆12转动，可以带动调节滑块13进行升降运动，同时利用主动齿轮16带动从动齿轮17转动，可以使位于同一个调节滑槽11内的两个调节丝杆12同步转动，达到稳定控制调节滑块13升降的目的，位于同一个调节滑槽11内的两个调节丝杆12螺纹方向相反。
37.较佳的，承托机构2包括承托框架21和多个托辊22，多个托辊22均转动连接在承托框架21内端，承托框架21内端固定开设有链槽23，链槽23内端转动设置有多个连接轴24，多个连接轴24外壁上均固定套接有链轮25，多个链轮25外壁上套接有链条26，多个链轮25和链条26啮合，承托框架21外壁上固定连接有伺服电机27，伺服电机27输出端贯穿承托框架21并与其中一个连接轴24固定连接，通过伺服电机27带动连接轴24转动，配合链条26带动多个链轮25转动，实现带动多个托辊22同步转动。
38.较佳的，输送线3上固定设置有安装架31，扫描机构5固定设置在安装架31上。
39.较佳的，扫描机构5包括传感器51和阅读器52，阅读器52与控制器6电性连接，通过传感器51识别到有货物过来以后通知阅读器52开始读卡，阅读器52读取货物上电子标签信息并发送给控制器6处理。
40.较佳的，中心调节机构1和调节电机7之间固定设置有支撑架8，调节电机7输出端贯穿支撑架8并与中心调节机构1固定连接，利用调节电机7带动中心调节机构1进行转动调节。
41.较佳的，调节电机7和控制器6电性连接，控制器6为物流系统中控台。
42.该物流分拣系统，包括以下工作流程：
43.s1.首先通过输送线3将快递物品输送到承托机构2上；
44.s2.当贴有电子标签的物品经过扫描机构5的时候，通过传感器51识别到有货物过来便通知阅读器52开始读卡，阅读器52读取货物上标签信息并发送给控制器6；
45.s3.通过控制器6处理判断物品应该通过哪条分走线4输送出去，接着控制器6启动调节电机7控制中心调节机构1转动，带动承托机构2移动到对应的分走线4处；
46.s4.然后控制器6控制对应升降电机18启动，带动调节丝杆12转动，实现带动调节滑块13升降运动，进一步通过连接臂19带动该承托机构2升降调节，使其和该分走线4高度水平；
47.s5.最后通过控制器6启动伺服电机27，通过伺服电机27带动连接轴24转动，进一步带动链轮25转动并通过链条26带动其他链轮25同步转动，进一步通过转轴带动托辊22转动，进一步将物品送往对应的分走线4上进行输送。
48.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。