一种大水果输送单元的制作方法

1.本技术涉及水果分级机的领域，尤其是涉及一种大水果输送单元。


背景技术：

2.水果分级机是一种对采摘完成的同种水果自动进行称重和分级的机器，以尽可能获得质量大小相同的同种水果，从而根据不同的质量应用于不同的加工场景或以不同价格进行售卖。
3.水果分级机主要由水果托盘、基座、转动组件、输送链、动力机构、称重机构和料框组成。水果托盘连接于转动组件，转动组件连接于基座，基座连基于输送链，水果托盘上设有供单个水果放置的水果放置槽，水果加工厂通过传送带将水果逐一放入水果放置槽内后，输送链将水果托盘传送至称重机构，称重机构用于称量水果托盘上放置的水果质量。当水果的质量达到称重机构的预设值，动力机构驱使转动组件翻转水果托盘，进而将水果托盘上承载的水果倒入料框。
4.但，市面上的水果分级机只能对体积较小的水果进行分级，无法实现对体积较大的水果进行分级的目的。


技术实现要素：

5.为了对大水果进行分级，本技术提供一种大水果输送单元。
6.本技术提供的一种大水果输送单元采用如下的技术方案：
7.一种应用于水果分级机，大水果输送单元，包括基座、转动组件和用于供大水果放置的水果托盘，所述基座用于固定在输送链上；
8.所述转动组件包括连接件、以及安装在连接件上的转动件，所述连接件活动安装在水果托盘上；所述转动件转动连接于基座，所述转动件的转动轴线平行于基座的移动方向且位于基座几何中心的一侧，所述转动件用于接收翻转动力以使水果托盘翻转。
9.通过采用上述技术方案，通过驱动转动件转动，进而转动件驱动水果托盘整体翻转，转动组件的转动轴线设于基座几何中心的一侧，以避免基座的两侧干涉水果托盘翻转，从而实现对大水果分级的目的。
10.优选的，所述连接件包括多个相互平行的连接杆，所述连接杆连接于转动件；所述水果托盘的周侧上设有多个称重槽，所述称重槽贯穿水果托盘，所述称重槽用于供连接杆穿设，且所述称重槽的槽壁与连接杆的外周之间存在间隙。
11.通过采用上述技术方案，当输送链将水果托盘传送至称重机构上时，需要将水果托盘托起以使得水果托盘压载在称重机构上，水果托盘需要沿竖直方向发生位移。因此，通过连接杆连接于称重槽内，且称重槽的槽壁与连接杆的外周之间存在间隙，以实现称重机构将水果托盘托起并使得水果托盘压载在称重机构的目的。
12.优选的，多个所述称重槽沿平行于基座移动方向间隔设置，沿所述基座的移动方向上，位于前方的所述称重槽与连接杆之前的间隙大于位于后方的称重槽与连接杆之间的
间隙。
13.通过采用上述技术方案，当水果托盘传送至称重机构上时，沿基座移动方向上，水果托盘前方的一部分抬升幅度大于水果托盘后方的一部分。因此，前方的称重槽与连接杆之前的间隙大于位于后方的称重槽与连接杆之间的间隙，以便于对水果托盘进行托起。
14.优选的，所述连接杆包括杆体和连接在杆体上的两个限位块，所述杆体穿设至称重槽，所述限位块用于抵接至称重槽两端槽口的端部。
15.通过采用上述技术方案，转动件翻转时，限位块抵接至称重槽槽口的端部避免水果托盘从连接杆上滑出。
16.优选的，所述水果托盘设有称重支脚，所述称重支脚用于与称重机构抵接。
17.通过采用上述技术方案，放置在称重机构上时，称重支脚相较于水果托盘具有更小的接触面积，因而在加工时更容易保证与称重机构接触面的平整度，进而保证将水果托盘移送至称重机构上称重时不易晃动。
18.优选的，所述转动件包括连接座以及一体成型于连接座上的转动轴；
19.所述基座上设有转动连接槽，所述转动连接槽位于基座上表面几何中心的一侧，所述转动连接槽沿平行于基座移动方向延伸并贯穿基座；
20.所述转动轴转动连接于转动连接槽内，所述连接座连接于连接杆，且所述连接座用于接收翻转动力。
21.通过采用上述技术方案，使得转动轴仅沿自身轴向滑动连接于转动连接槽内，实现转动组件转动连接于基座的目的，且结构简单便于加工、生产和安装。
22.优选的，所述连接座上设置有用于接收翻转动力的拨动杆。
23.通过采用上述技术方案，通过拨动杆以增大施加在连接座上的力臂，便于驱动转动轴转动。
24.优选的，所述水果托盘朝向基座的端面设有嵌槽，所述嵌槽用于供转动组件嵌入。
25.通过采用上述技术方案，以便于简化托盘的结构，减少转动组件的占地空间。
26.优选的，所述水果托盘包括盖板和侧板，所述盖板上设有水果放置槽；所述侧板设有四个，所述盖板的四周分别与不同的侧板连接，四个所述侧板和盖板背离水果放置槽的端面合围成嵌槽，且其中两个相互平行的所述侧板与同其相邻的侧板之间存在形变间隙。
27.通过采用上述技术方案，将转动组件安装于嵌槽内时，通过形变槽以允许侧板发生一定的形变，以扩大嵌槽槽口的面积，从而便于将转动组件安装于嵌槽内。
28.优选的，所述水果托盘的上表面设有用于供大水果放置的水果放置槽，所述水果放置槽的槽壁设为曲面，所述水果放置槽的槽壁与水果放置槽的槽底之间圆滑过渡。
29.通过采用上述技术方案，将水果放入水果放置槽内时，通过将水果放置槽的槽壁设为曲面，以减少水果与水果放置槽的槽壁发生的碰撞。
30.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
31.1.通过驱动转动件转动，进而转动件驱动水果托盘整体翻转，转动组件的转动轴线设于基座几何中心的一侧，以避免基座的两侧干涉水果托盘翻转，从而实现对大水果分级的目的。
32.2.通过连接杆连接于称重槽内，且称重槽的槽壁与连接杆的外周之间存在间隙，以实现称重机构将水果托盘托起并使得水果托盘压载在称重机构的目的。
33.3.使得转动轴仅沿自身轴向滑动连接在转动连接槽内，实现转动组件转动连接于基座，且结构简单便于加工、生产和安装。
附图说明
34.图1是本技术中一种大水果输送单元的整体结构示意图。
35.图2是本技术中一种大水果输送单元的俯视图。
36.图3是转动组件和基座的结构示意图。
37.图4是图3中a处的放大图。
38.图5是转动组件翻转状态下的结构视图。
39.图6是水果托盘翻转状态下的结构视图。
40.图7是本技术中一种大水果输送单元的侧视图。
41.图8是本技术中一种大水果输送单元的剖视图。
42.附图标记说明：1、基座；11、转动连接槽；2、转动组件；21、转动件；211、转动轴；212、连接座；213、第一连接槽；214、第二连接槽；215、限位槽；22、拨动杆；221、延长杆；222；拨片；23、连接件；231、连接杆；2311、杆体；2312、限位块；232、固定杆；3、水果托盘；31、水果放置槽；32、盖板；321、限位板；33、侧板；331、称重槽；34、嵌槽；35、形变间隙；4、称重支脚。
具体实施方式
43.以下结合附图1-8对本技术作进一步详细说明。
44.参照图1，本技术实施例公开一种大水果输送单元包括基座1、转动组件2和水果托盘3。
45.基座1用于固定连接于输送链，基座1用于接收输送链的动力并移动。基座1的上端面设有转动连接槽11，转动连接槽11沿平行于基座1的移动方向延伸并贯穿基座1，转动连接槽11位于基座1上端面几何中心的一侧。
46.转动组件2转动连接于转动连接槽11内，转动组件2的转动轴211线平行于基座1的移动方向，且转动组件2用于接收翻转机构的动力并转动。
47.参照图1和图2，水果托盘3连接于转动组件2，水果托盘3的上表面设有供大水果放置的水果放置槽31。水果放置槽31的槽壁设为曲面，且水果放置槽31的槽壁与水果放置槽31的槽底之间圆滑过渡。
48.参照图3和图4，转动组件2包括转动件21。转动件21包括连接座212和一体成型于连接座212上的转动轴211。转动轴211沿转动连接槽11轴向滑动嵌入转动连接槽11内，转动轴211的转动轴211线平行于基座1的移动方向，且转动轴211转动连接于转动连接槽11。
49.参照图4，转动连接槽11的槽口宽度小于转动轴211的直径，转动轴211的直径大于转动连接槽11的槽深，连接座212平行于转动轴211且固定连接于转动轴211的外周。
50.参照图5，连接座212上设置有用于接收翻转动力的拨动杆22。拨动杆22包括延长杆221和拨片222，延长杆221垂直于连接座212，且延长杆221的一端固定连接于连接座212，拨片222固定连接于延长杆221的另一端，拨片222用于接收翻转动力并绕转动轴211转动。
51.连接座212上设有第一连接槽213和第二连接槽214，第一连接槽213位于连接座212的周侧，第一连接槽213沿与连接座212平行的方向贯穿连接座212；第二连接槽214位于
连接座212朝向基座1的端面，第二连接槽214沿平行于连接座212的方向贯穿连接座212。
52.转动组件2还包括连接件23。连接件23包括连接杆231和固定杆232。连接杆231和固定杆232均设有两个，两个连接杆231相互平行，两个固定杆232相互平行且位于两个连接杆231之间，固定杆232垂直于连接杆231，固定杆232的两端分别与两个连接杆231固定连接。其中一个连接杆231嵌入第一连接槽213内，另一个连接杆231嵌入第二连接槽214内，且连接座212位于两个固定杆232之间。
53.参照图6，水果托盘3包括盖板32和侧板33。水果放置槽31设于盖板32上，侧板33设有四个，盖板32的四周分别与不同侧板33的一端连接，四个侧板33与盖板32背离水果放置槽31的端面合围成嵌槽34，水果托盘3上设有称重支脚4，称重支脚4用于与称重机构抵接。在本实施例中，称重支脚4设有四个，其中两个称重支脚4连接于嵌槽34的槽壁且伸出嵌槽34，另外两个称重支脚4连接于侧板33背离盖板32的端面。
54.其中两个相互平行的侧板33与同其相邻的侧板33之间存在形变间隙35，在本实施例中，盖板32与侧板33一体成型为水果托盘3，并通过冲压形成水果放置槽31，且额外通过钻头设置形变间隙35。
55.与水果托盘3移动方向平行的侧板33上设有称重槽331，称重槽331沿垂直基座1的移动方向贯穿侧板33。连接杆231位于嵌槽34内，连接杆231的两端分别穿过位于不同侧板33上的称重槽331后伸出。称重槽331的槽壁与连接杆231的外周之间存在用于供水果托盘3移动的间隙。对应于两个连接杆231，其中一个与基座1移动方向平行的侧板33上设有两个称重槽331，另一个与基座1移动方向平行的侧板33上设有两个称重槽331。
56.参照图6和图7，沿基座1的移动方向上，位于前方的称重槽331与连接杆231之间的间隙大于位于后方的称重槽331与连接杆231之间的间隙。
57.连接杆231包括杆体2311和固定连接在杆体2311上的两个限位块2312，限位块2312位于嵌槽34内，限位块2312朝向称重槽331的端面用于抵接嵌槽34的槽壁。限位块2312设有四个，每两个限位块2312连接于同一连接杆231上。
58.参照图8，盖板32位于背离载物槽的端面上固定连接有限位板321，连接座212上设有限位槽215，当连接杆231贴合称重槽331的槽壁时，限位板321嵌入限位槽215内。
59.本技术实施例一种大水果输送单元的实施原理为：
60.安装时，先将两个连接杆231分别嵌入第一连接槽213和第二连接槽214内。由于形变间隙35的存在，手动驱使侧板33发生形变以扩大嵌槽34槽口进而连接件23嵌入嵌槽34内，且同时连接杆231嵌入称重槽331内。进而将转动轴211沿转动连接槽11轴向滑动插入转动连接槽11内，并使得连接座212贴合基座1的上端面，以使得水果托盘3保持水平状态。
61.分级时，将单个大水果放入水果放置槽31内，输送链带动水果托盘3移动，当水果托盘3传送至称重机构上时，由于连接杆231与称重槽331之间存在间隙，使得称重机构驱使水果托盘3向上抬升，以使得称重支脚4压载在称重机构上。当水果的质量达到称重机构的预设值时，驱动拨片222转动，以驱使转动轴211转动，进而使得水果托盘3翻转，水果放置槽31内的水果在重力作用下滑入料框内，从而实现对大水果分级的目的。
62.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。