一种肉鸡的智能化自动称重分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动称重装置技术领域，特别是涉及一种肉鸡的智能化自动称重分拣装置。


背景技术：

2.鸡是一种常见的家禽，在我国已经有着四千多年的饲养历史，我国饲养的鸡主要有两种，为蛋鸡和肉鸡，蛋鸡为母鸡，饲养用于生产鸡蛋，而肉鸡是用于肉产的饲养鸡，肉鸡为市场提供鸡肉，在肉鸡食品加工中，根据不同整鸡的重量需要分别放置在不同的区域内，通过对肉鸡不同重量的分拣，以便能够更好的将不同品质的肉鸡进行细化、分类包装。
3.然而在现有的小型肉鸡加工厂中，通常是通过人工对肉鸡的重量凭经验进行粗略的分类，难以实现对肉鸡的自动称重与分拣，且现有的重量分拣机制造成本高，难以推广。
4.因此，现在亟需设计一种能解决上述问题的一种肉鸡的智能化自动称重分拣装置。


技术实现要素：

5.为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种肉鸡的智能化自动称重分拣装置。
6.本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：一种肉鸡的智能化自动称重分拣装置，包括有传送带，所述传送带的旁侧设置有一组圆形固定座，所述传送带的顶部设置有一组间距调节组件，所述圆形固定座的顶部设置有一组圆形转动板，所述圆形转动板的顶部设置有多组推料组件，所述圆形固定座的内部设置有一组驱动组件，驱动组件的旁侧设置有一组自动控制组件；其中，所述间距调节部件包括有转动隔离板、转动轴、电机座以及伺服电机，所述转动轴转动连接在所述传送带上，所述转动隔离板的一端与所述转动轴固定连接，所述电机座设置在所述传送带的底部，所述伺服电机竖直设置在所述电机座上，所述伺服电机的输出轴与所述转动轴传动连接。
7.优选的，所述圆形转动板的顶部的中心设置有一组圆形固定环，所述圆形固定环的外壁上间隔设置有多组隔板，每两组相邻的隔板之间均设置有一组固定板，每两组隔板之间均设置有一组电子秤，每组所述电子秤均固定连接在所述圆形转动板的顶部。
8.优选的，所述驱动组件包括有步进式电机，所述圆形固定座的顶部开设有一组安装槽，所述步进式电机竖直设置在所述安装槽内，所述步进式电机的输出轴与所述圆形转动板的底部固定连接。
9.优选的，每组所述推料组件均包括有推动板、多级电动推杆以及多组多级伸缩限位杆，所述电动推杆设置在所述圆形固定环的内壁上，多组所述多级伸缩限位杆的一端与所述固定板的外壁固定连接，所述推动板与多组所述多级伸缩限位杆远离所述固定板的一侧固定连接，所述多级电动推杆的输出端与所述推动板固定连接。
10.优选的，所述圆形固定座的旁侧设置有多组肉鸡分拣箱，所述传送带的顶部设置
有两组挡板，所述传送带靠近圆形转动板的一侧设置有一组导料斗。
11.优选的，所述自动控制组件包括有控制器，所述控制器与伺服电机、传送带、步进式电机、多组多级电动推杆以及多组电子秤均电性连接。
12.本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型在间距调节组件、多组推料组件以及自动控制组件的共同作用下，能够持续对肉鸡进行自动称重并分拣，生产效率更高，具体的，当电子秤对肉鸡称重完毕后，随着转动板的转动，当肉鸡转动至对应的肉鸡分拣箱位置时，控制器控制多级电动推杆伸出，驱动推动板运动，将该肉鸡推落至对应的肉鸡分拣箱中，以实现对肉鸡的持续称重与分拣，不仅自动化程度高，且结构简单，造价低，能够有效节约成本。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型中间距调节组件的结构示意图；
16.图3为图2中a处放大图；
17.图4为本实用新型中驱动组件的结构示意图；
18.图5为本实用新型中推料组件的结构示意图；
19.图6为图5中b处放大图。
20.附图标记：1、传送带；2、圆形固定座；3、肉鸡分拣箱；4、圆形固定环；5、挡板；6、转动隔离板；7、导料斗；8、伺服电机；9、电机座；10、转动轴；11、圆形转动板；12、步进式电机；13、推动板；14、隔板；15、电子秤；16、多级电动推杆；17、固定板；18、多级伸缩限位杆；19、安装槽。
具体实施方式
21.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
22.如图1-6所示，本实用新型提供了一种肉鸡的智能化自动称重分拣装置，包括有传送带1，所述传送带1的旁侧设置有一组圆形固定座2，所述传送带1的顶部设置有一组间距调节组件，所述圆形固定座2的顶部设置有一组圆形转动板11，所述圆形转动板11的顶部设置有多组推料组件，所述圆形固定座2的内部设置有一组驱动组件，驱动组件的旁侧设置有一组自动控制组件；其中，所述间距调节部件包括有转动隔离板6、转动轴10、电机座9以及伺服电机8，所述转动轴10转动连接在所述传送带1上，所述转动隔离板6的一端与所述转动轴10固定连接，所述电机座9设置在所述传送带1的底部，所述伺服电机8竖直设置在所述电机座9上，所述伺服电机8的输出轴与所述转动轴10传动连接；屠宰好的肉鸡经过传送带1，持续输送至圆形转动板11的顶部，所述间距调节组件能够调节肉鸡之间的间距，使得每一组肉鸡均能够顺利进入到两组隔板14之间，以便于根据肉鸡的重量不同，对肉鸡进行称重分拣，当肉鸡转动至对应的肉鸡分拣箱3位置时，推料组件会自动将肉鸡推出，使得每一组
肉鸡均能够掉落至与该肉鸡质量相对应的肉鸡分拣箱3内，伺服电机8带动转动隔离板6进行转动，对肉鸡进行阻挡，使得相邻的两组肉鸡的间距始终保持一致，进而能够使得每一组肉鸡均能够顺利进入到两组隔板14之间，进行称重。
23.进一步的，在上述技术方案中，所述圆形转动板11的顶部的中心设置有一组圆形固定环4，所述圆形固定环4的外壁上间隔设置有多组隔板14，每两组相邻的隔板14之间均设置有一组固定板17，每两组隔板14之间均设置有一组电子秤15，每组所述电子秤15均固定连接在所述圆形转动板11的顶部；电子秤15用于对肉鸡进行称重，以便于根据肉鸡的质量不同，对肉鸡进行自动分拣。
24.进一步的，在上述技术方案中，所述驱动组件包括有步进式电机12，所述圆形固定座2的顶部开设有一组安装槽19，所述步进式电机12竖直设置在所述安装槽19内，所述步进式电机12的输出轴与所述圆形转动板11的底部固定连接；步进式电机12的转速与传送带1的运行速度相匹配，带动转动板11进行匀速转动，进而使得每一组肉鸡均能够掉落在两组隔板14之间。
25.进一步的，在上述技术方案中，每组所述推料组件均包括有推动板13、多级电动推杆16以及多组多级伸缩限位杆18，所述电动推杆设置在所述圆形固定环4的内壁上，多组所述多级伸缩限位杆18的一端与所述固定板17的外壁固定连接，所述推动板13与多组所述多级伸缩限位杆18远离所述固定板17的一侧固定连接，所述多级电动推杆16的输出端与所述推动板13固定连接，所述圆形固定座2的旁侧设置有多组肉鸡分拣箱3，所述传送带1的顶部设置有两组挡板5，所述传送带1靠近圆形转动板11的一侧设置有一组导料斗7，所述自动控制组件包括有控制器，所述控制器与伺服电机8、传送带1、步进式电机12、多组多级电动推杆16以及多组电子秤15均电性连接；当电子秤15对肉鸡称重完毕后，随着圆形转动板11的转动，当肉鸡转动至对应的肉鸡分拣箱3位置时，控制器控制多级电动推杆16伸出，驱动推动板13运动，将该肉鸡推落至对应的肉鸡分拣箱3中，通过这样的设置，能够持续对肉鸡进行称重并分拣，生产效率更高，所述控制器的型号为stm32l4r9zit6单片机。
26.工作原理：屠宰好的肉鸡经过传送带1，持续输送至圆形转动板11的顶部，所述间距调节组件能够调节肉鸡之间的间距，使得每一组肉鸡均能够顺利进入到两组隔板14之间，以便于根据肉鸡的重量不同，对肉鸡进行称重分拣，当肉鸡转动至对应的肉鸡分拣箱3位置时，推料组件会自动将肉鸡推出，使得每一组肉鸡均能够掉落至与该肉鸡质量相对应的肉鸡分拣箱3内，伺服电机8带动转动隔离板6进行转动，对肉鸡进行阻挡，使得相邻的两组肉鸡的间距始终保持一致，进而能够使得每一组肉鸡均能够顺利进入到两组隔板14之间，进行称重。
27.当电子秤15对肉鸡称重完毕后，随着转动板11的转动，当肉鸡转动至对应的肉鸡分拣箱3位置时，控制器控制多级电动推杆16伸出，驱动推动板13运动，将该肉鸡推落至对应的肉鸡分拣箱3中，通过这样的设置，能够持续对肉鸡进行称重并分拣，不仅自动化程度高，且结构简单，造价低，能够有效节约成本。
28.以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。