一种锂电池盖帽残次品自动筛选机的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池盖帽加工领域，具体为一种锂电池盖帽残次品自动筛选机。


背景技术：

2.电池盖帽是电池的组成部分，电池盖帽在生产过程中，会有残次品，残次品电池盖帽的尺寸相比于合格电池盖帽的尺寸较大或者较小，为了挑选出残次品，需要设计一种残次品筛选机。
3.经检索，公开号为cn211275537u的中国实用新型专利公开了一种锂电池盖帽残次品自动筛选机，包括底座，所述底座的顶部固定有震动盘上料机，所述震动盘上料机的一端固定有扁形送料管，所述底座的顶部固定有楔形块，所述楔形块的顶部固定有u型支架板，所述u型支架板的顶部固定有第一气缸，所述第一气缸的输出端贯穿u型支架板的顶部固定有第一挡块，所述第一挡块插设在扁形送料管内，所述楔形块的顶部固定有竖板，所述竖板的一侧壁固定有第二气缸。该专利通过设置楔形块、u型支架板、第一气缸、第一挡块、竖板、第二气缸、扁形连接管、l型板、工业相机、第三气缸、第二挡块和处理器，可以方便快捷的筛选出残次品，所以省时省力，效率较高现有的。
4.上述专利在实际应用时，由于设置的多个气缸均在同一区域，这使得在进行筛选时，实际控制的电器设备较多，容易出错，且直接采用工业相机，也就是直接观察，没有一个精确直观的检测盖帽是否为残次品的结构设计，这样在实际检测过程中，并不能有效的对残次品盖帽进行有效检测。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种锂电池盖帽残次品自动筛选机，通过设置的控料机构、检测机构和分料机构，能够在使用过程中实现对盖帽的控料检测和后续筛选，操作简单，效果良好，能够有效的实现对残次品盖帽的筛选处理，从而解决上述背景技术中提到的问题。
6.本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种锂电池盖帽残次品自动筛选机，包括底座，所述底座的顶端连接有固定座，所述固定座的顶部安装有振动上料盘，所述振动上料盘的出料端连通有倾斜设置的输料管，所述输料管的底部连接有支撑架，所述支撑架的外壁安装有控制开关，所述输料管的端部连接有第一出料管，所述第一出料管的下方设置有良品收集箱，且第一出料管上设置有分料机构，所述输料管的顶部靠近第一出料管的上方一侧设置有检测机构，且输料管的顶部位于检测机构的前侧设置有控料机构。
8.优选的，所述控料机构包括安装在输料管顶部外壁的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端位于输料管的内部连接有控料转盘，所述控料转盘的底部边缘处呈环形等距设置有若干个料槽。
9.优选的，所述输料管的内壁对应第一伺服电机的输出轴端部位置处设置有轴承座，所述控料转盘的内部设置有用于第一伺服电机输出轴穿过的轴孔，所述料槽根据实际盖帽大小进行设计，且料槽的深度大于一个盖帽的厚度且小于两个盖帽的厚度。
10.优选的，所述检测机构包括连接在输料管顶部的固定罩，所述输料管的顶部对应固定罩的内侧位置处设置有通孔，所述固定罩的内壁连接有固定架，所述固定架的底部安装有工业相机，所述工业相机的两侧均安装有补光灯，所述检测机构还包括连接在输料管的底部位于通孔下方的v型限位块，所述v型限位块的底端位于输料管的下方位置处连接有伸缩气缸。
11.优选的，所述输料管的底部对应v型限位块的外部沿伸缩气缸的输出方向上设置有v型通孔，所述v型限位块的上表面设置有刻度线，所述伸缩气缸的外部与输料管的底端之间连接有l型支架。
12.优选的，所述分料机构包括连接在第一出料管一外侧壁倾斜设置的第二出料管，所述第二出料管的下方设置有残次品收集箱，所述分料机构还包括连接在第一出料管另一外侧壁对应第二出料管顶部一侧的弧形错位壳，所述弧形错位壳的外壁安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端位于弧形错位壳的内部连接有转动轴，所述转动轴的外壁连接有翻转分料板。
13.优选的，所述弧形错位壳与第一出料管的外壁之间焊接或通过螺钉固定连接，所述第二出料管与第一出料管的内部连通。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种锂电池盖帽残次品自动筛选机，具备以下有益效果：
15.1.通过设置控料机构，便于在使用时控制盖帽进入控料转盘上料槽的内部，由于设置的料槽的深度大于一个盖帽的厚度且小于两个盖帽的厚度，使得每个料槽仅可容纳一个盖帽，方便在后续检测时避免一次较多的盖帽混在一起影响分料；
16.2.通过设置检测机构，设置的v型限位块通过升降控制来对盖帽的限位，v型限位块上设置有刻度线，在对盖帽进行限位后，方便通过工业相机能够更加精确的观察到盖帽的尺寸是否合格；
17.3.通过设置分料机构，方便在使用过程中对检测机构检测的合格或不合格的盖帽进行筛选，并进行分离收集，从而实现对残次品的筛选。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型的主视图；
20.图3为本实用新型中控料机构、检测机构和分料机构的安装结构示意图；
21.图4为本实用新型中控料转盘的控料原理图；
22.图5为本实用新型中v型限位块的结构示意图；
23.图6为本实用新型的分料原理图；
24.图中：1、底座；2、固定座；3、振动上料盘；4、输料管；5、支撑架；6、控制开关；7、第一出料管；8、第二出料管；9、良品收集箱；10、残次品收集箱；11、固定罩；12、第一伺服电机；13、控料转盘；14、料槽；15、固定架；16、工业相机；17、补光灯；18、通孔；19、伸缩气缸；20、v
型限位块；21、刻度线；22、弧形错位壳；23、第二伺服电机；24、转动轴；25、翻转分料板；191、l型支架。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例：如图1-6所示，一种锂电池盖帽残次品自动筛选机，包括底座1，底座1的顶端连接有固定座2，固定座2的顶部安装有振动上料盘3，振动上料盘3的出料端连通有倾斜设置的输料管4，输料管4的底部连接有支撑架5，支撑架5的外壁安装有控制开关6，输料管4的端部连接有第一出料管7，第一出料管7的下方设置有良品收集箱9，且第一出料管7上设置有分料机构，输料管4的顶部靠近第一出料管7的上方一侧设置有检测机构，且输料管4的顶部位于检测机构的前侧设置有控料机构。
27.如图1-4所示，控料机构包括安装在输料管4顶部外壁的第一伺服电机12，第一伺服电机12的输出端位于输料管4的内部连接有控料转盘13，控料转盘13的底部边缘处呈环形等距设置有若干个料槽14，其中，输料管4的内壁对应第一伺服电机12的输出轴端部位置处设置有轴承座，控料转盘13的内部设置有用于第一伺服电机12输出轴穿过的轴孔，料槽14根据实际盖帽大小进行设计，且料槽14的深度大于一个盖帽的厚度且小于两个盖帽的厚度，设置的控料机构便于在使用时，当从输料管4顶部滑落的盖帽滑向控料转盘13后，根据实际需要起到第一伺服电机12带动控料转盘13转动一定的角度，从而使盖帽进入料槽14的内部，由于设置的料槽14的深度大于一个盖帽的厚度且小于两个盖帽的厚度，使得每个料槽14仅可容纳一个盖帽，方便在后续检测时避免一次较多的盖帽混在一起影响分料。
28.如图1-3和附图5所示，检测机构包括连接在输料管4顶部的固定罩11，输料管4的顶部对应固定罩11的内侧位置处设置有通孔18，固定罩11的内壁连接有固定架15，固定架15的底部安装有工业相机16，工业相机16的两侧均安装有补光灯17，检测机构还包括连接在输料管4的底部位于通孔18下方的v型限位块20，v型限位块20的底端位于输料管4的下方位置处连接有伸缩气缸19，其中，输料管4的底部对应v型限位块20的外部沿伸缩气缸19的输出方向上设置有v型通孔，v型限位块20的上表面设置有刻度线21，伸缩气缸19的外部与输料管4的底端之间连接有l型支架191，在使用时，当盖帽通过控料转盘13一次滑落一个盖帽后，控制伸缩气缸19的活塞杆伸出推动v型限位块20在输料管4的内部上升凸起，从而达到对盖帽的限位效果，且通过设置的刻度线21，在对盖帽进行限位后，通过工业相机16能够更加精确的观察到盖帽的尺寸是否合格，判断完成后，控制伸缩气缸19的活塞杆收缩，使v型限位块20的顶部与输料管4内壁的倾斜面倾斜平齐，从而使盖帽能够继续向下滑落。
29.如图1-3和附图6所示，分料机构包括连接在第一出料管7一外侧壁倾斜设置的第二出料管8，第二出料管8的下方设置有残次品收集箱10，分料机构还包括连接在第一出料管7另一外侧壁对应第二出料管8顶部一侧的弧形错位壳22，弧形错位壳22的外壁安装有第二伺服电机23，第二伺服电机23的输出端位于弧形错位壳22的内部连接有转动轴24，转动轴24的外壁连接有翻转分料板25，其中，弧形错位壳22与第一出料管7的外壁之间焊接或通
过螺钉固定连接，第二出料管8与第一出料管7的内部连通，设置的分料机构用于对盖帽的残次品进行筛选，如图6所示的两种状态为筛选原理图，当所检测的盖帽为合格时，第二伺服电机23启动带动翻转分料板25顺时针向下转动逐渐远离第二出料管8，此时，合格的盖帽能够直接从第一出料管7的内部流出落至良品收集箱9，当所检测的盖帽不合格时，第二伺服电机23启动带动翻转分料板25逆时针转动靠近第二出料管8的顶部，此时，不合格的盖帽能够直接从第二出料管8的内部流出落至残次品收集箱10，实现对残次品的筛选。
30.工作原理：
31.在使用时，将盖帽置入振动上料盘3的内部进行振动上料，使盖帽能够依次不叠放的进入输料管4的内部，通过设置控料机构，便于在使用时，当从输料管4顶部滑落的盖帽滑向控料转盘13后，根据实际需要起到第一伺服电机12带动控料转盘13转动一定的角度，从而使盖帽进入料槽14的内部，由于设置的料槽14的深度大于一个盖帽的厚度且小于两个盖帽的厚度，使得每个料槽14仅可容纳一个盖帽，方便在后续检测时避免一次较多的盖帽混在一起影响分料；且通过设置检测机构，在使用时，当盖帽通过控料转盘13一次滑落一个盖帽后，控制伸缩气缸19的活塞杆伸出推动v型限位块20在输料管4的内部上升凸起，从而达到对盖帽的限位效果，且通过设置的刻度线21，在对盖帽进行限位后，通过工业相机16能够更加精确的观察到盖帽的尺寸是否合格，判断完成后，控制伸缩气缸19的活塞杆收缩，使v型限位块20的顶部与输料管4内壁的倾斜面倾斜平齐，从而使盖帽能够继续向下滑落；并通过设置分料机构，当所检测的盖帽为合格时，第二伺服电机23启动带动翻转分料板25顺时针向下转动逐渐远离第二出料管8，此时，合格的盖帽能够直接从第一出料管7的内部流出落至良品收集箱9，当所检测的盖帽不合格时，第二伺服电机23启动带动翻转分料板25逆时针转动靠近第二出料管8的顶部，此时，不合格的盖帽能够直接从第二出料管8的内部流出落至残次品收集箱10，实现对残次品的筛选。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。