产品检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及检测设备技术领域，具体地，涉及一种产品检测装置。


背景技术：

2.生活中的众多产品都是由不同的部件组装而成的，每个部件的外形完整性不仅可以决定整个产品的品质，而且还会直接影响到部件之间的组装效果，因此，实际生产过程中，都需要对制造出来的部件或产品的外形进行检测。
3.例如一些电子产品的零件，需要对其的正面和反面进行检测，以确保零件符合要求；目前较为常规的都是通过人工一个个进行扫描检测，效率不高，而且漏检、错检问题突出。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种产品检测装置。
5.本实用新型公开的一种产品检测装置，包括：正面检测部，其包括正面输送机构及正面检测机构，正面检测机构设置于正面输送机构输送产品的路径上；以及
6.反面检测部，其包括反面输送机构、反面取料机构及反面检测机构，反面输送机构与正面输送机构相邻设置，反面取料机构设置于反面输送机构上部，反面检测机构设置于反面取料机构夹持产品运动的路径上，且反面检测机构位于产品下部。
7.根据本实用新型的一实施方式，反面检测部还包括定位机构，定位机构设置于反面输送机构输送产品的路径上。
8.根据本实用新型的一实施方式，还包括搬料部，其包括上料搬运机构，上料搬运机构设置于正面输送机构及反面输送机构上部，上料搬运机构将产品在正面输送机构及反面输送机构之间搬移。
9.根据本实用新型的一实施方式，搬料部还包括下料搬运机构，下料搬运机构设置于反面输送机构上部。
10.根据本实用新型的一实施方式，还包括暂存部，其包括暂存输送机构，暂存输送机构与反面输送机构相邻设置，反面取料机构运动于暂存输送机构及反面输送机构之间。
11.根据本实用新型的一实施方式，还包括上料部，其设置于正面输送机构的一测，上料搬运机构运动于正面输送机构与上料部的出料端。
12.根据本实用新型的一实施方式，还包括下料部，其设置于反面输送机构的一侧，下料搬运机构运动于反面输送机构与下料部的进料端。
13.根据本实用新型的一实施方式，还包括支撑部，正面输送机构及反面输送机构均设置于支撑部。
14.根据本实用新型的一实施方式，上料搬运机构包括上料支撑件、上料驱动件及上料搬运组件，上料支撑件设置于正面输送机构及反面输送机构上部，上料驱动件设置于上料支撑件，上料搬运组件滑动设置于上料支撑件，且上料搬运组件连接上料驱动件，反面检
测机构设置于上料支撑件。
15.根据本实用新型的一实施方式，上料搬运组件包括搬运支撑件、搬运驱动件及搬运件，搬运支撑件连接上料驱动件，搬运驱动件设置于搬运支撑件，搬运件滑动设置于搬运支撑件，搬运件连接搬运驱动件的输出端。
16.本实用新型的有益效果在于，通过正面检测部及反面检测部的配合，将产品放入到正面输送机构，正面输送机构运输至正面检测机构进行正面检测，而后，将产品转移至反面输送机构，反面取料机构将产品取出，并移动至反面检测机构进行反面检测，检测完后反面输送机构将产品输出，如此，实现正面、反面连贯检测，改变了传统的人工手动检测，大大提升了效率，而且还降低了漏检和错检的风险。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
18.图1为实施例中产品检测装置的立体结构示意图；
19.图2为实施例中产品检测装置的另一立体结构示意图；
20.图3为实施例中产品检测装置的俯视图；
21.图4为实施例中产品检测装置的侧视图；
22.图5为实施例中产品检测装置的另一侧视图；
23.图6为图2的a部放大图。
24.附图标记说明：
25.1-正面检测部；11-正面输送机构；111-正面输送组件；112-输送承载组件；1121-输送承载件；1122-定位驱动件；12-正面检测机构；121-检测驱动组件；122-检测组件；
26.2-反面检测部；21-反面输送机构；22-反面取料机构；221-取料支撑件；222-取料驱动件；223-取料组件；2231-取料承载件；2232-取料动力件；2233-取料件；23-反面检测机构；24-定位机构；241-定位支撑件；242-定位调整件；243-定位件；
27.3-搬料部；31-上料搬运机构；311-上料支撑件；312-上料驱动件；313-上料搬运组件；3131-搬运支撑件；3132-搬运驱动件；3133-搬运件；32-下料搬运机构；
28.4-暂存部；41-暂存输送机构；
29.5-上料部；51-出料端；
30.6-下料部；61-进料端；
31.7-支撑部。
具体实施方式
32.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
33.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描
述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
34.如图1-图5所示，图1为实施例中产品检测装置的立体结构示意图；图2为实施例中产品检测装置的另一立体结构示意图；图3为实施例中产品检测装置的俯视图；图4为实施例中产品检测装置的侧视图；图5为实施例中产品检测装置的另一侧视图。产品检测装置包括正面检测部1及反面检测部2，产品放置后，通过正面检测部1及反面检测部2进行正面、反面的检测。正面检测部1包括正面输送机构11及正面检测机构12，正面输送机构11用于输送产品，正面检测机构12位于正面输送机构11输送产品的路径上，并且对经过的产品进行正面检测。反面检测部2包括反面输送机构21、反面取料机构22及反面检测机构23，反面输送机构21与正面输送机构11相邻设置，反面取料机构22位于反面输送机构21的上部，反面检测机构23则位于反面取料机构22运动的路径上，反面取料机构22将反面输送机构21上的产品取出，并朝指定方向运动，期间经过了反面检测机构23，反面检测机构23对产品的底部进行检测。
35.进一步的，产品检测装置还包括支撑部7，正面输送机构11及反面输送机构21均设置于支撑部7，支撑部7起到承载其他部件的作用。
36.再一并参照图6所示，图6为图2的a部放大图。正面输送机构11包括正面输送组件111及输送承载组件112，正面输送组件111设置于支撑部7，输送承载组件112设置于正面输送组件111，通过正面输送组件111驱动输送承载组件112运动。输送承载组件112包括输送承载件1121及定位驱动件1122，输送承载件1121设置于正面输送组件111，定位驱动件1122设置于输送承载件1121上，产品放置于输送承载件1121上，定位驱动件1122推动产品与输送承载件1121边缘贴合，实现产品的定位。具体的，正面输送组件111为现有用于运输的模组，其用于将输送承载件1121朝指定方向运输。
37.请继续复阅图1-图5，正面检测机构12包括检测驱动组件121及检测组件122，检测驱动组件121连接检测组件122，检测组件122位于输送承载件1121的上部，检测组件122对输送承载件1121上的产品进行正面检测。具体的，检测驱动组件121为现有用于运输的模组，检测组件122为工业ccd相机。
38.反面输送机构21与正面输送机构11结构相同，其同样包括输送组件及承载组件，详细结构参见上述，在此不再赘述。
39.反面取料机构22包括取料支撑件221、取料驱动件222及取料组件223，取料支撑件221设置于支撑部7，取料驱动件222设置于取料支撑件221，取料组件223连接取料驱动件222的输出端，且取料组件223滑动设置于取料支撑件221，反面检测机构23设置于取料组件223运动的路径上，取料驱动件222带动取料组件223在取料支撑件221上运动，取料组件223将反面输送机构21上的产品取出，在其运动的过程中通过反面检测机构23进行产品反面的检测。取料组件223包括取料承载件2231、取料动力件2232以及取料件2233，取料承载件2231滑动设置于取料支撑件221，取料承载件2231连接取料驱动件222的输出端，取料件2233滑动设置于取料承载件2231，取料动力件2232连接取料件2233，取料动力件2232驱动
取料件2233运动，取料件2233将产品取出并进行移动，以便于反面检测机构23对产品的反面进行检测。具体应用时，取料件2233的数量为多个，取料动力件2232驱动多个取料件2233运动，实现多个产品的同步取出，提高检测的效率。具体的，取料件2233为现有的吸头，通过吸气产生负压将产品吸住。反面检测机构23为工业ccd相机。
40.进一步的，反面检测部2还包括定位机构24，定位机构24设置于反面输送机构21的上部，对反面输送机构21上的产品进行定位。定位机构24包括定位支撑件241、定位调整件242及定位件242，定位支撑件241设置于支撑部7，定位调整件242滑动设置于定位支撑件241，定位件242设置于定位调整件242，具体应用时，多个产品放置于吸塑盘上，沿着反面输送机构21输送的方向，吸塑盘上的第一列产品先到达定位件242下，定位件242对产品在吸塑盘上的位置进行定位，直到最后一列产品都进行定位后，取料件2233则由最后一列产品开始进行取料检测。在另一实施例中，为了实现更好以及更高效的定位，定位件242可相对产品进行多角度移动。具体的，定位件242为工业ccd相机。
41.进一步的，产品检测装置还包括暂存部4，暂存部4与反面输送机构21相邻设置，且暂存部4位于取料件2233的运动路径上。暂存部4包括暂存输送机构41，暂存输送机构41与反面输送机构21平行设置。取料件2233对产品进行反面检测后，若是判定为不合格品，则将产品放置于暂存输送机构41，暂存输送机构41的结构与正面输送机构11的相同。
42.进一步的，产品检测装置还包括搬料部3，搬料部3设置于正面输送机构11及反面输送机构21上部，通过搬运部将装有产品的吸塑盒搬运至正面输送机构11及反面输送机构21。搬料部3包括上料搬运机构31，上料搬运机构31包括上料支撑件311、上料驱动件312及上料搬运组件313，上料支撑件311架设于支撑部7上，上料驱动件312设置于上料支撑件311，上料搬运组件313滑动设置于上料支撑件311，且上料搬运组件313连接上料驱动件312的输出端。上料搬运组件313包括搬运支撑件3131、搬运驱动件3132及搬运件3133，搬运支撑件3131滑动连接上料支撑件311，搬运驱动件3132设置于搬运支撑件3131，搬运件3133滑动设置于搬运支撑件3131，且搬运件3133连接搬运驱动件3132，上料驱动件312驱动搬运支撑件3131在上料支撑件311上运动，搬运驱动件3132带动搬运件3133进行上下移动，搬运件3133则将外部的吸塑盘吸附并搬运至正面输送组件111。
43.更进一步的，搬运部还包括下料搬运机构32，下料搬运机构32则将反面输送机构21上检测后的装有产品的吸塑盘取出进行下料。具体的，下料搬运机构32与上料搬运机构31结构相同。此外，为了节省空间，下料搬运机构32与上料搬运机构31共用一个上料支撑件311。
44.优选地，产品检测装置还包括上料部5，上料部5与正面输送机构11相邻设置，上料部5具有出料端51，搬运件3133将出料端51上装有产品的吸塑盘搬运正面输送机构11。同理，产品检测装置还包括下料部6，下料部6与反面输送机构21相邻设置，下料部6具有进料端61，下料搬运机构32将反面输送机构21上装有产品的吸塑盘搬运至进料端61。具体的，上料部5与下料部6为现有的送料产品，例如上料部5内可堆叠多个装有产品的吸塑盘，当出料端51的吸塑盘被取出后，后面一个吸塑盘则被推送至进料端61，等待搬运件3133进行搬运。
45.产品检测装置工作时，将多个吸塑盘放置于上料部5内，搬运驱动件3132驱动搬运件3133将出料端51的吸塑盘吸起，上料驱动件312驱动搬运支撑件3131运动至正面输送组件111上方，再通过搬运件3133将吸塑盘放置于输送承载件1121上，定位驱动件1122工作并
对吸塑盘进行定位，正面输送组件111将吸塑盘输送至正面检测机构12进行正面检测，而后，吸塑盘再正面输送组件111驱动下回到初始位置，搬运件3133再将吸塑盘搬运至反面输送机构21，反面输送机构21将产品朝反面取料机构22的位置输送，途中，通过定位件242对产品在吸塑盘上的具体位置进行读取，取料动力件2232带动取料件2233将吸塑盘上的产品取出，取料驱动件222则驱动取料承载件2231朝靠近暂存部4的方向运动，在运动途中，位于支撑部7下部的反面检测机构23对搬运件3133上的产品反面进行检测，同时，反面检测机构23上还设有扫码机，对产品上的标记码进行扫描并读取信息，若是该产品为不良品，则搬运件3133将其放至到暂存输送机构41，若是该产品为合格品，则放回到吸塑盘内，待一个吸塑盘上的产品均检测完后，反面输送机构21则将吸塑盘运回至初始位置，下料搬运机构32将吸塑盘取出并放置于下料部6的进料端61进行下料。当该吸塑盘由正面输送组件111搬运至反面输送机构21后，下一个吸塑盘可以继续上料，并按照上述步骤继续进行正面检测，实现不间断的工作，提高效率。
46.在另一实施例中，反面检测部2还包括另一个反面取料机构22，两个反面取料机构22平行设置，通过增设一个反面取料机构22可以快速将吸塑盘内的产品取出进行检测，提高检测的效率。
47.综上所述，通过正面检测部1及反面检测部2的配合，将产品放入到正面输送机构11，正面输送机构11运输至正面检测机构12进行正面检测，而后，将产品转移至反面输送机构21，反面取料机构22将产品取出，并移动至反面检测机构23进行反面检测，检测完后反面输送机构21将产品输出，如此，实现正面、反面连贯检测，改变了传统的人工手动检测，大大提升了效率，而且还降低了漏检和错检的风险。
48.以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。