一种螺纹自动检测机的分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及分拣设备技术领域，尤其涉及一种螺纹自动检测机的分拣装置。


背景技术：

2.螺纹自动检测机一般是对螺母、套筒类零件进行检测的设备，目前市场上常用的螺纹自动检测设备在检测完成后往往不能很好的将良品与不良品很好的分拣，经常出现良品和不良品混放的情况，影响了产品出货质量，批量产品中不良率较高，造成客户抱怨。


技术实现要素：

3.为解决以上问题，本技术提供一种螺纹自动检测机的分拣装置，设置有分拣机构，所述分拣机构设置有升降部，所述升降部上设置有滑道，所述滑道呈倾斜状，所述滑道的进料口端高于出料口端，所述滑道下方设置有不良品收料盒。
4.在其中一实施例中，还设置有推料机构，所述推料机构包括工件载具和推料气缸。
5.在其中一实施例中，所述工件载具包括载具底板，所述载具底板上设置有载具固定板，所述载具固定板一侧设置有两个载具挡板，两个所述载具挡板之间设置有型块，所述型块上设置有推杆，所述推杆穿过载具固定板与所述型块相连，所述推杆上设置有推杆弹簧。
6.在其中一实施例中，还设置有输送机构，所述输送机构位于所述滑道的出料口下方。
7.在其中一实施例中，所述输送机构设置有输送机架，所述输送机架的两端设置有主动轮和从动轮，所述主动轮与输送电机相连，所述主动轮和所述从动轮之间设置有皮带。
8.在其中一实施例中，所述滑道呈“u”字型，所述滑道由底板和两个侧板组成。
9.在其中一实施例中，还设置有控制器。
10.本实用新型的有益效果在于：
11.本实用新型一种螺纹自动检测机的分拣装置，设置有分拣机构，所述分拣机构设置有升降部，所述升降部上设置有滑道，所述滑道呈倾斜状，所述滑道的进料口端高于出料口端，所述滑道下方设置有不良品收料盒，当工件检测合格时，控制器控制升降部处于伸出状态，将工件移动至滑道的进料口中，在重力的作用下工件由滑道移出；当工件检测不合格时，控制器控制升降部的活塞杆处于收缩状态，工件直接落入到不良品收料盒中，完成工件分拣工作；本实用新型还设置有推料机构，推料机构包括工件载具和推料气缸，推料气缸的活塞杆伸出时可推动推杆，进而将工件载具中的工件推至分拣机构工位，本实用新型还设置有输送机构，输送机构位于出料口下方，输送机构将判定为良品的工件输送至指定位置，本实用新型专利结构简单，操作方便，自动程度较高，能有效将良品和不良品分拣开，避免良品与不良品混放。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图一；
13.图2为本实用新型结构局部放大示意图；
14.图3为分拣机构示意图；
15.图4为分拣机构侧视图；
16.图5为工件载具结构示意图俯视图；
17.图6为本实用新型结构示意图二；
18.图中符号说明：
19.1.分拣机构；
20.11.分拣支架；12.升降气缸；
21.13.滑道；131.底板；132.侧板；133.进料口；134.出料口；
22.14.不良品收料盒；
23.2.推料机构；
24.21.工件载具；
25.211.载具底板；212.载具固定板；213.载具挡板；214.型块；215.推杆；216.推杆螺栓；217.推杆弹簧；
26.22.推料气缸；
27.3.输送机构；
28.31.输送机架；32.主动轮；33.从动轮；34.输送电机；35.皮带。
具体实施方式
29.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
30.如图1所示，一种螺纹自动检测机的分拣装置设置有分拣机构1、推料机构2、输送机构3，推料机构2将检测后的工件推至分拣机构1处，分拣机构1对检测后的工件按照良品或不良品进行分拣处理，输送机构3将判定为良品的工件输送至指定位置，该螺纹自动检测机的分拣装置还设置有控制器(图中未示出)，控制器控制各机构按照预定动作执行。
31.如图1、2、3、4所示，分拣机构1设置有分拣支架11，分拣支架11上设置有升降部，在本实施例中升降部为升降气缸12，升降气缸12的活塞杆上设置有滑道13，滑道13呈“u”字型，所述滑道13由底板131和两个侧板132组成，滑道13一侧的侧板132固定在升降气缸12的活塞杆上，滑道13靠近推料机构2一侧为进料口133靠近输送机构3一侧为出料口134，滑道13呈倾斜状，进料口133一端高于出料口134一端，以便于检测后的工件在重力的作用下由进料口133进入由出料口134流出。分拣机构1还设置有不良品收料盒14，不良品收料盒14位于滑道13下方；初始状态下，升降气缸12的活塞杆伸出，滑道13的进料口133靠近推料机构2一侧。
32.如图2、5所示，推料机构2包括工件载具21和推料气缸22，工件载具21包括载具底板211，载具底板211上设置有载具固定板212，载具固定板212一侧设置有两个载具挡板213，两个载具挡板213之间设置有型块214，型块214与两个载具挡板213之间形成卡槽以便
放置工件，型块214上设置有推杆215，推杆215穿过载具固定板212与型块214相连，推杆215的另一端设置有推杆螺栓216，推杆215上设置有推杆弹簧217，推杆弹簧217位于推杆螺栓216与载具固定板212之间，起到回弹、支撑的作用，因此推杆215可带动型块214往复移动，初始状态下型块214紧贴载具固定板212。型块214靠近工件一侧可以根据工件的形状调整，即可根据工件的形状设置成弧形或多边形，在本实施例中工件为六角螺母，因此将型块设置呈v型。工件载具21可以通过凸轮分割器带动转盘转动的方式也可以通过流水线形式移动工件载具21。
33.推料气缸22固定设置在机架上，推料气缸22的活塞杆与推杆215处于同一直线上，推料气缸22的活塞杆伸出时可推动推杆215，进而将工件载具21中的工件推至滑道13的进料口133中，初始状态下，推料气缸22的活塞杆处于收缩状态。
34.如图6所示，输送机构3位于滑道13的出料口134下方，输送机构3可以是输送管道也可以是皮带输送线，在本实施例中为皮带输送线，所述输送机构3包括输送机架31，输送机架31的两端设置有主动轮32和从动轮33，主动轮32与输送电机34相连，主动轮32和从动轮33之间设置有皮带35，输送电机34带动主动轮32转动从而带动皮带35在输送机架31上连续转动，将工件运送至指定位置。
35.工作原理：
36.1、当工件检测完成后，工件载具21带着工件移动到分拣机构1处；
37.2、当工件到达分拣机构1位置时，推料气缸22的活塞杆伸出，推动推杆215进而推动工件；
38.3、分拣机构1根据检测结果动作，当检测结果为合格时，控制器控制升降气缸12的活塞杆处于伸出状态，推杆215推动工件将工件移动至滑道13的进料口133中，在重力的作用下工件由滑道13移动到输送机构3的皮带35上，将工件移动到指定位置；当检测结果为不合格时，控制器控制升降气缸12的活塞杆处于收缩状态，推杆215推动工件，工件直接落入到不良品收料盒14中，完成工件分拣工作。
39.本实用新型专利一种螺纹自动检测机的分拣装置设置有分拣机构1、推料机构2、输送机构3，推料机构2包括工件载具21和推料气缸22，推料气缸22的活塞杆伸出时可推动推杆215，进而将工件载具21中的工件推至分拣机构1工位，分拣机构1设置有升降气缸12，升降气缸12上设置有滑道13，滑道13呈倾斜状，进料口133一端高于出料口134一端，当工件检测合格时，控制器控制升降气缸12的活塞杆处于伸出状态，推杆215推动工件将工件移动至滑道13的进料口133中，在重力的作用下工件由滑道13移动到输送机构3的皮带35上；当工件检测不合格时，控制器控制升降气缸12的活塞杆处于收缩状态，推杆215推动工件，工件直接落入到不良品收料盒14中，完成工件分拣工作；输送机构3将判定为良品的工件输送至指定位置，本实用新型专利结构简单，操作方便，自动程度较高，能有效将良品和不良品分拣开，避免良品与不良品混放。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
41.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。