一种摆轮分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及分拣设备技术领域，尤其涉及一种摆轮分拣装置。


背景技术：

2.摆轮分拣机是先进配送中心所必需的设施条件之一，更是大中型物流中心不可缺少的一部分，摆轮分拣机具有很高的分拣效率，已经成为提高物流配送效率的一项关键因素。
3.目前，市场上使用的摆轮分拣机大多数是o型带摆轮分拣机，其基本传动结构是：每个摆轮的自转靠一条o型带来传动，一排摆轮的所有o型带都串在同一根轴上，多根轴共用一台电机来驱动。由于以上的传动特点，o型带摆轮机多采用整体式设计，即所有结构都安装在同一个机架上，传动上相互关联，布线纵横交错。由于o型带本身是易损件，需要经常更换，而更换其中任意一根o型带，都需要拆除相应的整排o型带，这就导致每次更换o型带耗时长，再加上o型带维修频率非常高，最终给分拣计划造成不良影响。
4.在申请号为cn201921983951.x的实用新型专利中，公开了模块化动力摆轮分拣机，通过采用模块化动力设计结构，来解决更换或维修o型带比较麻烦的问题，但是此种方法，相应的增加了动力源，提高了成本，因此，在本技术文件中提出一种在传统的传动机构上进行改进的摆轮分拣机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中o带式摆轮分拣机在进行更换o型带时不方便的问题，而提出的一种摆轮分拣装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种摆轮分拣装置，包括壳体和摆轮模组，所述壳体的内壁固定连接有固定架，所述摆轮模组可拆卸连接在固定架上，所述壳体的内壁上还设置有偏心机构，所述摆轮模组通过驱动机构进行驱动，所述驱动机构通过同步机构和摆轮模组连接，所述同步机构包括第一转轴、第二转轴和同步轴，所述同步轴设置在第一转轴和第二转轴之间，且为可拆卸连接。
8.优选的，所述第一转轴和第二转轴分别转动连接在壳体的两侧，所述第一转轴的内端设置有凹口，所述第二转轴的内端设置有方形柱，所述同步轴的一端设置有和第一转轴上相同的凹口，另一端设置有和第二转轴上相同的方形柱，所述凹口和方形柱相匹配。
9.优选的，所述摆轮模组包括摆轮、支架、支座、o型带和滚轮，所述支座通过螺栓可拆卸连接在固定架上，所述支架转动连接在支座的上部，所述摆轮转动连接在支架的上部，所述滚轮通过同步轴转动连接在支座的下部，所述同步轴和滚轮之间固定连接，所述摆轮和滚轮之间通过o型带连接，所述壳体的顶部可拆卸连接有盖板。
10.优选的，所述驱动机构包括同步轮、同步带和第二电机，所述第一转轴和第二转轴的外端均固定连接有同步轮，所述第二电机固定连接在壳体的内壁上，所述第二电机的输
出端也固定连接有同步轮，同步轮与同步轮之间通过同步带传递动力。
11.优选的，所述偏心机构包括连杆、横杆、同步杆和第一电机，所述第一电机通过固定板固定连接在壳体的内部，所述第一电机的输出端和连杆的一端固定连接，所述横杆的底部中心和连杆的另一端转动连接，所述同步杆固定连接在横杆的顶部，所述同步杆的顶部设置有固定柱。
12.优选的，所述偏心机构还包括摇杆，所述支架的中部为六棱柱，所述摇杆的一端滑动连接在该六棱柱上，另一端的圆孔和固定柱之间为插接。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种摆轮分拣装置，具备以下有益效果。
14.1、本实用新型，通过设置的同步机构，可以实现传统利用整个转动轴所要实现的动力输出作用，同时，在进行更换o型带时，该同步机构可以断开，使得可以只针对需要更换o型带的摆轮模组进行拆卸，相比传统更换方法，所要拆除的结构更少，效率更高，从而解决了现有技术中o带式摆轮分拣机在进行更换o型带时不方便的问题。
15.2、本实用新型，通过设置的摆轮模组和固定架之间为螺栓连接，可以实现方便的拆卸指定摆轮模组的作用。
16.本实用新型的其他优点、目标和特征，在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述；并且在某种程度上，基于对下文的考察研究，对本领域技术人员而言将是显而易见的；或者，可以从本实用新型的实践中得到教导。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图。
18.图2为本实用新型的部分拆解结构示意图。
19.图3为本实用新型中摆轮模组的俯视结构示意图。
20.图4为本实用新型中固定架的结构示意图。
21.图5为本实用新型中摆轮模组的结构示意图。
22.图6为本实用新型中摆轮模组的爆炸结构示意图。
23.图7为本实用新型中同步机构的结构示意图。
24.图8为本实用新型中偏心机构的结构示意图。
25.图中：
26.1、壳体；2、第一转轴；3、同步轮；4、同步带；5、固定板；6、第一电机；7、连杆；8、横杆；9、固定柱；10、同步杆；11、摆轮；12、盖板；13、支架；14、固定架；15、支座；16、第二电机；17、第二转轴；18、同步轴；19、滚轮；20、o型带；21、摇杆。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.参照图1-8，一种摆轮分拣装置，包括壳体1和摆轮模组，壳体1的内壁固定连接有固定架14，摆轮模组可拆卸连接在固定架14上，壳体1的内壁上还设置有偏心机构，摆轮模组通过驱动机构进行驱动，驱动机构通过同步机构和摆轮模组连接，同步机构包括第一转
轴2、第二转轴17和同步轴18，同步轴18设置在第一转轴2和第二转轴17之间，且为可拆卸连接。
29.在本实用新型的具体实施例中，摆轮模组根据需要进行选用不同的数量，在本实施例中，采用是五排五列的组合方式，同排的摆轮模组上的同步轴18首尾相连，其连接方式为可拆卸连接，最右侧的同步轴18和第一转轴2可拆卸连接，最左侧的同步轴18和第二转轴17可拆卸连接，从而使得同排的第一转轴2、第二转轴17和同步轴18共同组成该排的同步机构。由于每个摆轮模组对应一个同步轴18，因此在进行更换维修其中一个摆轮模组上的o型带20时或摆轮11时，只需要拆下相应的摆轮模组即可，完成更换或维修后，在安装至原位置即可。若分拣量大，不适宜就地维修时，可以直接更换相应的摆轮模组。
30.第一转轴2和第二转轴17分别转动连接在壳体1的两侧，第一转轴2的内端设置有凹口，第二转轴17的内端设置有方形柱，同步轴18的一端设置有和第一转轴2上相同的凹口，另一端设置有和第二转轴17上相同的方形柱，凹口和方形柱相匹配。
31.通过把方形柱插进凹口内，即可完成动力传递，使得同排的第一转轴2、第二转轴17和同步轴18共同形成一个同步机构，其作用相当于传统的一个传动轴，区别在于本方案的同步机构可以从中断开，方便拆除某一个摆轮模组，继而可以方便的更换o型带20，而传统的采用一个传动轴带动整排的摆轮11转动的方式，在进行更换o型带20时，需要把整个传动轴拆下，工作量较大，本实施例中的同步机构则很好的避开了这个问题。
32.摆轮模组包括摆轮11、支架13、支座15、o型带20和滚轮19，支座15通过螺栓可拆卸连接在固定架14上，支架13转动连接在支座15的上部，摆轮11转动连接在支架13的上部，滚轮19通过同步轴18转动连接在支座15的下部，同步轴18和滚轮19之间固定连接，摆轮11和滚轮19之间通过o型带20连接，壳体1的顶部可拆卸连接有盖板12。
33.在使用时，驱动机构将动力传递给同步机构，然后同步机构上的同步轴18会带着滚轮19转动，然后滚轮19利用o型带20带动摆轮11进行转动，实现对物品的输送。
34.驱动机构包括同步轮3、同步带4和第二电机16，第一转轴2和第二转轴17的外端均固定连接有同步轮3，第二电机16固定连接在壳体1的内壁上，第二电机16的输出端也固定连接有同步轮3，同步轮3与同步轮3之间通过同步带4传递动力。第二电机16利用同步轮3和同步带4，与第一排同步机构的一端进行传递动力，然后第一排同步机构的另一端和第二排同步机构的相近端也利用同步轮3和同步带4进行动力传递，以此类推，实现了一个动力源驱动所有摆轮模组的作用。
35.偏心机构包括连杆7、横杆8、同步杆10和第一电机6，第一电机6通过固定板5固定连接在壳体1的内部，第一电机6的输出端和连杆7的一端固定连接，横杆8的底部中心和连杆7的另一端转动连接，同步杆10固定连接在横杆8的顶部，同步杆10的顶部设置有固定柱9。横杆8和连杆7均设置有两个，分别设置在同步杆10的两端，两个横杆8分别对应两个连杆7，且其中一个连杆7和第一电机6连接，另一个连杆7一端的底部和固定板5转动连接。同步杆10的数量根据摆轮模组的列数进行选用，在本实施例中，有五列摆轮模组，即选用五根同步杆10，每个同步杆10上固定柱9的数量和摆轮模组的排数相同。
36.偏心机构还包括摇杆21，支架13的中部为六棱柱，摇杆21的一端滑动连接在该六棱柱上，另一端的圆孔和固定柱9之间为插接。
37.在使用时，通过第一电机6的往复旋转带动连杆7摆动，然后连杆7的摆动端则会带
动横杆8和同步杆10做相应的摆动，然后同步杆10上的固定柱9带动与之匹配的摇杆21进行来回移动，从而可以使得支架13进行转动，继而使得摆轮11的摆动，从而实现了更改输送方向的作用。
38.进行维修更换o型带20或进行更换某一摆轮模组时，其操作流程为，先把盖板12拆掉，然后拆除相应摆轮模组，拆摆轮模组的过程中，需要把同步机构相连接位置的凹口朝上，方便断开和后续安装同步轴18，当拧下支座15和固定架14连接的螺栓后，向上提出该摆轮模组，注意，在提出过程中，需要稍稍倾斜一点，防止同步杆10阻碍支座15。拆下摆轮模组后，即可对其进行维修或更换。
39.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
40.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
41.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。