一种电芯上料分选设备的制作方法

1.本实用新型涉及电芯上料技术领域，尤其涉及一种电芯上料分选设备。


背景技术：

2.随着科技的发展，人们对电池的需求越来越高，对电池的品质要求也随之提高。在电池的生产过程中，电芯上料分选是一项重要的工序，传统的电芯上料分选设备普遍存在效率低、不能剔除不合格产品等问题。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种电芯上料分选设备，提高上料分选效率。
4.鉴于此目的，本实用新型实施例提供一种电芯上料分选设备，包括包括依次设置在工作台上的沿电芯的输送方向的用于所述电芯堆放的电芯码垛上料机构、用于所述电芯取料的电芯堆垛取料机构、设置在所述电芯堆垛取料机构一侧的电芯输送线机构、设置在所述电芯输送线机构一侧的电芯外径检测机构和电芯称重机构，以及平行于所述电芯输送线机构的电芯不良排出机构。
5.进一步的，所述电芯码垛上料机构包括设置在支撑柱上的下层皮带轮导轨组件和上层皮带轮导轨组件；
6.所述下层皮带轮导轨组件包括下层驱动电机以及和所述下层驱动电机的输出轴连接的下层皮带轮导轨；
7.所述上层皮带轮导轨组件包括上层驱动电机，以及和所述上层驱动电机的输出轴连接的上层皮带轮导轨；
8.所述上层皮带轮导轨组和所述下层皮带轮导轨的顶面上放置有用于盛放所述电芯的储料盒，所述储料盒内设有若干个储料格，每一储料格中放置一所述电芯；
9.所述下层皮带轮导轨组件的长度大于所述上层皮带轮导轨组件的长度。
10.进一步的，所述电芯堆垛取料机构包括设置在所述电芯码垛上料机构旁侧的安装架，所述安装架上设有皮带轮滑轨装置，所述皮带轮滑轨装置的滑台上固定连接有支撑架，所述支撑架上设置有竖向气动模组，所述竖向气动模组的滑台上设置有夹爪组件，所述竖向气动模组驱动所述夹爪组件上下移动；所述夹爪组件包括两个对称设置并相互滑动夹紧的两个夹爪件，每一所述夹爪件均和横向导轨气动组件的滑台连接。
11.进一步的，所述电芯堆垛取料机构的上方设有取料移送机构，所述取料移送机构包括x轴电机模组、y轴气动模组和z轴气动模组，所述x轴电机模组的滑块上固定连接有所述y轴气动模组，所述y轴气动模组的滑块上固定连接有所述z轴气动模组，所述z轴气动模组的固定板上固定有若干个气爪件，每一所述气爪件用于抓取一所述电芯。
12.进一步的，所述电芯输送线机构包括设置在所述工作台上的同步带模组,所述同步带模组的皮带上间隔固定有电芯治具，每一所述电芯治具上放置一所述电芯。
13.进一步的，所述电芯输送线机构的下料端设置有取料机械手，所述取料机械手用于将所述电芯从所述电芯输送线机构上取放到所述电芯外径检测机构上。
14.进一步的，所述工作台上设有检测输送线，所述检测输送线上设置有所述电芯外径检测机构和所述电芯称重机构，所述电芯外径检测机构包括设置在所述检测输送线一侧的检测立架，所述检测立架上设置有检测气动组件，所述检测气动组件的滑台上设置有外径检测件,所述外径检测件的前端设置有空心圆柱件，所述空心圆柱件的内径和标准的所述电芯的外径相同。
15.进一步的，所述电芯称重机构包括设置在所述电芯治具下方的重量传感器。
16.进一步的，所述电芯不良排出机构包括设置在所述电芯称重机构旁侧的电芯不良排出输送组件以及用于抓取不良电芯的抓取装置，所述电芯不良排出输送组件包括皮带轮组件，所述皮带轮组件的皮带上间隔设有若干个所述电芯治具；所述抓取装置包括抓取龙门架,所述抓取龙门架上设置有抓取气爪，所述抓取气爪通过连接块和z轴抓取气动模组连接，所述z轴抓取气动模组通过连接块和y轴抓取气动模组固定连接。
17.进一步的，所述检测输送线上还设有合格品输送机构，所述合格品输送机构包括输送立架，所述输送立架上设置有x轴移动装置，所述x轴移动装置上滑动连接有z轴取料装置，所述z轴取料装置包括取料夹爪和驱动所述取料夹爪上下移动的取料气动模组。
18.本实用新型的有益效果：本实用新型实施例提供一种电芯上料分选设备，包括设置在工作台上的沿电芯的输送方向的电芯码垛上料机构、电芯堆垛取料机构、电芯输送线机构、电芯外径检测机构、电芯称重机构和电芯不良排出机构，提高电芯上料分选的效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
20.图1为本实用新型实施例提供的一种电芯上料分选设备的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例提供的一种电芯上料分选设备的俯视图；
22.图3为本实用新型实施例提供的一种电芯上料分选设备的取料移送机构的结构示意图；
23.图4为本实用新型实施例提供的一种电芯上料分选设备的电芯输送线机构和电芯外径检测机构、电芯称重机构的结构示意图；
24.图5为本实用新型实施例提供的一种电芯上料分选设备的电芯外径检测机构的结构示意图。
25.图中：100、工作台；200、电芯；1、电芯码垛上料机构；10、支撑柱；11、下层皮带轮导轨组件；
26.110、下层驱动电机；111、下层皮带轮导轨；
27.12、上层皮带轮导轨组件；120、上层驱动电机；121、上层皮带轮导轨；
28.13、储料盒；14、储料格；
29.2、电芯堆垛取料机构；20、安装架；21、皮带轮滑轨装置；22、支撑架；23、竖向气动
模组；24、夹爪组件；25、夹爪件；26、横向导轨气动组件；
30.27、取料移送机构；270、x轴电机模组；271、y轴气动模组；272、z轴气动模组；2720、固定板；273、气爪件；3、电芯输送线机构；30、同步带模组；31、电芯治具；
31.4、电芯外径检测机构；40、检测输送线；41、检测立架；42、检测气动组件；43、外径检测件；44、空心圆柱件；5、电芯称重机构；50、重量传感器；6、电芯不良排出机构；60、电芯不良排出输送组件；61、抓取装置；601、皮带轮组件；610、抓取龙门架；611、抓取气爪；612、z轴抓取气动模组；613、y轴抓取气动模组；7、取料机械手；
32.8、合格品输送机构；80、输送立架；81、x轴移动装置；82、z轴取料装置；820、取料夹爪；821、取料气动模组。
具体实施方式
33.本实用新型实施例提供一种电芯上料分选设备，提高上料分选效率。
34.为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
36.实施例：
37.请参考图1，图1为本实用新型实施例提供的一种电芯上料分选设备的整体结构示意图，如图1所示，一种电芯上料分选设备，一种电芯上料分选设备，包括依次设置在工作台100上的沿电芯200的输送方向的用于所述电芯200堆放的电芯码垛上料机构1、用于所述电芯200取料的电芯堆垛取料机构2、设置在所述电芯堆垛取料机构2一侧的电芯输送线机构3、设置在所述电芯输送线机构3一侧的电芯外径检测机构4和电芯称重机构5，以及平行于所述电芯输送线机构3的电芯不良排出机构6。
38.具体的，通过电芯码垛上料机构1、电芯堆垛取料机构2、电芯输送线机构3、电芯外径检测机构4、电芯称重机构5和电芯不良排出机构6的设置，实现电芯的自动上料分选，提高上料分选效率。
39.进一步的，所述电芯码垛上料机构1包括设置在支撑柱10上的下层皮带轮导轨组件11和上层皮带轮导轨组件12；
40.所述下层皮带轮导轨组件11包括下层驱动电机110以及和所述下层驱动电机110的输出轴连接的下层皮带轮导轨111；所述上层皮带轮导轨组件12包括上层驱动电机120，以及和所述上层驱动电机120的输出轴连接的上层皮带轮导轨121；所述上层皮带轮导轨121和所述下层皮带轮导轨的顶面上放置有用于盛放所述电芯200的储料盒13，所述储料盒13内设有若干个储料格14，每一储料格14中放置一所述电芯200；所述下层皮带轮导轨组件11的长度大于所述上层皮带轮导轨组件12的长度。
41.具体的，通过上下两层的皮带轮导轨组件的设置，可以双层储存并运送储料盒13。
42.进一步的，所述电芯堆垛取料机构2包括设置在所述电芯码垛上料机构1旁侧的安装架20，所述安装架20上设有皮带轮滑轨装置21，所述皮带轮滑轨装置21的滑台上固定连
接有支撑架22，所述支撑架22上设置有竖向气动模组23，所述竖向气动模组23的滑台上设置有夹爪组件24，所述竖向气动模组23驱动所述夹爪组件24上下移动；所述夹爪组件24包括两个对称设置并相互滑动夹紧的两个夹爪件25，每一所述夹爪件25均和横向导轨气动组件26的滑台连接。
43.具体的，通过电芯堆垛取料机构2将电芯码垛上料机构1进行存储和搬运。
44.进一步的，所述电芯堆垛取料机构2的上方设有取料移送机构27，所述取料移送机构27包括x轴电机模组270、y轴气动模组271和z轴气动模组272，所述x轴电机模组270的滑块上固定连接有所述y轴气动模组271，所述y轴气动模组271的滑块上固定连接有所述z轴气动模组272，所述z轴气动模组272的固定板2720上固定有若干个气爪件273，每一所述气爪件273用于抓取一所述电芯200。
45.具体的，通过取料移送机构27将电芯200往电芯输送线机构3方向运送。
46.进一步的，所述电芯输送线机构3包括设置在所述工作台100上的同步带模组30,所述同步带模组30的皮带上间隔固定有电芯治具31，每一所述电芯治具31上放置一所述电芯200。
47.具体的，通过电芯输送线机构3将电芯200进行运送。
48.进一步的，所述电芯输送线机构3的下料端设置有取料机械手7，所述取料机械手7用于将所述电芯200从所述电芯输送线机构3上取放到所述电芯外径检测机构4上。
49.具体的，通过取料机械手7用于将所述电芯200从所述电芯输送线机构3上取放到所述电芯外径检测机构4上。
50.进一步的，所述工作台100上设有检测输送线40，所述检测输送线40上设置有所述电芯外径检测机构4和所述电芯称重机构5，所述电芯外径检测机构4包括设置在所述检测输送线40一侧的检测立架41，所述检测立架41上设置有检测气动组件42，所述检测气动组件42的滑台上设置有外径检测件43,所述外径检测件43的前端设置有空心圆柱件44，所述空心圆柱件44的内径和标准的所述电芯200的外径相同。
51.具体的，通过电芯外径检测机构4对电芯200的外径进行检测，通过电芯称重机构5对电芯200进行称重。
52.主要是所述电芯称重机构5包括设置在所述电芯治具31下方的重量传感器50。
53.进一步的，所述电芯不良排出机构6包括设置在所述电芯称重机构5旁侧的电芯不良排出输送组件60以及用于抓取不良电芯的抓取装置61，所述电芯不良排出输送组件60包括皮带轮组件601，所述皮带轮组件601的皮带上间隔设有若干个所述电芯治具31；所述抓取装置61包括抓取龙门架610,所述抓取龙门架610上设置有抓取气爪611，所述抓取气爪611通过连接块和z轴抓取气动模组612连接，所述z轴抓取气动模组612通过连接块和y轴抓取气动模组613固定连接。
54.具体的，通过电芯不良排出机构6将不合格的电芯200抓取到皮带轮组件601上送出。
55.进一步的，所述检测输送线40上还设有合格品输送机构8，所述合格品输送机构8包括输送立架80，所述输送立架80上设置有x轴移动装置81，所述x轴移动装置81上滑动连接有z轴取料装置82，所述z轴取料装置82包括取料夹爪820和驱动所述取料夹爪820上下移动的取料气动模组821。
56.具体的，检测输送线40上还设有合格品输送机构8，通过取料夹爪820将合格品输送到后继的加工工序上。
57.综上所述，本实用新型实施例提供一种电芯上料分选设备，包括设置在工作台上的沿电芯的输送方向的电芯码垛上料机构、电芯堆垛取料机构、电芯输送线机构、电芯外径检测机构、电芯称重机构和电芯不良排出机构，提高电芯上料分选的效率。
58.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。